Future
在java 8之前，我们可以使用Callable+Future来异步执行任务和获取结果,比如
ExecutorService service = new ThreadPoolExecutor(5,5,0, TimeUnit.SECONDS,new ArrayBlockingQueue<>(100));
Future f = service.submit(()->{
Thread.sleep(200);
return "helloWorld";
}
);
System.out.println(f.get(300,TimeUnit.MILLISECONDS));
其获取结果，get方法实现本质是轮询校验结果状态积，阻塞实现依赖的是LockSupport.park()方法。
那么在dubbo交给Apache进行孵化之前的版本中，比如2.6.1版本中，其异步调用机制ResponseFuture的实现就借鉴了jdk的Future的模式，以DubboInvoker#doInvoke方法为例
if (isOneway) {
boolean isSent = getUrl().getMethodParameter(methodName, Constants.SENT_KEY, false);
currentClient.send(inv, isSent);
RpcContext.getContext().setFuture(null);
return new RpcResult();
} else if (isAsync) {
ResponseFuture future = currentClient.request(inv, timeout);
RpcContext.getContext().setFuture(new FutureAdapter可以看到，同步与异步的本质区别就是调用get()方法的时机不同，同步调用的话，请求的同时由dubbo线程直接调用get方法阻塞，获取结果；而异步调用，dubbo直接返回RpcResult，后续由业务线程再来调用get方法获取结果。
dubbo虽然借鉴了jdk的Future，但是代码全部是自己写的，以DefaultFuture#get()为例
public Object get(int timeout) throws RemotingException {
if (timeout <= 0) {
timeout = Constants.DEFAULT_TIMEOUT;
}
if (!isDone()) {
long start = System.currentTimeMillis();
lock.lock();
try {
while (!isDone()) {
done.await(timeout, TimeUnit.MILLISECONDS);
if (isDone() || System.currentTimeMillis() - start > timeout) {
break;
}
}
} catch (InterruptedException e) {
throw new RuntimeException(e);
} finally {
lock.unlock();
}
if (!isDone()) {
throw new TimeoutException(sent > 0, channel, getTimeoutMessage(false));
}
}
return returnFromResponse();
}
可以看到，dubbo的DefaultFuture实现，主要依赖lock+condition的模式，不是jdk Future的LockSupport.park()模式。
这种模式的缺点有很多，最大的缺点就是结果获取是阻塞的。
CompletableFuture
在java 8之后，jdk引入了CompletableFuture类，可以看到其实现了Future和CompletionStage，所以我们可以继续像使用Future一样使用CompletableFuture。
public class CompletableFuture implements Future, CompletionStage
那么CompletionStage 是做什么的呢,用类文件注释的第一句话说，其代表一种异步阶段，执行一些行为或者计算，执行完毕后，会触发其他CompletionStage的执行。
A stage of a possibly asynchronous computation, that performs an
action or computes a value when another CompletionStage completes.
相较于Future，CompletableFuture提供的很多新特性都依赖与这个CompletionStage，这里主要介绍其在dubbo异步调用中的应用，其他特性不多介绍，重点介绍下其回调机制，先看用法
CompletableFuture f = new CompletableFuture();
try {
f.whenComplete((v,t)->{
if(t!=null){
System.out.println("Exception");
}else{
System.out.println(v);
}
});
f.complete("HelloWorld");
当CompletableFuture拿到结果的时候，会回调whenComplete方法注册的回调逻辑，其核心实现见CompletableFuture#postComplete, 用注释的话说，每一步，这个stack会pop and run。回调也是基于此实现（Doug Lea大神的作品不是简单能说明白的，后续再开一文研究）
/**
* Pops and tries to trigger all reachable dependents. Call only
* when known to be done.
*/
final void postComplete() {
/*
* On each step, variable f holds current dependents to pop
* and run. It is extended along only one path at a time,
* pushing others to avoid unbounded recursion.
*/
CompletableFuture f = this; Completion h;
while ((h = f.stack) != null ||
(f != this && (h = (f = this).stack) != null)) {
CompletableFuture d; Completion t;
if (f.casStack(h, t = h.next)) {
if (t != null) {
if (f != this) {
pushStack(h);
continue;
}
h.next = null; // detach
}
f = (d = h.tryFire(NESTED)) == null ? this : d;
}
}
}
那么dubbo的异步调用是怎么利用这个回调机制的呢？见DubboInvoker#doInvoke （2.7.3版本）
if (isOneway) {
boolean isSent = getUrl().getMethodParameter(methodName, Constants.SENT_KEY, false);
currentClient.send(inv, isSent);
return AsyncRpcResult.newDefaultAsyncResult(invocation);
} else {
AsyncRpcResult asyncRpcResult = new AsyncRpcResult(inv);
CompletableFuture之前2.6.1版本中，同步异步的区别是谁来调get()方法，那么在2.7.3版本，DubboInvoker对同步异步调用的处理直接统一了，都会返回一个AsyncRpcResult， 这个AsyncRpcResult本身就继承自CompletableFuture，同时其会subscribe一个响应的CompletableFuture，这里就有了两个CompletableFuture；那么subscribe做了什么呢？
public void subscribeTo(CompletableFuture future) {
future.whenComplete((obj, t) -> {
if (t != null) {
this.completeExceptionally(t);
} else {
this.complete((Result) obj);
}
});
}
subscribe会对响应CompletableFuture注册了一个回调，响应完成时，触发这个回调；这个回调逻辑就是执行AsyncRpcResult自身的complete方法，那么如果AsyncRpcResult也有注册回调，此时就会被链式触发。
新版本的dubbo既然在DubboInvoker这里对于同步异步的处理是一样的，都是直接返回一个AsyncRpcResult，那么对于我们使用者来说，怎么来区别同步和异步呢？其实关键就在于怎么用这个AsyncRpcResult。如果我们拿到AsyncRpcResult直接get，可以认为这就是同步调用，如果我们拿到AsyncRpcResult，不去调用get，而是去注册一个回调函数，等待链式触发，用回调的方式拿结果，那么这就是异步。
总结：老版本dubbo的异步调用可以认为是假异步，因为结果的获取是阻塞的，新版本随着jdk引入CompletableFuture，由于回调机制的存在，我们业务代码使用dubbo时候，也可以注册回调，实现真正的异步非阻塞。