ROS学习笔记（1）：ROS的安装

对于刚想要学习ROS的小伙伴来说第一步就是要先安装好ROS，ROS的安装这里推荐使用鱼香ROS大佬的一键安装脚本，首先我们需要按住：

Ctrl+Alt+t

来进入终端，然后在终端中输入大佬的脚本命令（复制下文脚本命令后可以在终端中按住Shift+Ctrl+v进行粘贴，在终端中对命令的复制和粘贴都是使用Shift+Ctrl+c/v来进行的，这里给出方便往后大家能更好的进行操作）：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 脚本命令输入后终端会提示输入用户的密码并回车（Enter）（注意这里密码输入后是不显现的，所以有可能输入密码时因为数字小键盘没打开而出现输入密码错误）

 输入密码完成后会有以上结果，我们可以看到鱼香大佬的脚本中包含了很多东西的一键安装选项，这些东西都是很实用的东西，这里我们选择1并回车

1

 对于首次安装的小伙伴建议选择1并回车

1

 这里默认新手选择2并回车，然后脚本就会自动检测我们的系统来判断适合我们的ROS安装选择（我使用的是Ubuntu18.04，推荐安装就如下）

 我安装的是ROS1，（对ROS2有兴趣的同学可以去B站看鱼香大佬的ROS2教程，这里附上连接：【鱼香ROS】动手学ROS2|ROS2基础入门到实践教程|小鱼带你手把手学习ROS2_哔哩哔哩_bilibili）也就是melodic版本选择1并回车

1

我们在这里选择桌面版，根上面的操作一样按1回车

 到这里我们就已经安装完成了，输入密码就结束了本次安装。但通常情况下我们三很难记得住我们的ROS版本的，怎么办呢？很简单在终端输入：

roscore

初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

 在PARAMETERS这里我们就能查阅到我们的ROS版本了，往后很多东西的安装都需要我们知道自己的ROS版本号。

顺带提一嘴，很多小伙伴都很好奇我安装好了ROS了，但他安装到了哪里呢？

这里也一起告诉大家，方便往后的ROS学习，打开我们的文件管理，点击其他位置：

选择计算机：

 选择opt文件夹：

 我们的ros就在这里面了：

 

在include里面就是往后我们存储的功能包啦！

好了ROS的学习笔记（1）就到这里啦！