opc服务器与plc以及matlab通讯

准备条件：准备下载到PLC的目标程序、在S7 200 PC Access SMART中打开的目标程序的条目、给条目中写/读数据的matlab/simulink模型

第一步，打开桌面上的”STEP 7-Micro/WIN SMART”软件，点击工具栏中的“打开”按钮，选择目标文件单击“打开”按钮。点击菜单栏中的“PLC”，再点击工作栏中的“ PLC”,在弹出的对话框中点击“查找CPU“，待找到后点击“确定”。点击工作栏中的“下载”，并将PLC置于RUN状态下。

第二步，打开桌面上的“S7 200 PC Access SMART”软件，点击左上角的“文件”，在下拉菜单中点击“打开”，选择目标文件单击“打开”按钮。将左侧文件双击打开直至出现条目，按住鼠标左键选取所有条目，点击工具栏中的“将当前条目添加到测试客户端”，即可在软件下方看到条目出现，且显示信号差。点击工作栏中的“测试客户端”，即可在软件下方看到条目出现，且显示信号良好。

第三步，打开桌面上的“Matlab”软件，在命令行窗口输入opctool并点击回车，点击弹出的窗口左上角的”File”>>”Open Session” ,选择存放程序的文件夹，找到目标文件，单击“打开”按钮。点击弹出的“OPC ToolBox Object”界面工具栏中的”Connect“,再点击窗口左上角的”File”>>”Save Session”（保存这一步很重要）。

第四步，打开simulink模型即可从simulink中对PLC程序进行读写操作。