Linux opencv VideoCapture()函数打开多个USB摄像头

Linux操作系统下看到的USB摄像头

root@ubuntu-20-04-2-lts:/home/zhao# ls /dev/video*
/dev/video0  /dev/video1  /dev/video2  /dev/video3
root@ubuntu-20-04-2-lts:/home/zhao#

可以看到/dev/video0  /dev/video1  /dev/video2  /dev/video3四个设备，实际上真实的设备是偶数设备/dev/video0 和/dev/video2，奇数设备为虚拟设备，不可用；

opnecv下的VideoCapture();函数的库在windows下和linux下是不同的；

Windows下使用Opencv打开USB摄像头，0就是VideoCapture(0)，1就是VideoCapture(1)，不存在虚拟设备；

Linux/Ubuntu下使用Opencv打开USB摄像头，0就是VideoCapture(200+0)，1是虚拟设备，2就是VideoCapture(200+2)，3是虚拟设备，依次类推。

具体原因见：Linux下OpenCV打开USB接口的UVC摄像头的方法以及索引号为什么要是202的原因_jirryzhang的博客-CSDN博客