1. InfoGAN简介：
普通的GAN存在无约束、不可控、噪声信号z很难解释等问题，2016年发表在NIPS顶会上的文章InfoGAN：Interpretable Representation Learning by Information Maximizing Generative Adversarial Nets，提出了InfoGAN的生成对抗网络。InfoGAN 主要特点是对GAN进行了一些改动，成功地让网络学到了可解释的特征，网络训练完成之后，我们可以通过设定输入生成器的隐含编码来控制生成数据的特征。
作者将输入生成器的随机噪声分成了两部分：一部分是随机噪声Z， 另一部分是由若干隐变量拼接而成的latent code c。其中，c会有先验的概率分布，可以离散也可以连续，用来代表生成数据的不同特征。例如：对于MNIST数据集，c包含离散部分和连续部分，离散部分取值为0~9的离散随机变量（表示数字），连续部分有两个连续型随机变量（分别表示倾斜度和粗细度）。
为了让隐变量c能够与生成数据的特征产出关联，作者引入了互信息来对c进行约束，因为c对生成数据G(z, c)具有可解释性，那么c和G(z, c)应该具有较高的相关性，即它们之间的互信息比较大。互信息是两个随机变量之间依赖程度的度量，互信息越大就说明生成网络在根据c的信息生成数据时，隐编码c的信息损失越低，即生成数据保留的c的信息越多。因此，我们希望c和G(z, c)之间的互信息I(c; G(z, c))越大越好，故模型的目标函数变为：
但是由于在c与G(z, c)的互信息的计算中，真实的P(c|x)难以获得，因此在具体的优化过程中，作者采用了变分推断的思想，引入了变分分布Q(c|x)来逼近P(c|x)，它是基于最优互信息下界的轮流迭代实现最终的求解，于是InfoGAN的目标函数变为：
2. InfoGAN的基本结构为：
其中，真实数据Real_data只是用来跟生成的Fake_data混合在一起进行真假判断，并根据判断的结果更新生成器和判别器，从而使生成的数据与真实数据接近。生成数据既要参与真假判断，还需要和隐变量C_vector求互信息，并根据互信息更新生成器和判别器，从而使得生成图像中保留了更多隐变量C_vector的信息。
因此可以对InfoGAN的基本结构进行如下的拆分，其中判别器D和Q共用所有卷积层，只是最后的全连接层不同。从另一个角度来看，G-Q联合网络相当于是一个自编网络，G相当于一个编码器，而Q相当于一个解码器，生成数据Fake_data相当于对输入隐变量C_vector的编码。
生成器G的输入为：（batch_size, noise_dim + discrete_dim + continuous_dim)，其中noise_dim为输入噪声的维度，discrete_dim为离散隐变量的维度，continuous_dim为连续隐变量的维度。生成器G的输出为（batch_size, channel, img_cols, img_rows）。
判别器D的输入为：（batch_size, channel, img_cols, img_rows），判别器D的输出为：（batch_size, 1）。
判别器Q的输入为：（batch_size, channel, img_cols, img_rows），Q的输出为：（batch_size, discrete_dim + continuous_dim）
3. InfoGAN的优化目标函数为：
InfoGAN的目标函数变为：
对于判别器D而言，优化目标函数为：
D_real, _, _ = Discriminator(real_imgs) # real_imgs为用于训练的真实图像
gen_imgs = Generator(noise, c_discrete, c_continuous) # c_discrete为输入的离散型隐变量， c_continuous为输入的连续型隐变量
D_fake, _, _ = Discriminator(gen_imgs)
D_real_loss = torch.nn.BCELoss(D_real, y_real) # y_real 真实图像的标签，都为1
D_fake_loss = torch.nn.BCELoss(D_fake, y_fake) # y_fake为生成图像的标签，都为0
D_loss = D_real_loss + D_fake_loss
对于生成器G而言，优化目标函数为：
gen_imgs = Generator(noise, c_discrete, c_continuous) # c_discrete为输入的离散隐变量，c_continuous为输入的连续隐变量
D_fake, D_continuous, D_discrete = Discriminator(gen_imgs)
G_loss = torch.nn.BCELoss( D_fake, y_real) # y_real 真实图像的标签，都为1
对于G-Q联合网络而言，它的优化目标函数为： ， 其中 因此，
discrete_loss = torch.nn.CELoss(D_discrete, c_discrete)
continuous_loss = torch.nn.MSELoss(D_continuous, c_continuous)
info_loss = discrete_loss + continuous_loss
info_loss.backward()
info_optimizer.step() # 其中，info_optimizer = optim.Adam(itertools.chain(Generator.parameters(), Discriminator.parameters()), lr = learning_rate, betas=(beta1, beta2))
简而言之，InfoGAN中单独判别器D的优化目标函数只有对抗损失，单独生成器G的优化目标函数也只有对抗损失，生成器G和辅助判别器Q联合网络的优化目标函数是info损失，包含离散损失和连续损失两个部分。其中，判别器D和辅助判别器Q共用卷积层，只是最后的全连接层不同。
参考链接：http://aistudio.baidu.com/aistudio/projectdetail/29156 中山大学黄涛对论文InfoGAN:Interpretable Representation Learning by Information Maximizing Generative Adversarial Nets的复现。