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合抱阴阳
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北斗应用支撑平台是基于中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)构建的技术服务平台,旨在为各行业提供精准定位、导航、授时(PNT)、短报文通信等核心功能,并支持二次开发与定制化应用。以下是关于北斗应用支撑平台的详细介绍:###**1.核心功能**-**高精度定位**:通过北斗地基增强系统(如CORS站)实现厘米级/毫米级定位,适用于测绘、无人驾驶、智慧农业等领域。-**全球短报文通信**:北斗独有的
- CAN主站转Modbus TCP网关:纺织机械精准控纱的“隐形指挥官”
一、纺织织造的控制痛点喷气、喷水、剑杆织机的高效运转,依赖电子选纬、送经、卷曲系统的精准协同:电子选纬需在毫秒级时间内切换纬纱,送经与卷曲的张力控制直接影响布面平整度。传统系统中,西门子PLC的ModbusTCP协议与伺服电机的CAN总线协议存在壁垒,易导致控制延迟,影响织造精度与效率。二、网关的核心应用逻辑-协议无缝衔接:网关接收西门子PLC通过ModbusTCP下发的参数(如送经速度、选纬信号
- 【taro react】 ---- RuiVerifySlider 行为验证码之滑动拼图使用【天爱验证码 tianai-captcha 】实现
Rattenking
TaroReact入门到实战系列taroreact.js前端
1.前言之前使用【AJ-Captcha行为验证码】实现过一个【TaroReact组件开发——RuiVerifySlider行为验证码之滑动拼图】,但是现在AI很火,所以就出现需要检测滑动验证码的是不是人机。其实检测条件也很简单,就是人不会匀速画直线。之前的滑动验证码基本都是检验一下终点坐标,现在需要检测人机,就需要检测滑动的时间和Y轴的坐标了。滑动验证码本来开源的项目也比较多,所以后端最后选择了【
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长路 ㅤ
运维Docker配置Hive环境大数据远程调试
文章目录前言Docker快速配置hive环境资料获取前言博主介绍:✌目前全网粉丝4W+,csdn博客专家、Java领域优质创作者,博客之星、阿里云平台优质作者、专注于Java后端技术领域。涵盖技术内容:Java后端、大数据、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维等。博主所有博客文件目录索引:博客目录索引(持续更新)CSDN搜索:长路视频平台:b站-Coder长路Docker快速配置hive环境Ap
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小宏i
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什么是反射反射机制在java中可以说是非常强大的,很多优秀的开源框架都是通过反射完成的。在java的运行状态中,对于任意一个类,都能够知道这个类的所有属性和方法,都能够调用它的任意一个方法和属性,这种动态获取的信息以及动态调用对象的方法的功能称为java语言的反射机制。下面介绍下基于反射技术的函数方法。与反射相关的,其实主要就是几个关键的函数方法。可以先从这一段简单的代码看起publicvoide
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在团队协作开发中,保持一致的开发环境是提升效率、减少环境差异导致问题的关键。VisualStudioCode(VSCode)的配置文件功能为此提供了便捷的解决方案,通过统一配置文件,团队可实现开发环境的标准化与快速同步。以下从核心功能、操作流程、优势及实践建议展开说明:一、统一配置文件的核心价值团队协作中,统一配置文件可实现以下目标:环境标准化:确保所有成员使用相同的编辑器设置(如格式化规则、快捷
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1.引言从大疆到自研飞控的转型,在无人机业务开发过程中,大部分工作都是基于大疆无人机的上云SDK来完成的。通过该SDK,可以轻松实现航线飞行、指点飞行、实时操控、一键起飞、云台拍照等多种功能然而,随着业务的逐步发展,公司逐渐将重点从大疆无人机转向了自研无人机系统。为了更好地满足客户需求,尤其是在PC端通过Web浏览器进行实时操作的需求,我们的软件团队面临着巨大的挑战。在此背景下,我们需要开发一个与
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文章目录1SPC统计过程控制1.1SPC控制图1.2SPC判异准则1.2.1准则1:1个点超出控制限(UCL/LCL)1.2.2准则2:连续9点在中心线同一侧1.2.3准则3:连续6点递增或递减1.2.4准则4:连续14点交替上下波动1.2.5准则5:连续3点中有2点超出2σ警戒限1.2.6准则6:连续5点中有4点超出1σ范围1.2.7准则7:连续15点在1σ范围内1.2.8准则8:连续8点超出1
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Swift析构过程引言在Swift编程语言中,析构过程是内存管理的重要组成部分。它涉及到对象在被释放时的资源清理工作。Swift通过自动引用计数(ARC)机制来管理内存,但某些情况下,手动管理内存也是必要的。本文将深入探讨Swift中的析构过程,包括其原理、实现方式以及注意事项。自动引用计数(ARC)在Swift中,每个类实例都有一个与之关联的引用计数器。当一个对象被创建时,其引用计数器被初始化为
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博主介绍:Java、Python、js全栈开发“多面手”,精通多种编程语言和技术,痴迷于人工智能领域。秉持着对技术的热爱与执着,持续探索创新,愿在此分享交流和学习,与大家共进步。DeepSeek-行业融合之万象视界(附实战案例详解100+)全栈开发环境搭建运行攻略:多语言一站式指南(环境搭建+运行+调试+发布+保姆级详解)感兴趣的可以先收藏起来,希望帮助更多的人SpringBoot多数据源动态切换
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前言:昨天好像又断更一天了,前天晚上一直在玩云顶之弈,一直输,怒火中烧,有一点上头了,我是一个不服输的人,所以,玩到了凌晨四点吧,应该是在玩家对战的环节睡着了,一觉醒来已经是下午两点了,所以断更了,今天续上,痛定思痛,怎么暑假了,我这么堕落,所以,以后应该不会再断更了解题思路:1.获取信息:给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图要求是,计算按次排列的柱子,下雨后能接多少水它还给了一个图,看
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- 无人机遥控器数据分享模块解析
一、运行方式1.单向遥控模式指令下发:遥控器操纵信号通过ADC/IO接口输入至处理器,经编码后由无线模块发送至无人机。数据传输:采用DBUS等协议,以串行通信传输18字节帧数据,需反相器处理电平反转问题。2.双向遥测模式状态回传:无人机传感器数据经图数传模块压缩后,通过1.4GHz无线链路发回遥控器,由应用处理器解压并显示。协议支持:采用MAVLink协议实现飞控与安卓地面站深度交互,结合蓝牙传输
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在流水化办公中,通常有格式统一的表格文件产生,但是到最后要将这一堆表格文件整合为大表却很揪心,累断手,如何用R语言进行一次性导入整合呢?假设我们将D:/input文件夹作为需要导入的表格的存放点,文件夹内所有文件均为此次需要导入数据,那么可以用以下程序进行操作setwd("D:/")#设定工作目录为D盘a=list.files("input")#list.files命令将input文件夹下所有文件
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昨天,在北京首映礼的暗场中,一段黏土风格的荒诞喜剧画面投映在银幕上:一根「宇宙肥肠」在太空中漂浮,讽刺着人类对虚假进步的盲目崇拜。这便是快手可灵AI与异类Outliers团队共同推出的《新世界加载中》,全球首部AI单元剧集。这部与传统短剧不同的全新作品,用全新的呈现方式为观众带来了更具视觉冲击力的视觉效果和观影体验,成为AIGC领域的创新之作。然而,涵盖7个不同题材的单元剧集,必定涉及复杂的人物表
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一、EhCache核心原理层级存储堆内缓存(Heap):高速访问,受JVM内存限制堆外缓存(Off-Heap):突破JVM堆大小限制(直接内存)磁盘存储(Disk):持久化超大缓存集群存储(RMI/JGroups):分布式节点同步(需企业版)数据过期策略LRU(最近最少使用)LFU(最不经常使用)FIFO(先进先出)基于创建/访问时间的TTL(生存时间)缓存工作流程是否方法调用缓存是否存在?返回缓
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- python进阶之数据结构与算法--入门-二叉树
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数据结构与算法python篇数据结构算法二叉树python
二叉树概念:之前已经提及了关于树的概念,要想知道之前讲了什么请关注,前边文章里都有提及。这里不做赘述。二叉树是具有以下属性的有序树:1、每个节点最多有两个孩子节点2、每个孩子节点被命名为左子节点和右子节点3、对于每个节点的孩子节点,在顺序上,左子节点优先于右子节点4、若子树的根为内部节点v的左子节点或者右子节点,则该子树相应地被称为节点v的左子树或者右子树5、若每个节点都有零个或者两个节点,则这样
- ChatTTS实现文本转语音(TTS)全流程教程【附完整代码 & 环境配置】
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语言模型Chattts大语言模型AI人工智能python生成
言简意赅的讲解ChatTTS解决的痛点本教程手把手带你从零上手ChatTTS,实现文本到语音(TTS)转换,适合自媒体配音、有声内容创作、AI语音实验等场景。配套提供完整代码和环境配置方法,一键复现,无压力!什么是ChatTTS?ChatTTS是由清华大学团队开源的一款中文文本转语音(Text-to-Speech,TTS)模型。它的特点包括:️语音自然流畅,情感丰富️支持自定义发音人音色(spe
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s