- 自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析
智能计算研究中心
其他
内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。最初的研究集中在感知和控制系统的基础构建,随后进入了数据处理和算法的优化阶段,如今,随着人工智能和机器学习技术的快速应用,自动驾驶行业正处于一个前所未有的迅猛发展期。当前,行业内涌现出多种解决方案,各大汽车制造商与科技公司纷纷加大投入,推动这一领域的技术进步。市场需求不断增加,为自动驾驶技术注入活力。城市交通拥堵、环境污染等问题促使人们寻求更加智能
- DataWhale 数学建模导论学习笔记(第一章)
ryanYu_127
学习笔记
要点:利用Python作为计算工具帮助解决数学模型。一、前期准备工作1.AnacondaNavigator帮助安装了NumPy所需的功能包。2.通过Jupyter_Lab,可以直接测试代码运行的结果。3.通过vscode可以修改文本并即时看到预览结果,解决一些符号、公式、表格显示不正常的问题。4.这也是我第一次使用CSDN记录自己的学习笔记。二、进入第一章正题解析方法与几何建模:1.前面的向量和矩
- 线程同步CountDownLatch的使用
初夏の猫
java开发语言
CountDownLatch是Java中一个常用的同步工具类,主要用于协调多个线程的执行。它可以让一个或多个线程等待,直到其他线程执行完毕后才能继续。常见的使用场景是多个线程执行一些并行任务,主线程需要等待所有线程完成任务才能继续执行。基本概念:CountDownLatch类接受一个初始计数值,这个计数值通常是线程的数量。每个线程在完成其任务时调用countDown()方法将计数值减1,直到计数值
- 编程题-在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置(中等)
Kevin Kou
数据结构算法c++二分查找
题目:给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums,和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。如果数组中不存在目标值target,返回[-1,-1]。你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。解法一(二分查找):直接遍历所有数组nums中元素时间复杂度为O(n),没有利用到数组升序排列的条件。由于数组已经排序,因此整个数组是单调递增的,我们可以利用
- es凌晨自己把索引删除了,包括es自己的索引
小码农吗
日常栏目elasticsearch大数据搜索引擎
如果Elasticsearch(ES)在凌晨自动删除了包括自身索引在内的大量索引,这是一个比较严重的问题,下面从多个方面分析可能的原因,并给出排查步骤与相应命令。可能的原因1.索引生命周期管理(ILM)策略ILM允许根据索引的年龄、大小等条件自动管理索引的生命周期,若策略配置不当,可能导致凌晨触发删除操作。2.磁盘压力触发清理当磁盘空间达到一定阈值,ES可能会自动删除一些索引以释放空间。3.自动快
- Springboot(五十)SpringBoot3集成sentinel并连接sentinel-dashboard
camellias_
springbootsentinel后端
对,你没看错,又是sentinel。我真是够了,而且,我觉得这应该不是最后一次,以后应该还会写到关于sentinel的学习记录。前边我们了解了sentinel如何使用。相对来讲还是比较简单的。之后学到自定义注解的时候,还自定义了一个sentinel注解来实现限流。用着相对来讲还是很方便的。但是呢,有一个小小的问题。官方推荐使用sentinel-dashboard,这玩意我一直没用明白。我得项目一直
- Springboot(五十一)SpringBoot3整合Sentinel-nacos持久化策略
camellias_
springbootsentineljava
上文中我记录了在Springboot项目中链接sentinel-dashboard使用限流规则的全过程。但是呢,有一个小小的问题,我重启了一下我本地的sentinel-dashboard服务,然后,我之前创建的所有的流控规则都没了……这……好像有点不合理啊,咱就不能找地儿存储一下?你这一重启就没了,我这可咋整。Sentinel的流控配置是可以存储在nacos配置中心中的。但是这个我好想没有在官方文
- CAS 的工作原理
冰糖心158
Java开发2025Java面试系列java
CAS(Compare-and-Swap)本身并不是一个独立的项目或软件,而是一种底层的硬件指令和并发编程概念1.核心概念CAS是一种原子操作:它的“比较”和“交换”这两个动作是作为一个不可分割的整体执行的,要么都成功,要么都失败,不会出现中间状态。CAS是一种无锁操作(乐观锁):它在操作过程中不会阻塞线程,而是通过不断重试来实现同步。CAS操作三个数:内存位置(V):要读取和修改的内存地址。预期
- Tomcat Request Cookie 丢失问题
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优质博文:IT-BLOG-CN一、问题描述生产环境偶尔(涉及到多线程处理)出现"前端传递`Cookie为空"的告警,导致前端请求丢失,出现请求失败问题。告警内容如下前端传递Cookie为空告警内容:服务端获取requestCookie为空,请尽快处理!!!AppId:xxxxxxip:xx.xx.xxx.xx告警事件:2024-03-15背景:为什么要加Cookie告警:项目出海,需要保证多语言,
- fastapi 里面的同步异步问题
m0_75101866
fastapi
资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/720868393实践将数据库查询操作的函数全部改为异步的即可附本地起一个简单的fastapi服务,定义4个接口,代码如下:fromfastapiimportFastAPIimporttimeimportasynciorouter=FastAPI()@router.get("/a")asyncdefa():time.sleep(1)re
- ES java客户端中关于BucketSortPipelineAggregationBuilder的问题
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es聚合后进行分页(非标准分页,涉及到es底层的检索方式)es桶聚合后排序介绍见ES指南介绍//kibana对聚合后的数据GET/_search{"query":{"bool":{"filter":[{"match":{"question":"好的"}},{"range":{
- 一、系统分析师考试介绍
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系统分析系统分析软考
科目1考点考试介绍考试报名、考试科目、大纲及考点分析、证书价值、常见问题。视频课程规划、推荐资料、学习方法。计算机组成与结构数据的表示:进制转换、编码表示、逻辑运算、浮点数。校验码:奇偶校验码、循环冗余校验码、海明校验码。计算机硬件:硬件组成、CPU、寄存器等。计算机指令:寻址方式、指令流水线计算。计算机体系结构:Flynn分类,指令系统CISC和RISC。计算机存储系统:分级存储、cache、存
- 第六届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题:淡水养殖池塘水华发生及池水自净化研究
格图素书
大数据竞赛赛题解析数学建模
目录摘要1问题的重述2问题的分析2.1问题一的分析2.2问题二的分析2.3问题三的分析2.4问题四的分析2.5问题五的分析3.问题的假设4.符号说明5.模型的建立与求解5.1问题一的建模与求解5.1.1分析对象与指标的选取5.1.2折线图分析5.1.3相关性分析5.1.4问题1的结果分析5.2问题二的建模与求解5.2.1分析对象与指标的选取5.2.2Topsis算法评价5.2.3综合污染指数法5.
- 牛客网面试必刷TOP101-08字符串BM86 大数加法
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描述以字符串的形式读入两个数字,编写一个函数计算它们的和,以字符串形式返回。数据范围:s.length,t.length≤100000,字符串仅由'0'~‘9’构成要求:时间复杂度O(n)示例1输入:"1","99"返回值:"100"说明:1+99=100示例2输入:"114514",""返回值:"114514"一、问题分析首先读题,仔细看描述中的内容,发现需求是1.以字符串的形式读入两个数字,编
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2100年10月26日,星期四,芜湖早上7:00,一阵轻柔的仿生鸟鸣唤醒了林薇。她舒适地伸了个懒腰,意识波轻轻触碰脑机接口,卧室的智能系统立刻接收到指令。窗帘缓缓拉开,让清晨的阳光洒入房间,室内温度自动调节到她最舒适的23摄氏度。林薇的床头柜上,一块透明的增强现实面板亮起,投射出今日日程、健康数据和通勤信息。她的脑机接口已经完成了睡眠数据分析,并同步到AR面板上,显示她昨晚的深度睡眠时长达到了8小
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欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介:985研究生,热爱科研的Matlab仿真开发者,完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页:Matlab研究室代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(研究室版
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在日常开发中,Spring事务管理是保证数据一致性的重要手段,但你是否遇到过明明加了@Transactional注解,事务却“神秘失效”的情况?这种问题不仅让新手抓狂,连老司机也偶尔翻车。本文总结了12种常见的Spring事务失效场景,结合代码示例和解决方案,帮你彻底避开这些坑!目录一、访问权限问题二、final或static方法三、方法内部调用1.使用AOP的AopContext2.注入自身四、
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MySQL主从同步是一种数据库复制技术,它通过将主服务器上的数据更改复制到一个或多个从服务器,实现数据的自动同步。主从同步的核心原理是将主服务器上的二进制日志复制到从服务器,并在从服务器上执行这些日志中的操作。MySQL主从同步是基于BinLog实现的,而BinLog记录的是原始SQL语句。当主库数据发生变更时,写入本地BinLog文件从库IO线程发起dump主库BinLog文件的请求主库IO线程
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详细阐述:短视频评论系统的高延迟问题及解决思路针对短视频评论系统中用户遇到的高延迟问题,以下是详细的分析与解决方案:1.理解现状主节点角色:负责处理所有写入操作(发布评论),吞吐量高达每秒10万次以上(10W+TPS)。从节点部署:在全球多个地区部署,用于就近读取评论数据,减少用户的访问延迟。2.问题分析跨洲同步延迟:主节点和欧洲的从节点之间存在显著的数据传输延迟,导致用户在发布评论后较长时间才能
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1.在安装双系统时,BIOS报错解决方法:在BIOS或者window的联想管家中将独显模式切换成混合模式2.ubuntu系统安装完成后,图形界面正常3.在ubuntu系统安装显卡驱动后,重启界面卡在_上,黑屏无法进入解决方法:重新在BIOS中将混合模式切换成独显模式,重启正常
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v hdfs@192.168.18.133 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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