Ubuntu下python模拟串口通信

之前工作有串口通信的需求，但是外接串口始终没那么方便，就上网搜了一下，发现python的pty模块可以模拟串口通信。
链接：https://blog.csdn.net/v__king__/article/details/109775780
代码如下：

#! /usr/bin/env python
#coding=utf-8
import pty
import os
import select

def mkpty():
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print('\nslave device names: ', slaveName1, slaveName2)
    return master1, master2

if __name__ == "__main__":

    master1, master2 = mkpty()
    print(master1, master2)
    while True:
        rl, wl, el = select.select([master1,master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            print(master)
            data = os.read(master, 128)
            if master==master1:
                os.write(master2, data)
                print(data)
            else:
                os.write(master1, data)

其中openpty就是利用pty模块打开系统仿真代码，返回【master1, slave 】主端和从端两个名字，从端名字就是程序模拟的串口名字，主端则是将数据从从端读出或写入从端，具体pty模块的作用介绍不多，也没有看得太明白：https://docs.python.org/3/library/pty.html。

select 也是python中的一个模块，主要是用于监听进程，select.select函数中参数1用于判断序列中的[master1,master2]满足“可读”条件时，则获取发生变化的master并添加到rl中,读取其中数据并传给另一个端口。

程序具体使用时，运行该python程序后，利用cutecom等串口工具打开改程序模拟的串口号即可相互传输数据。