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Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 在新设备上部署Git:完整教程与常见问题分析
马里马里奥-
gitgit容易见的一些问题
在现代软件开发中,Git是必不可少的版本控制工具。无论是个人项目还是团队协作,在新设备上快速部署Git都能提高效率。本博客将提供一份结构清晰的教程,指导你如何在新设备上完成Git部署,并分析部署过程中可能遇到的常见问题。教程基于标准实践,适用于Windows、macOS和Linux系统。让我们一步步来!1.引言Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪代码变更、协作开发。在新设备上部署Git包括安装
- 物联网小知识: 无线传输协议__不同通讯线的通讯距离是多少,你知道吗?
深漂3年的小镁铝
嵌入式开发嵌入式话题STM32系列单片机开发物联网UART串口单片机stm32信息与通信通信协议51单片机
目录前言1.不同协议通讯线的传输距离2.无线传输协议与距离2.1.蓝牙2.2.Zigbee2.3.LoRa2.4.Wi-Fi2.5.蜂窝网络2.6.Sigfox2.7.LoRaWAN(* ̄︶ ̄)创作不易!期待你们的点赞、收藏和评论喔。前言在物联网中,通讯线的作用是传输数据、信号和电能,以便在设备之间建立通信链路。常见的通讯线包括USB线、信号线、RS485、RS232、以太网线、CAN等。其中,U
- 数学分析闭区间套定理_闭区间套定理在数学教学中的一个有趣应用
weixin_39725403
数学分析闭区间套定理
龙源期刊网http://www.qikan.com.cn闭区间套定理在数学教学中的一个有趣应用作者:宣渭峰来源:《青年与社会》2018年第30期摘要:实数集的不可数性在数学分析、实分析等课程中是一非常基本且重要的结论。传统的是利用对角线法证明(0,1)开区间中所有实数是不可数的,从而证明全体实数集的不可数性。文章主要应用实数完备性的六个等价命题之一——闭区间套定理,巧妙地证明了实数集的不可数性,该
- 【ESP32设备通信】- LoRaWAN网关
视觉与物联智能
物联网全栈开发实战嵌入式硬件嵌入式物联网ESP32LoRa无线通信
ESP32LoRaWAN网关文章目录ESP32LoRaWAN网关1、LoRaWAN简单介绍2、LoRa模块的区域频率注意事项3、硬件准备与接线3.1LoRaWAN网关接线3.2LoRa节点接线4、代码实现4.1LoRaWAN网关代码实现4.2LoRa节点代码实现在物联网(IoT)时代,连接设备和收集数据变得比以往任何时候都更加容易和重要。LoRaWAN(远程广域网)技术已成为远程、低功耗物联网通信
- AI 技术&AI开发框架
34号树洞
人工智能深度学习人工智能机器学习NLPGAI
目录一、AI技术及其开发框架1.AI技术分类与代表方向2.主流AI开发框架3.AI应用开发流程简述4.补充:基础依赖与生态二、AI技术方向1.机器学习(MachineLearning,ML)✦核心概念:✦关键方法:✦应用案例:2.深度学习(DeepLearning,DL)✦核心概念:✦网络结构举例:✦技术趋势:3.自然语言处理(NLP)✦核心任务:✦代表模型:4.计算机视觉(ComputerVis
- Mac 快捷键
快乐的一只小喵喵
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总结一下Mac快捷键的图形符号:Mac中主要有四个修饰键,分别是Command,Control,Option和Shift。转存失败重新上传取消END基本的快捷键Command是Mac里最重要的修饰键,在大多数情况下相当于Windows下的Ctrl。所以以下最基本操作很好理解:Command-Z撤销Command-X剪切Command-C拷贝(Copy)Command-V粘贴Command-A全选(
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obboda
运维运维
1、通过VMwareWorkstation使用iso镜像文件安装操作系统...2、通过VMwareWorkstation导出操作系统...3、通过qemu-img对其进行格式转换qemu-img下载地址:QEMUforWindows–Installers(64bit)环境变量自配(通过qemu-img--help检查)qemu-imgconvert-fvmdk-Orawdisk.vmdkdisk.
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MatpyMaster
时间序列付费专栏神经网络人工智能深度学习
1.数据集介绍ETT(电变压器温度):由两个小时级数据集(ETTh)和两个15分钟级数据集(ETTm)组成。它们中的每一个都包含2016年7月至2018年7月的七种石油和电力变压器的负载特征。traffic(交通):描述了道路占用率。它包含2015年至2016年旧金山高速公路传感器记录的每小时数据electrity(电力):从2012年到2014年收集了321个客户每小时电力消耗。exchange
- 事件循环(Event Loop)机制对比:Node.js vs 浏览器
1.共同点:基本事件循环模型两者都基于"任务队列+循环处理"的机制:主线程执行同步代码。异步任务(如I/O、定时器)完成后,回调函数被放入任务队列。事件循环不断检查队列,按规则取出任务执行。2.核心区别(1)任务队列类型不同浏览器Node.js宏任务(Macrotask):•script(整体代码)•setTimeout/setInterval•DOM事件回调(如点击)•requestAnimat
- AingDesk开源免费的本地 AI 模型管理工具(搭建和调用MCP)
没刮胡子
Linux服务器技术软件开发技术实战专栏人工智能AI开源人工智能AI助手mcpsse知识库智能体
说明AingDesk是一款开源免费的本地AI模型管理工具,旨在简化AI模型部署流程并提升用户体验。AingDesk支持本地AI模型及API+知识库搭建。支持知识库、模型API、分享、联网搜索、智能体。✨产品亮点跨平台支持客户端支持Windows、macOS,服务端可通过Docker部署高效下载与网络优化自动选择最优下载线路,支持断点续传,提升大模型部署速度兼容OpenAIAPI格式,方便第三方模型
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环境相关问题flutter开发环境配置参考建议使用的开发工具版本flutter3.22.0-ohos版本python3.8-python3.11java17node18ohpm1.6+HamonyOSSDKapi11Xcode14.3断网环境flutterpubget执行失败解决方案:加上--offline参数,完整命令flutterpubget--offline。mac环境release版本的应
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车牌识别与标注:基于百度OCR与OpenCV的实现在计算机视觉领域,车牌识别是一项极具实用价值的技术,广泛应用于交通监控、智能停车场管理等领域。本文将介绍如何在macOS系统下,利用百度OCRAPI进行车牌识别,并结合OpenCV库在图片上绘制标注框和车牌号码,实现一个完整的车牌识别与标注流程。整个工程将使用PyCharm进行组织和开发。一、系统环境与工程结构系统环境操作系统:macOS开发工具:
- Mac 安装使用 Oh-my-zsh(持续更新)
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- Git安装全攻略:避坑指南与最佳实践
编程在手天下我有
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1、系统环境检查确认操作系统版本(Windows/macOS/Linux)及位数(32/64位)检查是否已安装旧版Git,避免版本冲突确保系统环境变量配置权限2、下载安装包注意事项官方下载地址推荐(避免第三方镜像源)选择与系统匹配的安装包类型(如Windows选.exe,macOS选.dmg)验证安装包完整性(校验SHA值或数字签名)3、安装过程中的关键选项路径选择:避免中文或特殊字符路径组件选择
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在Cesium1.74中,高性能渲染大量线条的核心在于PrimitiveAPI的批量处理、着色器优化和数据合并策略。以下是结合多个技术方案的最佳实践和完整代码实现:一、高性能渲染方案选择PrimitiveAPI批量渲染优势:直接操作几何体实例,减少Entity的开销,支持合并几何数据降低DrawCall。关键类:PolylineGeometry+GeometryInstance+Primitive
- Git 学习笔记
笑衬人心。
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Git简介Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪文件更改,协作开发软件项目。特点:分布式:每个开发者本地都有完整仓库。高效:分支和合并操作快速。安全:数据通过哈希存储,不易被篡改。安装GitWindows:下载地址:https://git-scm.com/安装后可使用GitBash。macOS:brewinstallgitLinux:sudoaptupdatesudoaptinstallgitG
- 前端领域Node.js环境搭建详细教程
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前端领域Node.js环境搭建详细教程关键词:Node.js、环境搭建、NPM、版本管理、前端开发摘要:本文是面向前端开发者的Node.js环境搭建全流程指南。我们将从Node.js的核心作用讲起,用“快递站”“魔法翻译机”等生活比喻拆解技术概念,逐步讲解Windows/macOS/Linux三平台的安装步骤、版本管理工具nvm的使用、镜像源配置技巧,最后通过一个“静态网页服务器”实战案例验证环境
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数通基础学习网络数据帧
一、单播A:目的MAC地址是自己的MAC地址路由器在接收接口上收到帧,检查目的MAC地址,发现该地址与接收接口的MAC地址完全匹配,得知这个帧是发给自己的,就会接收该帧,并且剥离数据链路层的帧头和帧尾,开始处理数据包。A1:数据包的目的IP地址是单播1.目的IP地址是自己的IP地址,路由器将数据包交给上层协议栈处理2.目的IP地址不是自己的IP地址,查询路由表,如果没有找到匹配的路由条目,静默丢弃
- mac可以安装linux的nginx吗,mac 下nginx安装及使用,macnginx安装使用
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mac下nginx安装及使用,macnginx安装使用安装nginx1、brewsearchnginx2、brewinstallnginx启动nginx,sudonginx;访问localhost:8080发现已出现nginx的欢迎页面了。备注:ln-s/usr/local/sbin/nginx/usr/bin/nginx做个软连接。常用的指令有:nginx-V查看版本,以及配置文件地址nginx
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软件需求软件工程需求分析敏捷流程开发语言
IEEE给出的需求定义Firstofall,whatismeantbyarequirement?HereisatypicaldefinitiondrawnfromIEEE-STD-1220-1998(IEEE1998):Requirement:astatementthatidentifiesaproductorprocessoperational,functional,ordesigncharac
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网络技术国产系统
在全球科技竞争加剧的背景下,操作系统作为信息产业的核心“灵魂”,其重要性不言而喻。长期以来,Windows、macOS和Android等国外操作系统主导着全球市场,但它们在某些场景下的封闭性和潜在安全风险,让中国开始加速自主操作系统的研发。尤其是2014年WindowsXP停止支持和2020年Windows7停止服务后,国内对自主操作系统的需求进一步凸显。据统计,2025年中国操作系统市场规模预计
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多智能体强化学习人工智能
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- AlphaStar 星际首秀,人工智能走向星辰大海
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文/王晶,资深工程师,GoogleBrain团队作者王晶,现为GoogleBrain团队的资深工程师,主要致力深度强化学习的研发,和DeepMind团队在强化学习的应用上有许多合作。北京时间1月25日凌晨2点,DeepMind直播了他们的AIAlphaStar和人类顶尖的职业电竞选手对战星际争霸2。根据DeepMind介绍,AlphaStar在2018年12月10日和19日先后以5:0全胜的战绩击
- Z-library数字图书馆镜像网址入口及客户端/app (持续更新)
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学习
Z-Library(简称z-lib,前身为BookFinder)是一个影子图书馆和开放获取文件分享计划,用户可在此网络下载期刊文章以及各种类型的书籍。截止2022年6月12日,该网站共收录了10,456,034本书和84,837,646篇文章。zlibrary电脑客户端/安卓appzlibrary(windows/mac/安卓/ipad)安装包下载:夸克网盘分享(随时失效,先保存)无需魔法正常使用
- 这份「零基础」机器学习实战课程,帮你彻底搞懂AI不再迷茫!——深度解析ML-For-Beginners
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人工智能机器学习
引言:告别迷茫,拥抱AI未来在当今科技浪潮之巅,人工智能(AI)无疑是最璀璨的明星。机器学习(MachineLearning),作为AI的核心驱动力,正以前所未有的速度渗透到我们生活的方方面面:从智能推荐系统到自动驾驶,从疾病诊断到金融风控,其应用场景几乎无处不在。然而,对于无数渴望投身AI领域的学习者而言,机器学习的门槛似乎一直高不可攀。你是否也曾有过这样的困惑:面对海量的在线课程和资料,眼花缭
- Word 中批量转换 LaTeX 公式为标准数学格式的终极方法(附宏设置教程)
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在学术写作中,我们常常需要将LaTeX格式的公式插入到Word文档中。但如果你有一大段公式使用$...$或LaTeX命令,手动转换无疑非常耗时。本文将介绍一种“一键转换所有LaTeX公式为Word数学公式”的方法,只需设置一次宏,后续即可像“格式刷”一样使用!原理简介MicrosoftWord实际上内置了对LaTeX的识别能力,但需要配合“公式编辑框”使用。借助宏(Macro)功能,我们可以批量触
- Reqable:跨平台HTTP开发与调试工具
在现代软件开发中,HTTP请求的调试和测试是开发者日常工作的重要组成部分。Reqable是一款功能强大且易于使用的跨平台HTTP开发与调试工具,它简化了HTTP请求的构建、发送和响应分析过程,为开发者提供了极大的便利。一、Reqable的主要功能Reqable提供了丰富的功能,帮助开发者高效地进行HTTP开发和调试:多平台支持:Reqable支持Windows、macOS和Linux操作系统,确保
- DeepSeek R1 Android本地化部署
Dawson_Jiang
大模型deepseekollamaAI大模型手机部署deepseek
1.概述android手机端部署deepseek一般需要安装termux,ollama,deepseek三个大的步骤原因分析:deepseek等大模型需要类似ollama的工具去运行。ollama有macwindow和linux版本,无Android版本;termux是一个模拟linux环境的Androidapp,在此环境中即可安装运行ollamalinux版本,然后再ollama上面部署运行de
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc