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智驾
C/C++c++开发语言STL
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- 07【Java核心API-01】
緑水長流*z
#《JavaSE系列》javajavaseJava基础String常量池
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工作空间(workspace)workspace是一个存放项目开发相关文件的文件夹。例如我们要开发一个机器人,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个机器人不同功能的包(感知(雷达,相机等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。ros2工作空间的创建mkdir-pws00_helloworld/src#创建工作空间以及子级目录src,工作空间名称可以自定义cdws00_hellow
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自在1990
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简介Nacos(NamingandConfigurationService)是一个开源的动态服务发现、配置管理和服务管理平台,旨在帮助微服务架构中的服务治理。它由阿里巴巴开发,广泛应用于云原生应用和微服务环境中。核心特性服务发现:支持服务的注册与发现,允许服务实例动态注册到Nacos,其他服务可以通过Nacos查询相应的服务实例。配置管理:提供集中式的配置管理,可以动态管理和推送配置文件,支持多种
- docker desktop compose文件
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我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/f2PFnNDockerDesktop与Compose文件使用指南Docker是现代应用程序开发和部署的重要工具。它能够将应用及其所有依赖打包到一个轻量级的、可移植的容器中。DockerDesktop是Docker的图形界面客户端,提供了一个简化的用户体验,使得你可以更方便
- Cursor小试2.pdf转图片
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在开发过程中,可能会遇到文件相互转换的需求,比如pdf转图片等,现在市面上都是一些收费的,比如WPS需要会员才可以实现,也有一些小程序相关的,都是收费的,如何实现本地免费的把pdf转图片的小工具呢,可以直接使用Cursor编程,可以在COMPOSER中,直接提问:"你是一个高级开发工程师,请实现一个网页端的把pdf转成图片的功能页面"然后它会来帮你实现一个将PDF转换为图片的网页工具1这里将使用p
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一、单选1.需求确认主要检査五个方面的内容,其中那一项是为了保证文档中的需求不互相冲突(即不应该有相互矛盾的约束或者对同一个系统功能有不同的描述)。A.现实性B.可验证性C.一致性D.正确性E.完整性正答:C2.下列开发方法中,()不属于敏捷开发方法,A.自适应软件开发B.螺旋模型C.水晶方法D.极限编程正答:B3.下列关于敏捷方法的叙述,错误的是()。A.敏捷方法强调小版本发布B.敏捷方法强调可
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日常开发会经常遇到软键盘覆盖界面布局的问题,比如:我有一个fragment,中心布局了EditText,正常情况是,当点击这个EditText的时候,输入法会弹出来,但是输入控件会覆盖掉EditText,看不到输入的内容,这种应该怎么处理呢这个问题通常是因为当软键盘弹出时,EditText被遮挡导致无法看到输入的内容。解决这个问题的方法有几种,常见的方式是调整布局的行为,让输入法弹出时,布局可以自
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MySQL是一种流行的关系型数据库管理系统,其高效的性能和丰富的功能使其成为众多开发者的首选。在日常操作中,掌握MySQL的常用命令至关重要。以下是一些MySQL常用命令及其解释。️数据库操作命令1.登录数据库mysql-u[username]-p-u指定用户名。-p提示输入密码。2.显示所有数据库SHOWDATABASES;查看当前MySQL实例中的所有数据库。3.✨创建数据库CREATEDAT
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基于Tomcat构建LNMT架构的网站并实现Session保持-小小忍者-51CTO技术博客简介LNMT=Linux+Nginx+MySQL+Tomcat;Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器,属于轻量级应用服务器;在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用,是开发和调试JSP程序的首选;架构需求Tomcat实现JSP动态请求解析的基本架构说明:由后端Tomcat负
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原理使用pdf.js预览图片,pdf.js将pdf通过canvas将每一页渲染出来,然后我们通过canvas的toDataURL方法保存为jpg或png格式。pdf.js是Mozilla开源的一个js库,无需任何本地支持就可以在浏览器上显示pdf文档。唯一的要求就是浏览器必须支持HTML5。依赖需要pdf.min.js和pdf.worker.min.js两个js文件全部代码实现pdfjsLib.G
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前言软件开发需要涉及的知识点非常多,要完成一个项目更是需要各方面的知识配合,从事Android开发这些年,从Java知识到Android知识,接触到的技术点很多,但是缺少一个对于自身的全方面总结,现在终于把自己所有掌握到的技术点进行一次梳理。目的在于知晓自己的不足,从而针对性地弥补不足。Java技术栈Android技术栈需要成长的知识点序号知识点1LSP-里氏替换原则2桥接模式(BridgePat
- DeepSeek极端榨取硬件性能被曝光
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DeepSeek的出现是否意味着前沿LLM开发不再需要大规模GPU集群?简单来说:不是的。虽然DeepSeek的V3模型通过一些非常厉害的优化技术,让GPU的使用效率变得更高了,但这并不意味着像Google、OpenAI、Meta和xAI这些公司之前花大钱搞的大规模GPU集群就没用了。AI开发者的普遍看法是,大规模GPU集群仍然是训练顶尖AI模型的关键。DeepSeek做了什么?DeepSeek的
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在开发中有需求是根据文件类型进行相关的操作,接下来的重点就是根据文件路径来匹配文件类型了具体操作如下:publicstaticStringsFileExtensions;//AudiofiletypespublicstaticfinalintFILE_TYPE_MP3=1;publicstaticfinalintFILE_TYPE_M4A=2;publicstaticfinalintFILE_TY
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在使用Python语言的时候我们使用pip来安装第三方包,但是由于pip的特性,系统中只能安装每个包的一个版本。但是在实际项目开发中,不同项目可能需要第三方包的不同版本,Python的解决方案就是虚拟环境。顾名思义,虚拟环境就是虚拟出来的一个隔离的Python环境,每个项目都可以有自己的虚拟环境,用pip安装各自的第三方包,不同项目之间也不会存在冲突。创建虚拟环境需要一些工具,本文将会介绍这些工具
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介SpringBoot是微服务开发的一个重要工具。它可以快速、轻松地创建一个独立运行的应用,同时还有一个特性就是它可以让开发者更关注业务逻辑而不是配置。SpringCloud生态圈则提供了许多服务发现、熔断器等功能组件,可以帮助我们实现微服务之间的通信、监控、路由等功能。但是,如果想要把SpringBoot部署到Kubernetes集群上,那么就需要做一些额外的工
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- GGUF 大模型文件格式
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1.基础原理GGUF简介当前的大模型的参数规模较大,数以千亿的参数导致了它们的预训练结果文件都在几十GB甚至是几百GB,这不仅导致其使用成本很高,在不同平台进行交换也非常困难。因此,大模型预训练结果文件的保存格式对于模型的使用和生态的发展来说极其重要。大语言模型的开发通常使用PyTorch等框架,其预训练结果通常也会保存为相应的二进制格式,如pt后缀的文件通常就是PyTorch框架保存的二进制预训
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Objective-C语言的软件工程引言在软件工程的领域中,编程语言的选择至关重要。随着技术的不断进步,开发者面临着各种编程语言的选择。其中,Objective-C作为一种成熟且广泛应用的编程语言,尤其是在苹果生态系统中,仍然扮演着重要的角色。本文将从多个方面探讨Objective-C语言在软件工程中的应用,包括历史背景、核心特性、开发流程及其在现代开发环境中的地位。一、Objective-C的历
- Haskell语言的数据库交互
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包罗万象golang开发语言后端
Haskell语言的数据库交互在现代软件开发中,数据库是存储和管理数据的重要组成部分。Haskell作为一种功能性的编程语言,因其优雅的语法和强大的类型系统,在开发高质量的软件方面得到了广泛的应用。而在很多实际应用中,数据库操作不可或缺,因此如何高效、优雅地在Haskell中进行数据库交互,是一个值得深入探讨的课题。1.Haskell简介Haskell是一种纯粹的函数式编程语言,拥有强大的类型系统
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
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java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s