- PWM的概念
飒然
电赛历程
PWM技术的基本原理就是通过调整一个周期固定的方波的占空比,来调节输出的平均电压、电流或功率等被控量。脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复
- ADC(模数转换器)与DAC(数模转换器)详解:从基础到应用示例
楼台的春风
嵌入式开发STM32嵌入式c语言mcu自动驾驶嵌入式硬件stm32物联网
ADC(模数转换器)与DAC(数模转换器)详解:从基础到应用示例目录ADC(模数转换器)与DAC(数模转换器)详解:从基础到应用示例引言一、ADC(模数转换器)1.ADC的基本概念2.ADC的工作原理3.ADC的主要类型4.ADC的技术指标5.ADC的应用场景6.ADC在嵌入式系统中的使用案例二、DAC(数模转换器)1.DAC的基本概念2.DAC的工作原理3.DAC的主要类型4.DAC的技术指标5
- MySQL 查询缓存技术深度解析
Minxinbb
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在现代数据库管理系统中,查询性能优化是提升应用响应速度和用户体验的关键环节。MySQL作为一款广泛使用的开源关系型数据库,提供了查询缓存功能,用于缓存查询结果,从而在后续相同的查询请求时能够快速返回结果,减少数据库的负载和查询时间。本文将深入探讨MySQL查询缓存技术的原理、配置、使用方法以及优化策略。一、查询缓存的基本原理(一)缓存机制概述MySQL查询缓存的核心思想是将查询语句和其对应的查询结
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好的,下面是Ollama在Docker中的使用教程。我将详细描述如何在Docker容器中运行Ollama,包括安装、配置和常用操作。OllamaDocker使用教程Ollama可以通过Docker运行,提供了一个简洁且隔离的环境来使用AI模型。本文将引导你如何在Docker中设置和使用Ollama。目录前提条件拉取OllamaDocker镜像启动Ollama容器基本命令操作停止容器<
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图灵软件设计
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现在宠物寄养管理中已有一些商家使用了基本的管理软件,这些软件都是依靠客户端,只可以特定人员使用,不能实现信息的共享。虽然可以帮助工作人员减少工作量,但从根本上还是无法满足用户的需求。这些软件都还是基于网络发展之初的要求,没有利用现代网络的技术,体现不了更为实用的功能。依靠客户端的系统开发时没有考虑园际化的问题,所以也满足不了国际化的要求。最近几年来,我国网络快速发展,传统的管理方式也越来越适应不了
- c和c++的区别是
Utopia.️
c++
digitalRead处理的是数字信号,只能返回HIGH或LOW。analogRead处理的是模拟信号,将模拟电压值转换为10位数字值(0到1023),可以用来测量电压的实际值或模拟信号的强度。c和c++的区别是C和C++是两种编程语言,它们有许多共同点,但也有重要的区别。以下是它们的主要区别:1.语言类型C:是一种过程式编程语言。程序的执行依赖于函数和过程,代码是按顺序执行的。C++:是一种面向
- 数据包结构
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网络开发语言
据包(数据包)结构是网络通信中的基本组成部分。它定义了在网络上传输数据时的组织方式和格式。了解数据包的结构有助于理解网络通信的工作原理,排查网络问题以及优化网络性能。以下是对数据包结构的详细解释:数据包的基本组成数据包通常由以下几个主要部分组成:头部(Header):定义:头部包含了用于路由和控制的数据包的元数据。这部分信息帮助网络设备(如路由器和交换机)正确地处理和转发数据包。内容:源地址和目的
- 动态规划之背包问题全解
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概述———动态规划提出人:理查德·贝尔曼本质:一张表格处理方法内容:把原问题分解为若干子问题,自底向上先求解最小子问题,把结果储存在表格中,求解大的子问题时直接从表格中查询小的子问题的解,以避免重复计算,从而提高效率。一、动态规划求解原理适用范围:问题需要具备3个性质———最优子结构、子问题重叠、无后效性。最优子结构指问题最优解包含其子问题的最优解,是使用动态规划的基本条件。三要素:状态、阶段、决
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以下是IIS3DWBTR(STMicroelectronics3轴数字振动传感器)的核心参数总结:1.基本特性类型:3轴数字振动传感器(加速度计),支持超宽带宽和低噪声特性。量程范围:用户可选±2g、±4g、±8g、±16g,适应不同振动检测需求。灵敏度:根据量程不同,灵敏度范围为2049LSB/g(±16g)至16393LSB/g(±2g)。带宽:平坦频率响应范围达DC至6kHz(±3dB点),
- 探索单片机世界的音乐之旅 —— 51单片机简易电子琴项目解析
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大学生学完python靠几个接单网站兼职,实现经济独立程序员就是当今时代的手艺人,程序员可以通过个人的技术来谋生。而在工作之余接私单可以作为一种创富的途径,受到程序员的广泛认可。说句实在话,现在这个时代,很多人仅靠主业顶多维持基本生活,想让自己、家人生活好一点很难。我接的私活并不算多,加起来也就几万左右,只能算一半,我想把一些经验分享出来,毕竟现在生活都不容易,能赚一点是一点。一、程序员接活、新手
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中国大型互联网企业的面试流程通常分为若干轮,具体轮数和考察内容可能因公司、岗位及招聘需求有所不同,但一般来说,大致可以分为以下几轮:1.简历筛选考察内容:主要看简历是否符合岗位要求,关注工作经历、项目经验、技术栈、学历背景等。如果简历突出,通常会进入下一轮面试。2.电话/视频初面(HR面)考察内容:HR面试主要是了解你的基本情况、动机和软技能。一般会问一些关于简历的问题,了解你对公司的了解、为什么
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逍遥药师
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问题原因这个问题可以说只要用过NX软件的工程师,都会遇到过,是最常见的NX许可证错误,可以说没有之一,因为这个提示只是告诉你,你的当前NX许可服务没有启动,就算是你安装完NX主程序不安装许可服务,也是这个提示。所以这个警告提示,实际上对你的问题参考没多大帮助。能让NX许可服务不能启动的原因有很多,所以只能自己去排查以下几种情况。解决方案1、检查你的NX许可服务有没有安装。(这是最基本,一般情况下不
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【开源系列】语音识别开源
在语音技术飞速发展的时代,实时语音转文本(Speech-to-Text,简称STT)技术已逐渐成为语音助手、在线会议记录、字幕生成等应用的核心功能。今天要为大家推荐的是一款开源的实时语音转文本工具——RealtimeSTT,它功能强大且易于集成,为开发者提供了快速构建实时语音处理应用的能力。项目地址:GitHub-RealtimeSTT一、什么是RealtimeSTT?RealtimeSTT是一款
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- 本地搭建小型 DeepSeek 并进行微调
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本文将指导您在本地搭建一个小型的DeepSeek模型,并进行微调,以处理您的特定数据。1.环境准备Python3.7或更高版本PyTorch1.8或更高版本CUDA(可选,用于GPU加速)Git2.克隆DeepSeek仓库bash复制gitclonehttps://github.com/deepseek-ai/deepseek.gitcddeepseek3.安装依赖bash复制pipinstall
- 【java基础】Java 中的 this 关键字
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前言在Java的编程世界里,this关键字宛如一把神奇的钥匙,看似简单,却蕴含着强大的功能。它在对象的创建、方法的调用以及成员变量的访问等方面都发挥着至关重要的作用。1.this关键字的基本概念this关键字是Java中的一个引用变量,它指向当前对象。在一个类的方法或构造器内部,this关键字可以用来引用调用该方法或构造器的对象实例。简单来说,this代表了当前正在执行操作的对象本身。哪个对象调用
- 【Java基础】Java 中的 static 关键字
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Javajava开发语言
一、前言在Java的编程世界里,static关键字是一个非常重要且实用的特性。它就像是一把神奇的钥匙,能够改变变量、方法、代码块和内部类的性质和行为。二、static修饰成员变量2.1静态变量的基本概念在Java里,当我们使用static关键字修饰成员变量时,这个变量就变成了静态变量,也叫类变量。普通的成员变量(实例变量)是每个对象都有一份独立的副本,而静态变量不同,它属于整个类,无论创建多少个该
- 已经commit但是没有push,想撤回本次commit
逐云之巅
gitgit
使用gitreset命令撤回提交,有三种模式可选:1.gitreset--softHEAD~(推荐)#将HEAD指针移动到上一个提交,但保留暂存区和工作区的更改。这意味着你可以重新提交这些更改,但不需要重新gitadd。2.gitreset(--mixed)HEAD~#不带参数或者带参数--mixed;撤销提交,将更改的文件和目录恢复到工作区,需要手动暂存和更改3.gitreset--hardHE
- Ubuntu终端常用快捷键总结
机器人那些事儿
开发环境ubuntu
基本导航快捷键:Ctrl+A:将光标移到行首Ctrl+E:将光标移到行尾Ctrl+U:删除光标前的所有字符Ctrl+K:删除光标后的所有字符Ctrl+L:清屏(相当于执行clear命令)编辑命令行:Ctrl+W:删除光标前的一个单词Ctrl+Y:粘贴之前使用Ctrl+U或Ctrl+K删除的文本Ctrl+_:撤销上一步的操作历史命令:Ctrl+R:逆向搜索历史命令Ctrl+G:退出历史命令搜索模式C
- Java平台上的多线程与多核处理研究
向哆哆
Java入门到精通javapython开发语言
Java平台上的多线程与多核处理研究在现代计算机架构中,多核处理器已成为主流。随着硬件性能的提升,如何有效利用多核处理器的计算能力成为开发者面临的重要问题之一。Java作为一种广泛使用的编程语言,提供了多线程编程的强大支持,使得开发者能够在多核环境下实现并行计算。本篇文章将深入探讨Java平台上的多线程与多核处理,探讨其工作原理、应用场景,并通过代码实例进行演示。1.多线程与多核处理的基本概念1.
- git删除已经commit但是未push的文件
不知西向东
gitgit
git删除已经commit但是未push的文件已经2次了,没注意,将target文件夹直接就commit了,造成的是你本地仓库就会多出很多class文件来解决方法:打开项目所在目录的文件夹(就是,git文件夹所在的目录)然后打开git命令行(gitbashhere)输入gitlog会将你最近commit的id都输出出来撤销本次commit:gitresetidok,结束。并不会对你改动的代码进行撤
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
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谨小慎微。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f