pytorch+LSTM实现使用单参数预测，以及多参数预测（代码注释版）

开发前准备：

环境管理：Anaconda
python: 3.8
显卡：NVIDIA3060
pytorch: 到官网选择conda版本，使用的是CUDA11.8
编译器： PyCharm

简述：

本次使用seaborn库中的flights数据集来做试验，我们通过获取其中年份月份与坐飞机的人数关系，来预测未来月份的坐飞机人数。（注意：很多信息都在注释里有，所以就不会详细解释，多看注释）

需要导入的模块

import torch
import torch.nn as nn

import seaborn as sns
import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
# 使用from而不是import是因为 我们只需要导入MinMaxScaler类，而不需要访问该模块中的其他函数或变量
from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler
# 自定义的模块，用来写构造lstm的
import method

获取数据集与处理

有两种方式获取，一种是从网上拉取，一种是下载到本地，因为网络问题，所以我就下载到了本地，联网获取的方式也有，只不过被注释了。

# 获取到seaborn数据集
# dataset_names = sns.get_dataset_names()
# 打印数据集名称
# for name in dataset_names:
#     print(name)
# 因为下载总是报错，所以从本地加载
# 使用其中的飞行数据集，获取到的数据类型是Pandas中的DataFrame
flight_data = sns.load_dataset("flights", data_home='C:/Users/51699/Desktop/seaborn-data', cache=True)
# 打印一下前5行数据，看看是个什么造型的数据
print("大概结构----")
print(flight_data.head())
# 打印数据形状，结果是（144,3），144/12=12，表示是有12年的数据，
print("数据形状---")
print(flight_data.shape)

可以看到打印出来的数据结构，包含年份，月份，乘客信息。flight_data 的数据类型是DataFrame。数据形状，是一个144行，3列的矩阵，144/12=12，表示这里总共有12年的数据，144个月。

下面从数据集中获取列名，并从中取出乘客的数据

print("列名信息---------------------------------------------------------------------------")
print(columns)
# 获取passengers列下的所有数据,并转化为浮点数
all_data = flight_data['passengers'].values.astype(float)
print("乘客数量数据---------------------------------------------------------------------------")
print(all_data)

下面需要把144条数据的后12条作为测试数据，144-12=132条数据作为训练数据。然后把切分好的数据，做归一化处理，消除特征关系。可以看出下面的打印内容，所有数据都被限制到了-1和1之间。

# 数据总量为144，我们使用前132条作为训练，后12条用来做测试，所以需要把数据分为训练集和测试集
test_data_size = 12
# 将all_data中除了最后test_data_size个元素之外的所有元素作为训练集，赋值给变量train_data
train_data = all_data[:-test_data_size]
print("训练集长度---")
print(len(train_data))
# 将all_data中最后test_data_size个元素作为测试集，赋值给变量test_data
test_data = all_data[-test_data_size:]
print("测试集长的胡---")
print(len(test_data))
# 归一化处理把乘客数量缩小到-1和1之间 目的是将不同特征的数据量纲统一，消除特征之间的量纲影响，使得不同特征之间具有可比性
scaler = MinMaxScaler(feature_range=(-1, 1))
train_data_normalized = scaler.fit_transform(train_data.reshape(-1, 1))
print("归一化后的前5条和后5条数据---------------------------------------------------------------------------")
print(train_data_normalized[:5])
print(train_data_normalized[-5:])

把归一化后的乘客数据，转化为tensor张量，只有张量才能让GPU运算

# 把归一化后的乘客数据，转化为tensor张量，因为PyTorch模型都是要使用tensor张量训练，其中参数-1表示，根据数据自动推断维度的大小。
# 这意味着PyTorch将根据数据的长度和形状来动态确定张量的维度。
train_data_normalized = torch.FloatTensor(train_data_normalized).view(-1)
print("乘客np转化为PyTorch张量---------------------------------------------------------------------------")
print(train_data_normalized)

到目前为止，我们已经有了一个一维的张量，接下来就需要制作训练集，训练集一般包含训练的数据，和这组训练数据对应的标签。因为一年有12个月，所以我们就取数据中的第1个到第12个作为训练的数据，第13个作为标签，这就是第一组数据。第二组我们取第2个到第13个数据作为训练数据，第14个作为标签，这就是第二组数据，依次类推，我们就有132组训练数据。

# 将我们的训练数据转换为序列和相应的标签，可以使用任何序列长度，这取决于领域知识。然而，在我们的数据集中，由于我们有每月的数据且一年有12个月，因此使用序列长度为12是方便的
train_window = 12
# 从下面的打印可以看出，第一个tensor中的第一个是训练数组，内容是1-12月的值；第二个是标签数组，内容是13月的值。
# 第二个tensor中的第一个训练数组是2-13月的值，第二个标签数组是14月的值
# 训练集总数是132，每12个为一组，第13个是标签,每次往后移动一个数字，所以有132组
train_inout_seq = method.create_inout_sequences(train_data_normalized, train_window)
print("训练的序列和相应的标签：-------------------------------------------------------------------")
print(train_inout_seq)

其中method.create_inout_sequences是另外一个自定义模块里的方法

# 将我们的训练数据转换为序列和相应的标签
def create_inout_sequences(input_data, tw):
    inout_seq = []
    L = len(input_data)
    for i in range(L - tw):
        train_seq = input_data[i:i + tw]
        train_label = input_data[i + tw:i + tw + 1]
        inout_seq.append((train_seq, train_label))
    return inout_seq

红色框内的是训练数据，蓝色的是标签

定义模型类

下面继续在method模块中，定义我们的类LSTM。其中lstm_out, self.hidden_cell = self.lstm(input_seq.view(len(input_seq), 1, -1), self.hidden_cell)相，其实就是pytorch的impose函数，他要接收一个三维的向量，因为LSTM的隐含层是需要接收三个参数的。

# 定义LSTM模型
class LSTM(nn.Module):
    # 构造函数，初始化网络使用
    # input_size：对应于输入中特征的数量。虽然我们的序列长度为12，但每个月只有1个值，即乘客总数，因此输入大小将为1
    # hidden_layer_size：指定每层神经元的数量。我们将有一个100个神经元的隐藏层
    # output_size：输出中项目的数量，由于我们想要预测未来1个月内乘客人数，因此输出大小将为1
    def __init__(self, input_size=1, hidden_layer_size=100, output_size=1):
        super().__init__()
        self.hidden_layer_size = hidden_layer_size
        self.lstm = nn.LSTM(input_size, hidden_layer_size)

    def forward(self, input_seq):
        # self.lstm是已经被实例化过的lstm，第一个参数是输入的序列，第二个参数是隐藏层的状态，隐式调用了向前传播函数,本质就是input方法
        # 返回值lstm_out是最终的输出，hidden_cell是隐藏层的状态
        # print(input_seq.view(len(input_seq), 1, -1))
        # input_seq.view(len(input_seq), 1, -1)需要转化为3维张量，因为LSTM的隐含层是接收三个参数的
        lstm_out, self.hidden_cell = self.lstm(input_seq.view(len(input_seq), 1, -1), self.hidden_cell)
        # self.linear是一个全连接（线性）神经网络层
        predictions = self.linear(lstm_out.view(len(input_seq), -1))
        # 返回线性层输出张量中的最后一个元素作为最终地预测值
        return predictions[-1]

初始化模型信息

接下来就要声明LSTM类，以及一些初始化，关于损失函数和步长的更新方法都在注释里有解释。

# 创建一个LSTM模型对象，用于处理序列数据
model = method.LSTM()
# 创建一个均方误差损失函数对象，用于计算预测值与真实值之间的差异
loss_function = nn.MSELoss()
# 创建一个Adam优化器对象，用于更新模型参数以最小化损失函数
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)
# 在PyTorch中定义一个全连接（线性）神经网络层，并将其添加到模型中
model.add_module('linear', nn.Linear(100, 1))
print("模型信息：---")
print(model)

训练模型

训练模型，每一组模型训练的时候，都要清除前面一组训练留下的隐含层信息，梯度清零的主要原因是为了梯度消失和梯度爆炸问题。y_pred = model(seq)就是调用了上面LSTM类中的forward，

epochs = 150
for i in range(epochs):
    for seq, labels in train_inout_seq:  # 遍历训练数据
        optimizer.zero_grad()  # 梯度清零
        model.hidden_cell = (torch.zeros(1, 1, model.hidden_layer_size),
                             torch.zeros(1, 1, model.hidden_layer_size))  # 初始化隐藏层状态（不是参数）
        # print(seq)
        # print(labels)
        y_pred = model(seq)  # 模型前向传播

        single_loss = loss_function(y_pred, labels)  # 计算损失函数
        single_loss.backward()  # 反向传播求梯度
        optimizer.step()  # 更新参数

    if i % 25 == 1:  # 每25个epoch打印损失
        print(f'epoch: {i:3} loss: {single_loss.item():10.8f}')
print(f'epoch: {i:3} loss: {single_loss.item():10.10f}')  # 打印最终损失

LSTM类中的forward方法里的input_seq.view(len(input_seq), 1, -1)变形后如下，这些就是第一轮要进入到LSTM中训练的数据，每次进入一个，总共进入12次，正向传播，然后返回一个均方误差，用来和标签值计算损失，计算梯度，反向传播更新隐含层中的参数权重。

下图就是第一组数据的训练过程

下面是每25组数据训练完后和标签的误差值

测试预测

下面是测试集代码，注释写的很清晰了，就不过多赘述了

# 预测测试集中的乘客数量
fut_pred = 12
# 获取最后12个月的数据
test_inputs = train_data_normalized[-train_window:].tolist()
print(test_inputs)
# 将模型设置为评估模式
model.eval()
for i in range(fut_pred):
    # 将输入数据转换为PyTorch张量
    seq = torch.FloatTensor(test_inputs[-train_window:])
    # 隐藏层状态清零
    with torch.no_grad():
        model.hidden = (torch.zeros(1, 1, model.hidden_layer_size),
                        torch.zeros(1, 1, model.hidden_layer_size))
        print(seq)
        # 第一次循环，会预测出第13个月的乘客数量
        # 第二次循环，会把第一次预测的结果，作为12月
        # tensor([0.1253, 0.0462, 0.3275, 0.2835, 0.3890, 0.6176, 0.9516, 1.0000, 0.5780,
        #         0.3319, 0.1341, 0.3231])
        # tensor([0.0462, 0.3275, 0.2835, 0.3890, 0.6176, 0.9516, 1.0000, 0.5780, 0.3319,
        #         0.1341, 0.3231, 0.2997])
        test_inputs.append(model(seq).item())
# 将预测结果还原到原始数据范围
actual_predictions = scaler.inverse_transform(np.array(test_inputs[train_window:] ).reshape(-1, 1))
print(actual_predictions)

下面是往后预测是12个月的数据

多参数预测

上面的试验，用的是单参数，但是为了让模型的拟合性更好，肯定是要使用多参数，那么上面的LSTM类中的__init__方法，input_size就需要改变，比如我们现在要预测每天坐飞机的人数，有机票价格，天气，湿度三个条件，数据量为一年。因为是三个特征值，那么input_size就是3，那么我们用3天来做序列长度，那么训练集应该是
训练值x=[
[ [0.1,0.2,0.3] ,[0.4,0.5,0.6] ,[0.7,0.8,0.9] ] ,//第一天，第二天，第三天
[ [0.4,0.5,0.6] ,[0.7,0.8,0.9] ,[0.11,0.12,0.13] ],//第二天，第三天，第四天
…
一直到第363行。就是第363天，因为366天没有数据
]
标签值y=[ 0.8，0.7，0.2…一直到第365 ]
0.8表示x中的第一行标签值，其含义是第四天的人数。

神经网络的结构大概如上，红色箭头表示上一次训练隐含层的输入，红框表示输入层参数，可以看出来，还是要输入一个三维的张量，其中一维是输入层输入的，另外两个是上个时刻隐含层输入的。