half半精度

    #将模型参数转化为half
    self.device = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")
    self.half = self.device.type != 'cpu'  # half precision only supported on CUDA
    if self.half:
        self.model.half()  # to FP16
	
   #输入设置为half
    self.half=True
	img = img.half() if self.half else img.float()  # uint8 to fp16/32
   实验表明，在行人检测推理的时候，加入半精度确实会减小显存的开销，但推理的时间好像差不多。