rosdep不初始化到底行不行

本系列教程作者：小鱼
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来龙去脉

标题说和别人吵架的事情，其实就是技术交流，只不过观点相悖，起因是rosdep是否必须要init和update才能用ros。

那还是今年七月份，小鱼当时其实已经有了做rosdepc的想法，但迟迟没做，原因是小鱼一直想纠正大家的一个错误的观点

rosdep初始化失败，roscore就启动不起来

大家在安装ROS的时候，所有的教程(包括官网)都推荐大家安装rosdep，然后init和update

小鱼其实开始也认为必须要这样做，后来ROS装多了，用多了。忍不住好奇rosdep不init和update行不行？

结果尝试了一下发现一切正常，roscore也正常，小乌龟也正常，除了极个别的包提示个WARN后也是正常使用的，所以觉得rosdep不更新也是可以的。

所以小鱼一直想告诉大家如果是初学ROS，没必要纠结rosdep,答应小鱼放过rosdep、放过自己，好不好？

当然要说不用，小鱼要拿出证据来，所以小鱼要给大家讲解一下rosdep干嘛的。

在2012年Fuerte版本发布之前，rosdep是被ros所包含的，不过从Fuerte版本后，就开始和ros分家了，官方的介绍写的非常清楚

从ROS fuerte开始，rosdep称为是一个独立的工具，您可以单独下载和使用

这句话意味着，ros对rosdep没有绝对的依赖关系

如果说官方的wiki还不能证明这一观点，那么还有ros社区的的answer！

这位老哥应该和小鱼一样，开口就问为什么有那么多包管理工具。。

有一个回答的非常棒，小鱼给大家机器翻译过来放一下，大家可以看看

当大家克隆了一些仓库，并且想手动编译所有的包，或者开发跨平台应用时，rosdep的确有用。
但对于哪些刚开始学习ROS的小伙伴，要什么时候才能开发跨平台应用，源码编译安装功能包嘞

总结

无论是自己使用的经验、还是官方wiki，还是社区问答，小鱼只是想告诉大家rosdep和ros并不是绑定的，刚开始入门学习ROS的小伙伴，没必要纠结ROSDEP

其实很早之前小鱼有发过文章，表述了这一观点，奈何当时小鱼公众号就几个人关注，流量很少，宣传力度有限，无法影响网上抄来抄去的教程，现在流量稍微多一些

当然小鱼也是大家对rosdep这个误区的受益者，毕竟很多小伙伴因为需要rosdepc才关注小鱼，希望这篇文章后，大家也是因为不需要rosdep关注小鱼

PS：如果需要使用rosdep的小伙伴，可以尝试小鱼的rosdepc，相比其他国内源，小鱼时30s同步一次的，更新更及时