构建一个CAN报文周期任务类

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

最近想着有时间实现总线报文收发的动态的配置，今天特记录一下报文周期任务的动态的创建和移除

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、can周期任务类构建

代码如下（示例）：

import threading
import time


class CycleTask():
    def __init__(self):
        self.__task_dict = dict()  # 周期任务的标志位字典
        self.__task_queue = dict()  # 周期任务需发送的数据字典，{cycle_time:{msg_obj:data}}
        self.__lock_dict = dict()  # 每个线程对应的线程锁

    def create_task(self, cycle_time):
        """
        功能：创建周期任务
        参数1：周期时间
        """
        self.__create_task_thread(cycle_time)

    def __create_task_thread(self, cycle_time):
        """
        功能：创建周期线程
        参数1：事件
        """
        task = threading.Thread(target=self.__task, args=(cycle_time,))
        task.start()

    def __task(self, cycle_time):
        """
        功能：周期任务函数
        参数1：周期事件
        """
        lock = threading.Lock()
        self.__lock_dict[cycle_time] = lock
        task_flag = True
        self.__task_dict[cycle_time] = task_flag
        while self.__task_dict[cycle_time]:
            self.__lock_dict[cycle_time].acquire()  # 线程上锁
            for msg, data in self.__task_queue[cycle_time].items():
                pass
            self.__lock_dict[cycle_time].release()  # 线程下锁
            time.sleep(cycle_time)

    def cycle_send_data(self, cycle_time, msg, data):
        """
        功能：将报文进行周期发送
        参数1：周期事件
        参数2：报文对象
        参数3：数据列表
        """
        if cycle_time in self.__task_queue:
            self.__lock_dict[cycle_time].acquire()  # 线程上锁
            self.__task_queue[cycle_time][msg] = data  # {cycle_time:{msg_obj:data}}
            self.__lock_dict[cycle_time].release()  # 线程下锁
        else:
            self.__task_queue[cycle_time] = dict()
            self.__task_queue[cycle_time][msg] = data

    def cycle_msg_stop(self, cycle_time, msg):
        """
        功能：停止报文周期发送
        参数1：周期事件
        参数2：报文对象
        """
        self.__lock_dict[cycle_time].acquire()  # 线程上锁
        del self.__task_queue[cycle_time][msg]
        self.__lock_dict[cycle_time].release()  # 线程下锁
        if not self.__task_queue:  # 当周期任务中没有
            self.__task_dict[cycle_time] = False

---

总结

我是一名车载集成测试开发工程师，希望能和志同道合的朋友一起相互学习进步