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- [RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计
十年一梦实验室
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这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
- Spring Boot 整合 Redis 使用教程
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目录高层模块底层模块一、定义与核心思想二、实现方式三、优点与价值四、典型应用场景五、与其他原则的关系示例说明依赖倒置原则一、定义与核心思想二、实现方式三、优点与价值四、典型应用场景五、与其他原则的关系示例说明自己理解开闭原则1.抽象化与接口设计2.封装与模块化3.多态性与继承机制4.依赖抽象而非具体实现5.设计原则的协同作用总结接口隔离原则一、核心定义二、与单一职责原则的区别三、应用场景与实现方式
- 工程化与框架系列(36)--前端监控告警实践
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前端监控告警实践引言前端监控是保障应用质量和用户体验的重要手段。本文将深入探讨前端监控的实现方案,包括性能监控、错误监控、用户行为监控等方面,以及相应的告警机制。监控系统概述前端监控系统主要包括以下方面:性能监控:页面加载、资源加载、接口性能等错误监控:JS错误、接口错误、资源加载错误等用户行为:PV/UV、点击行为、路由变化等业务监控:转化率、留存率、业务指标等告警系统:规则配置、通知分发、告警
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以下是一个线程安全、防反射攻击、防序列化破坏的单例模式完整实现,结合真实场景问题解决方案,附带逐行中文注释:importjava.io.Serializable;importjava.lang.reflect.Constructor;/***单例模式终极实现方案(解决:线程安全、反射攻击、序列化破坏问题)*/publicclassUltimateSingletonimplementsSeriali
- 单例模式详解:实现方法、优缺点及应用场景
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Java学习--关键字前言关键字finalstaticsuperthis实现前言本文主要参考:here;若需要可直接前往学习。关键字final、Static、super、this…final区分final、finally、finalize:理解final的含义:final意为最终的含义,用来修饰类、方法和变量。修饰类:publicfinalclassClassName{}被final修饰的类不能被
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1,概述在多读少写的环境,相比于ReadWriteLoock,StampedLock性能更胜一筹。试着想一下,如果使用ReadWriteLoock,当1万个读请求过来时,写的操作插入,就会被阻塞。但StampedLock不会,后者不基于AQS实现,它采用乐观锁的思维。所谓的乐观,即读取的时候,不会阻塞当前线程,相应会返回一个邮票,state。读取完毕后,只要验证手上的邮票判断数据是否变化即可,随后
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- 芒格的“清晰思考“方法在量子计算商业模式设计中的应用
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芒格的"清晰思考"方法在量子计算商业模式设计中的应用关键词:芒格、清晰思考方法、量子计算、商业模式设计、应用策略摘要:本文聚焦于将芒格的“清晰思考”方法应用于量子计算商业模式设计。首先介绍了背景信息,包括目的范围、预期读者等。接着阐述了核心概念,如“清晰思考”方法和量子计算商业模式的原理及联系,并给出相应示意图和流程图。详细讲解了核心算法原理及操作步骤,结合数学模型和公式进行说明。通过项目实战案例
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集团企业IT信息化数据架构规划设计方案集团企业IT信息化数据架构规划设计方案项目背景与目标集团企业现状分析IT信息化发展趋势数据架构规划需求与目标项目实施范围及预期成果数据架构规划原则与策略遵循行业标准及最佳实践确保数据安全性、完整性和可用性支持业务灵活拓展与创新需求优化资源配置,提高投资回报率数据架构总体设计方案逻辑架构设计物理架构设计数据集成与交换平台规划数据治理体系建立关键业务应用场景及解决
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洛谷每日1题算法c++开发语言学习笔记
题目描述夏天到了,各家各户的用电量都增加了许多,相应的电费也交的更多了。小玉家今天收到了一份电费通知单。小玉看到上面写:据闽价电[2006]27号规定,月用电量在150千瓦时及以下部分按每千瓦时0.4463元执行,月用电量在151∼400千瓦时的部分按每千瓦时0.4663元执行,月用电量在401千瓦时及以上部分按每千瓦时0.5663元执行。小玉想自己验证一下,电费通知单上应交电费的数目到底是否正确
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一、实现效果1、H5段混合式开发效果图2、静态页面与本地数据交互效果图二、技术栈分析ArkTS:用于构建页面结构和逻辑,支持声明式UI和组件化开发。WebView:通过@ohos.web.webview调用H5页面,支持JavaScript交互。资源管理:使用@kit.ArkTS的util模块读取并解析本地JSON文件。自定义对话框:通过@CustomDialog实现自定义弹窗,支持动态数据加载。
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在当今的Java开发中,SpringBoot已经成为了一个非常流行的框架,而MyBatis-Plus则是一个强大的ORM框架,为开发人员提供了更简便的数据库操作方式。很多开发者都在使用SpringBoot和MyBatis-Plus的组合来快速构建高效的应用。今天就来聊聊如何在SpringBoot项目中配置和使用MyBatis-Plus,帮助你更好地理解这两者的结合。创建SpringBoot项目首先
- Sublime Text 3 安装与配置指南
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使用openpyxl库可以实现读取和写入Excel文件的基本操作。下面是使用openpyxl库进行读取和写入Excel文件的示例:读取Excel文件使用openpyxl库读取Excel文件时,需要先打开工作簿,然后选择要操作的工作表,最后可以通过遍历行和列来获取单元格的值。以下是一个简单的示例:fromopenpyxlimportload_workbook#打开Excel文件workbook=lo
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开发一款用于**匿名捐赠1对1管理**的App,结合Python和C++的优势,可以实现高效的后端数据处理、实时的捐赠监控以及用户友好的前端界面。以下是一个详细的开发方案,涵盖技术选型、功能模块、开发步骤等内容。##技术选型###后端(Python)-**编程语言**:Python-**Web框架**:Django或Flask-**数据库**:PostgreSQL或MySQL-**实时通信**:W
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- Debezium系列之:使用Debezium采集oceanbase数据库
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今天给大家带来一款超实用的电脑硬件检测软件——入梦工具箱。它是开源的,全程无广告干扰,使用起来清爽又安心。打开入梦工具箱,进入“硬件信息”选项,电脑各个配件的详细参数一目了然。无论是CPU的型号、频率,还是显卡、内存等硬件的具体规格,都能轻松获取,让你对电脑的“内部构造”了如指掌。入梦工具箱功能十分丰富,内含80多款实用工具。以CPU工具为例,无需安装,点击任意一款就能直接使用,快速满足你的相关需
- 系统应用权限设置跳转鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于设置应用实现引导用户跳转到系统设置页进行权限,通知的相关设置,包含以下两个场景。场景一:如果应用首次拒绝了消息通知,应用希望能够引导用户拉起设置应用设置允许通知,用来接收应用内的推送消息;并且在设置完后返回页面可以监听到修改后的状态。场景二:当用户使用一些需要用户授权的api时(如访问获取联系人信息),若用户首次拒绝授权,则需要引导用户到权限设置页面能够
- 自建智能算力中心 vs 第三方算力租赁:AI企业的算力博弈与最优解
人工智能的爆发式增长正在重塑全球产业格局。从ChatGPT到DeepSeek,从自动驾驶到智能医疗,AI模型的训练和推理需求呈现指数级增长。在这场技术革命中,算力已成为企业竞争的“命脉”。然而,面对动辄数亿元的硬件投入和复杂的运维挑战,AI企业正面临一个关键抉择:自建智能算力中心,还是选择第三方算力租赁?本文将从成本、效率、风险及适用场景等维度展开深度分析,为企业提供决策参考。一、成本对比:重资产
- 前后端的身份认证
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在现代Web开发中,确保用户数据的安全性和隐私保护至关重要。身份认证是其中的核心环节之一,它用于验证用户的身份,并控制对资源的访问权限。本文将介绍几种常见的身份认证方法,并详细讲解如何在Node.js项目中实现这些方法。一、什么是身份认证?身份认证(Authentication)是确认用户身份的过程,通常通过用户名和密码组合或其他凭证来完成。一旦用户被认证,系统就可以基于其身份授予相应的访问权限(
- 数据库的基本概念
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在当今数字化的世界中,数据已成为企业和组织最宝贵的资产之一。有效地管理和利用这些数据对于决策制定、服务优化和业务增长至关重要。数据库作为存储、管理及检索数据的核心工具,在现代信息系统中扮演着至关重要的角色。本文将介绍数据库的一些基本概念,包括其定义、类型、结构以及一些基本操作。一、什么是数据库?数据库(Database)是指按照一定的结构来组织、存储和管理数据的仓库。它允许用户方便地进行数据的添加
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓