EtherCAT主站SOEM -- 4 -- SOEM之ethercatprint.h/c文件解析
EtherCAT主站SOEM -- 4 -- SOEM之ethercatprint.h/c文件解析
- 一 ethercatprint.h/c文件功能预览：
- 二 ethercatprint.h/c 文件的主要函数的作用：
-
- 2.1.1 `char* ec_sdoerror2string(uint32 sdoerrorcode)`
- 2.1.2 `char* ec_ALstatuscode2string(uint16 ALstatuscode)`
- 2.1.3 `char* ec_soeerror2string(uint16 errorcode)`
- 2.1.4 `char* ec_mbxerror2string(uint16 errorcode)`
- 2.1.5 `char* ecx_err2string(const ec_errort Ec)`
- 2.1.6 `char* ecx_elist2string(ecx_contextt *context)`
- 2.1.7 `char* ec_elist2string(void)`
- 三 ethercatprint.c 原文件的中文注释
-
- 3.1 ethercatprint.c
- 3.2 ethercatprint.h
- 该文档修改记录：
- 总结
一 ethercatprint.h/c文件功能预览：
| 函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
|---|---|---|
ec_sdoerror2string |
将SDO（Service Data Object）错误代码转换为可读的字符串。 | 用于诊断和记录EtherCAT SDO通信中的错误。 |
ec_ALstatuscode2string |
将AL（Application Layer）状态代码转换为可读的字符串。 | 用于解释EtherCAT从站的AL状态信息。 |
ec_soeerror2string |
将SOE（Servo Drive Object Error）错误代码转换为可读的字符串。 | 用于诊断和记录伺服驱动器中的错误。 |
ec_mbxerror2string |
将邮箱（Mailbox）错误代码转换为可读的字符串。 | 用于处理EtherCAT邮箱通信中的错误。 |
ecx_err2string |
将EtherCAT通信错误结构体ec_errort转换为可读的字符串。 |
用于诊断和记录SOEM库中的通信错误。 |
ecx_elist2string |
将EtherCAT上下文结构体ecx_contextt中的从站错误信息转换为可读的字符串。 |
用于获取从站错误信息的字符串表示。 |
ec_elist2string (仅在EC_VER1下可用) |
将从站错误信息转换为可读的字符串。 | 同上，但在早期的SOEM版本中使用此函数。 |
二 ethercatprint.h/c 文件的主要函数的作用：
ethercatprint.h 和 ethercatprint.c 文件是 SOEM（Simple Open EtherCAT Master）库的一部分，用于提供对 EtherCAT 网络中通信错误和状态的处理和打印输出功能。以下是这两个文件的主要功能和作用：
-
错误信息转换：
- 这些文件包含一组函数，用于将 EtherCAT 网络中的错误代码和状态信息转换为可读的字符串，以便于故障诊断和记录。这对于理解通信问题和解决网络故障非常有用。
-
通信错误分析：
- 提供了将通信错误结构体和错误信息转换为详细、易于理解的字符串的功能。这有助于工程师更深入地了解通信问题的性质和原因。
-
状态信息输出：
- 可以输出从站的状态信息，包括 EtherCAT 应用层状态（PRE-OP、SAFE-OP、OP 等）。这对于监视网络中从站的状态非常有用。
-
适用于故障排除：
- 这些函数通常用于开发和维护 EtherCAT 网络，以帮助工程师快速识别问题并采取适当的措施。能够更好地理解和记录通信错误和状态。
-
提供用户友好的错误信息：
- 通过这些函数，SOEM 允许用户获取有关 EtherCAT 网络中发生的问题的更多信息。这可以加快故障排除过程，减少停机时间。
总的来说，ethercatprint.h 和 ethercatprint.c 文件的主要功能和作用是为 EtherCAT 网络提供详细的错误诊断和状态报告，以帮助用户更好地理解网络问题并采取适当的行动。这对于在 EtherCAT 应用中确保可靠性和稳定性非常重要。
2.1.1 char* ec_sdoerror2string(uint32 sdoerrorcode)
- 功能：将 EtherCAT SDO 错误代码转换为字符串形式的错误消息。
- 参数：
sdoerrorcode：一个表示 EtherCAT SDO 错误代码的 32 位整数。
- 返回值：指向错误消息字符串的指针。
2.1.2 char* ec_ALstatuscode2string(uint16 ALstatuscode)
- 功能：将 EtherCAT AL 状态代码转换为字符串形式的状态消息。
- 参数：
ALstatuscode：一个表示 EtherCAT AL 状态代码的 16 位整数。
- 返回值：指向状态消息字符串的指针。
2.1.3 char* ec_soeerror2string(uint16 errorcode)
- 功能：将 EtherCAT SOE 错误代码转换为字符串形式的错误消息。
- 参数：
errorcode：一个表示 EtherCAT SOE 错误代码的 16 位整数。
- 返回值：指向错误消息字符串的指针。
2.1.4 char* ec_mbxerror2string(uint16 errorcode)
- 功能：将 EtherCAT 邮箱通信错误代码转换为字符串形式的错误消息。
- 参数：
errorcode：一个表示 EtherCAT 邮箱通信错误代码的 16 位整数。
- 返回值：指向错误消息字符串的指针。
2.1.5 char* ecx_err2string(const ec_errort Ec)
- 功能：将 EtherCAT 主站错误对象转换为字符串形式的错误消息。
- 参数：
Ec：一个表示 EtherCAT 主站错误的ec_errort结构体。
- 返回值：指向错误消息字符串的指针。
2.1.6 char* ecx_elist2string(ecx_contextt *context)
- 功能：将 EtherCAT 主站错误列表转换为字符串形式的错误消息。
- 参数：
context：一个指向ecx_contextt结构体的指针，表示 EtherCAT 主站上下文。
- 返回值：指向错误消息字符串的指针。
2.1.7 char* ec_elist2string(void)
- 功能：将 EtherCAT 主站错误列表转换为字符串形式的错误消息（用于 EC_VER1）。
- 返回值：指向错误消息字符串的指针。
三 ethercatprint.c 原文件的中文注释
3.1 ethercatprint.c
/*
* 在GNU通用公共许可证版本2下获得许可，附带例外情况。请参阅
* 项目根目录中的LICENSE文件以获取完整的许可信息
*/
/** \file
* \brief
* 用于将EtherCAT错误转换为可读消息的模块。
*
* 使用SDO中止消息和AL状态代码来传达从站错误给用户应用程序。此模块将二进制代码转换为可读文本。有关定义的错误代码，请参阅EtherCAT协议文档。
*/
#include 3.2 ethercatprint.h
/*
* Licensed under the GNU General Public License version 2 with exceptions. See
* LICENSE file in the project root for full license information
*/
/** \file
* \brief
* Headerfile for ethercatprint.c
*/
#ifndef _ethercatprint_
#define _ethercatprint_
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
char* ec_sdoerror2string( uint32 sdoerrorcode);
char* ec_ALstatuscode2string( uint16 ALstatuscode);
char* ec_soeerror2string( uint16 errorcode);
char* ec_mbxerror2string( uint16 errorcode);
char* ecx_err2string(const ec_errort Ec);
char* ecx_elist2string(ecx_contextt *context);
#ifdef EC_VER1
char* ec_elist2string(void);
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
该文档修改记录：
| 修改时间 | 修改说明 |
|---|---|
| 2023年11月5日 | EtherCAT主站SOEM – 4 – SOEM之ethercatprint.h/c文件解析 |
总结
以上就是EtherCAT主站SOEM – 4 – SOEM之ethercatprint.h/c文件解析的内容。
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