USB驱动需要了解的内容
仅为个人理解，错误之处，欢迎指正。
硬件方面：
USB接口，四根线，电源、地加差分D+ D-
采用差分线可以提高数据可靠性和速率
其实，对于驱动开发来讲，硬件方面了解这么多就可以了。
但是，接触USB的人，大多还是认为USB是比较复杂的。这种复杂性来自于逻辑层面。为了进一步展开，再补充硬件方面的一些内容：
其一，USB是串行总线，但计算机处理的数据都是以字节为基本单位的，虽然不一定算严格的并行吧，但是在物理层面，也就是接近硬件最底层，数据还是通过串并转换后，再在前面所述的差分线上传输。发送是并转串，接收是串转并来恢复。
总的来讲，可以理解底层物理连接就是一个可靠通道。至于这个通道上传输什么，那就是USB协议的东西了。就像内存只是存储指令和数据，这些指令和数据通过组合可表达的逻辑意义就多了去了。
其二，就是芯片本身根据USB设备用途（大容量存储、键盘、鼠标、显示、网络、打印等）实现了部分功能。基于芯片的命令、状态、数据寄存器可完成USB协议的适配，并最终完成数据的传输。这里所说的实现部分功能，包括前述物理信号层面。
剩下的都可以围绕软件展开。
软件方面：
硬件层面为软件打了基础，提供数据传输的通道，软件就要考虑如何组织数据，进一步的考虑如何符合USB协议。
针对USB，需要了解如下一些概念：
（1）USB设备分主机控制器和设备，分别承担主从功能。一般由主机控制器控制总线的使用。
（2）USB设备的连接扩展，通过集线器完成。主机控制器引出根HUB，根HUB上可以接USB设备或者USB HUB，但是USB设备之间不能直接连接。
（3）设备信息可通过设备描述符获取。
（4）设备信息可通过配置描述符配置。
（5）配置描述符中可指定接口，每一个接口对应一个逻辑功能，接口由接口描述符描述。
（6）接口由一个或多个端点构成。通常默认都具备0号端点。0号端点又常为控制端点，USB主机控制器通过0号端点，获取设备接口信息和配置接口。
（7）USB主机控制器一般使用其他端点完成数据传输，比如输入和输出。
站在软件层面，可以这样理解：
（1）一个物理USB设备由多个逻辑设备构成，逻辑设备提供某一具体功能。
（2）逻辑设备通过接口描述，由端点构成。
（3）从软件角度来看，每一个端点跟主机控制器及其上软件形成一个逻辑的管道，管道内的数据是连续的有意义的。
（4）物理硬件连线上可能同时在传输多个管道的数据，但是通过特殊的格式，硬件和软件都可以区分当前传输的数据归属于那个管道。
（5）通道中传输的数据有多种类型，比如控制传输、同步传输、中断传输、批量传输等。
（6）通道中传输的数据被组织为IRP（IO请求分组），IRP由事务组成，不同的事务构成帧通过硬件传输。
举个例子，比如对于U盘来讲，硬件上包括USB设备控制器和存储FLASH。USB设备控制器负责处理USB协议相关内容，对驱动提供命令、状态、数据寄存器。
（1）当U盘插入电脑，上电后，USB设备中的固件对USB设备控制器进行配置，等待主机控制器的查询和配置。
（2）当U盘插入电脑后，电脑端主机控制器会检测到USB设备接入。按照USB规范，主机控制器跟U盘的0号端口（假定U盘只有一个接口）沟通。
（3）因为0号端口的数据格式、功能要求是规范定义的，所以通过0号端口，主机控制器就可以知道当前插入的是什么设备，支持哪些特性。
（4）接着，主机控制器通过与0号端口建立的通道，完成对设备的进一步配置和其他逻辑管道的建立，比如数据输入和数据输出两个管道。
（5）USB设备端的驱动负责配合主机控制器完成0号通道的交互，并建立其他通道。
（6）完成交互工作后，电脑端应该将该USB设备标识为一个U盘，并提供上层软件访问文件系统的途径。在这之前，U盘端的驱动需要提前将FLASH格式化为某一文件系统。
（7）当向U盘写数据时，写的数据和地址按照USB规范组织后由主机控制器通过写通道发送到U盘控制器，U盘驱动读取数据和地址后，将数据通过写FLASH命令（一般是先擦后写）写入特定块和扇区。
（8）当读取U盘数据时，主机控制器通过读通道发送读取地址，U盘驱动获取命令和地址后，读取FLASH特定区块数据，送给主机端。
上述过程中，对USB设备而言，驱动访问的命令、状态、数据寄存器都是为USB总线沟通服务的，数据按USB规范要求的打包、解包、事务、分组、帧等等都由硬件完成，驱动只是通过寄存器获取结果。
主机控制器端也是类似的。也就是说有些过程是硬件完成的，有些过程是驱动完成的，并且是通用的（比如PC识别U盘），有些过程是特定设备相关的，需要单独编写。
基于上述信息，再进一步了解USB裸机驱动（通过USB芯片手册），对规范和芯片的理解会更深。在裸机驱动基础上，再在Linux等操作系统的框架中了解USB驱动编写，就相对较为容易了。