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SpringBootJavaJavaSpringBoot
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YRr YRr
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ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域,地图构建与表示是核心技术之一。不同的三维地图表示方法在精度、效率、存储需求等方面各有优劣,直接影响机器人在复杂环境中的表现。本文将以ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)为背景,深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图(OccupancyGridMap,简称OGM)和八叉树地图(
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穿梭的编织者
人工智能python
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ZHWVICDI
JavaEEJavaEEEL表达式JSTL
EL功能动态输出内容替代JSP中的表达式元素简化jsp主要就是取值一般格式${EL表达式}内置对象牢记!!因为其他也是差不多param/paramValues方便输出请求参数pageScope/requestScopre/sessionScope/applicationScope输出各范围的属性header/headerValues与请求头相关cookie/initParampageContext
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cloud_disspated
c++开发语言
vector的介绍1.vector是表示可变大小数组的序列容器2.就像数组一样,vector也采用的连续存储空间来存储元素也就是意味着可以采用下标对vector的元素进行访问,和数组一样高效但是又不像数组,它的大小是可以动态改变的,而且它的大小会被容器自动处理3.本质讲,vector使用动态分配数组来存储它的元素当新元素插入时候,这个数组需要被重新分配大小为了增加存储空间其做法是,分配一个新的数组
- 【Springboot知识】开发属于自己的中间件健康监测HealthIndicate
问道飞鱼
微服务相关技术springboot中间件后端HealthIndicate
文章目录**一、技术栈****二、项目结构****三、依赖配置(pom.xml)****四、配置文件(application.yml)****五、自定义健康检查实现****1.Redis健康检查****2.Elasticsearch健康检查****3.Kafka健康检查****4.MySQL健康检查****六、自定义健康检查接口(可选)****七、测试与验证****八、高级功能扩展****九、部署
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XG丶小哥
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本文是对C++的一些知识点总结以及自己的理解,建议是对于C有较好的理解或者是学过一些C++的同学使用,可以加深自己的理解!C++基础一、类的定义二、创建类对象三、访问类的成员四、类成员变量和成员函数五、C++类的访问权限六、类的简单封装七、类的构造函数八、C++构造函数初始化列表九、析构函数十、this指针十一、C++中的静态变量十二、静态函数十三、const成员函数一、类的定义类是创建对象的模板
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Blossom.118
单片机课程设计系列单片机嵌入式硬件单片机课程设计51单片机工科软硬件技术stm32c++
1、项目背景交通灯控制系统是城市交通管理的重要组成部分,其作用是合理分配道路资源,缓解交通拥堵,保障行人和车辆的安全。传统的交通灯系统多为固定时长控制,而基于单片机的交通灯控制系统可以通过编程实现更灵活的控制逻辑,例如根据车流量调整信号时长,甚至实现智能交通管理。2、设计思想交通灯设计是以单片机AT89C51芯片作为核心原件,LED灯、八段数码管等构成交通灯显示系统,利用单片机的电源电路、时钟电路
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面试
今天给大家分享的是一位粉丝的提问,北本海硕腾讯二面没过,该如何准备才能再战大厂?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:bg北本海硕两段大厂实习,感觉自己bg其实不错但问题是实习干的都是些crud当时也没意识记录一些更深刻的技术或者架构上的问题,八股又欠背(大致看完了小林codinga和csguilde的c++指北但实际中延伸出来的问题太
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学习两年半的Javaer
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继上一章对rust复合类型中的数组和元组讲解之后,接下来对结构体进行详细的介绍。结构体跟之前讲过的元组有些相像:都是由多种类型组合而成。但是与元组不同的是,结构体可以为内部的每个字段起一个富有含义的名称。因此结构体更加灵活更加强大,你无需依赖这些字段的顺序来访问和解析它们。结构体语法天下无敌的剑士往往也因为他有一柄无双之剑,既然结构体这么强大,那么我们就需要给它配套一套强大的语法,让用户能更好的驾
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高频八股mysqlsql数据库面试后端
大家好,我是钢板兽!今天这篇文章本来想把SQL语句的执行过程和事务与undolog、redolog的联系放在一起写的。SQL语句的执行过程中会涉及到undolog、redolog,而undolog、redolog更深入的原理也是面试中经常会问到的,所以把它们放在一起再合适不过了,但是写着写着发现内容太多,于是拆成了两篇。这篇文章会带你理解SQL语句的执行过程,在探究SQL语句的执行过程前,我们要先
- 养生鲜知酒世界语意合™
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琴语言学习编程实战100讲几何学情感分析矩阵
养生鲜知酒世界语意合™介绍世界语意合™:无极养生鲜知酒™低代码爬虫插件生成平台,一切人文美篇都含共同的特点:鲜醇如酒,回味悠长,水不在深有龙则灵,山不在高有仙则灵,吐纳健身,诵致养生,气质达人,和气生财,平易近人,和悦泛函,慧极必伤,情深不寿,阳明心学,温文如玉,谦谦君子,神童晏殊启智音律宝典。琴生生物机械科技工业研究所国医学院医疗力量中心。云藏山鹰社会科学概论报告天下才气共一斗,云藏山鹰独占八分
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小酒馆燃着灯
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1.程序报错:程序在哪一行报错之后,后面的程序都不会被执行。(1)异常类型:IndexError——索引错误,ZeroDivisionError——除零错误FileNotFoundError——找不到文件错误,TypeError——类型错误等2.捕捉异常:格式——try,except语句:try:可能会产生报错的代码except你想捕捉错误的名字(异常类型):错误发生后你想相应执行的操作excep
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罗晓波+原创作品转载请注明出处+《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000不知不觉,八周课程一晃而过,回想起当初选择这门课到学习完最后一个课件,也是一个习惯的养成了,到现在我倒是习惯性地在周五和周日上一下课程主页,不过在这八周的线上课程学习中,我还是有所收获的,下面把我的一点小感想分享一下吧。课程第一周,通过一
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前言在上一小节中我们对模块的整体有了一定的把握,本小节将进入到事件模块的分析中,了解nginx是如何收集、管理、分发事件的。nginx将网络事件以及定时事件集成到一起进行管理,由于各平台的I/O多路复用机制不同,但是nginx支持多个操作系统,因此在事件模块中也实现了多种针对不同平台下封装I/O多路复用机制的模块。由于我所用的环境主要关注的是linux,因此后面主要分析ngx_epoll_modu
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【H2O2】全栈面试题Vue3前端http交互Axios
目录前言开篇语准备工作正文概念封装工具包示例结束语前言开篇语本系列为短篇,每次讲述少量知识点,无需一次性灌输太多的新知识点。该主题文章主要是围绕前端、全栈开发相关面试常见问题撰写的,希望对诸位有所帮助。如果您需要为面试八股文做准备,笔者建议重点关注加粗强调部分,它们是概念中的关键词。准备工作软件:【参考版本】VisualStudioCode第三方js库(框架):【参考版本】Vue3,Axios(v
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东临碣石82
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第8章:D阶段:技术架构8.1目标D阶段的目标是:开发目标技术架构,使架构愿景、目标业务、数据和应用构建块能够通过技术组件和技术服务交付,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题根据基线和目标技术架构之间的差距确定候选架构路线图组件8.2输入本节定义了阶段D的输入。8.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)候选产品的产品信息8.2.2非架构输入架构工作请求(见TOGA
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myc13381
c++笔记
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- 并发设计_第八章_《C++并发编程实战》笔记
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本文总结了大模型领域有关特征与数据处理、伦理与公平性等其他部分的名词,并解释其含义。跳出浩如烟海的大模型知识圈层,从概念上理清大模型的基础脉络!序号模块分组说明快捷访问1模型架构与基础概念介绍了【模型架构与基础概念】相关的常见名词及含义大模型中的常用名词介绍一:【模型架构与基础概念】【建议收藏】-CSDN博客2训练方法与技术介绍了【训练方法与技术】相关的常见名词及含义大模型中的常用名词介绍二:【训
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嵌入式人工智能应用文章目录嵌入式人工智能应用1车牌识别1.1概述1.2车牌说明1.3车牌识别原理1.4车牌识别难点2代码部署2.1进入项目里面2.2编译和运行2.3运行结果1车牌识别1.1概述车牌自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件设备一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机
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在Go语言中,运算符就像是数学与逻辑的“魔法棒”,它们可以在程序运行时执行各种操作。Go语言提供了丰富的运算符,包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符、赋值运算符和其他运算符。接下来,让我们一起探索这些运算符的奥秘。算术运算符:数字的“加减乘除”算术运算符用于执行基本的数学运算。以下是Go语言中的算术运算符及其示例:运算符描述示例+相加A+B输出结果30-相减A-B输出结果-10*相乘A
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机缘八年前,我怀着对知识的渴望和分享的热情,踏入了CSDN这个充满活力的技术交流平台,开启了我的创作之旅。那时的我,刚刚在技术的海洋中启航,渴望找到一个地方记录自己的成长足迹,与更多的人分享自己的所学所思。收获提示:在创作的过程中都有哪些收获例如:获得了多少粉丝的关注获得了多少正向的反馈,如赞、评论、阅读量等认识和哪些志同道合的领域同行…日常提示:当前创作和你的工作、学习是什么样的关系例如:创作是
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Java面试Java面试随着时间的改变而改变。在过去的日子里,当你知道String和StringBuilder的区别就能让你直接进入第二轮面试,但是现在问题变得越来越高级,面试官问的问题也更深入。在我初入职场的时候,类似于Vector与Array的区别、HashMap与Hashtable的区别是最流行的问题,只需要记住它们,就能在面试中获得更好的机会,但这种情形已经不复存在。如今,你将会被问到许多
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近日,第八届“强网杯”全国网络安全挑战赛线下赛于郑州高新区的网络安全科技馆赛博厅圆满落幕。云起无垠创始人兼CEO沈凯文博士在活动中发表了题为《安全智能体技术实践与内生安全问题思考》的精彩演讲。沈凯文博士指出,当前数字化时代下网络安全领域面临深刻变革与挑战,AI的快速发展使其成为网络安全创新的核心动力,促使安全智能体出现。但大模型在安全场景落地时存在诸多难题,为此云起无垠构建了AI安全智能体平台。该
- Java中右移(>>)和逻辑右移(>>>)的区别
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原文地址:https://stackoverflow.com/que...>>是算术右移(arithmeticshiftright),>>>是逻辑右移(logicalshiftright).再算术位移中,数字的符号位是保持不变的.例如:-2用八进制表示就是11111110,最左边表示符号位,如果是1的话则表示是负数.将-2使用算术右移一位则会得到11111111,也就是-1.而逻辑位移则不管符号位
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
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- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
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数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1