Open3D (C++) 计算每个点的协方差矩阵

目录

  • 一、算法原理
    • 1、计算公式
    • 3、主要函数
    • 4、函数源码
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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一、算法原理

1、计算公式

  对于点云数据中的任意一点 p

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