Ubuntu20.04安装cuda11.7+cudnn（针对OpenPCDet）

1、检查显卡驱动

nvidia-smi

若能成功显示则证明显卡驱动安装成功

若没有安装驱动则参考以下链接

Ubuntu安装显卡驱动_周先森爱吃素的博客-CSDN博客

可能出现的问题！！！

在安装驱动并重启后，可能电脑出现黑屏（一条小横杠闪烁），这是因为系统没有可用显卡进行图像输出，解决方法如下链接

Ubuntu18-22.04安装和干净卸载nvidia显卡驱动——超详细、最简单_ubuntu安装nvidia显卡驱动_道阻且长行则将至！的博客-CSDN博客

2、安装CUDA

登陆官网CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer，选择CUDA Toolkit 11.7.0

 

根据上述的指令安装最快！

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.7.0/local_installers/cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run
sudo sh cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run

在安装时无需安装driver！

当出现如下界面，则安装过程结束 

 

 然后配置环境

sudo gedit ~/.bashrc
source ~/.bashrc

加入以下3条语句

export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin  
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64  
export LIBRARY_PATH=$LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64

注意：CUDA11.7里面没有Samples，因此网上对历史版本验证的方法不可用！只需简单验证即可

nvcc -V

若出现如下界面则表示安装成功

 3、安装cudnn

 登陆官网选择对应的版本cuDNN Archive | NVIDIA Developer

官方安装教程Installation Guide - NVIDIA Docs

下载完后是一个Deb类型的文件，需要对其进行解压

sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.6.0.163_1.0-1_amd64.deb

解压完后会有提示，根据提示把CUDA GPG Key导入

 根据指令写

sudo cp /var/cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.9.2.26/cudnn-local-6D0A7AE1-keyring.gpg /usr/share/keyrings/

注意！！！网上大部分包括官网教程都会让你下载3个包，但其实已经out了，最新的版本中解压过后，这3个包已经在/var中了，进入cudnn包中可以看到这3个Deb包，只需要依次进行解压即可

 验证cudnn是否安装成功

最简单的方法：

cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

但是这里不推荐，因为新版本的结构貌似已经变化，只需按照如下步骤即可

cp -r /usr/src/cudnn_samples_v8/ $HOME
cd  $HOME/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN
make clean && make
./mnistCUDNN

 如出现以下结果则cudnn完整安装

到此，全部安装完成！

参考文章

Ubuntu20.04安装cuDNN（包括WSL）_ubuntu安装cudnn_lconghe的博客-CSDN博客

ubuntu 20.04 安装 高版本cuda 11.7 和 cudnn最新版_cuda11.7对应的cudnn_Keyine?的博客-CSDN博客

Ubuntu20.04下CUDA、cuDNN的详细安装与配置过程（图文）_ubuntu cudnn安装_嵌入式技术的博客-CSDN博客