问题解决：resource not found: hector_xacro

【机器学习&深度学习】反向传播机制
目录一、一句话定义二、类比理解三、为什重要？四、用生活例子解释：神经网络=烹饪机器人4.1第一步：尝一口（前向传播）4.2第二步：倒着推原因（反向传播）五、换成人工智能流程说一遍六、图示类比：找山顶（最优参数）七、总结一句人话八、PyTorch代码示例：亲眼看到每一层的梯度九、梯度=损失函数对参数的偏导数十、类比总结反向传播（Backpropagation）是神经网络中训练过程的核心机制，它就像“
鞋履智造的“隐形工匠”：PROFIBUS DP转ETHERNET/IP网关应用实践
在鞋履制造产线中，西门子PLC凭借PROFIBUSDP协议实现精准逻辑控制，而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。为实现设备高效协同，JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”，破解协议壁垒，成为提升鞋子舒适度与耐用性的核心助力。硬件连接时，需先在西门子PLC中完成DP从站组态，设定地址并通过专用电缆接入网关DP端口，针
别再为通信发愁！机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南，低成本实现智能升级 JIANGHONGZN PROFIBUS DP 工业通讯协议网关 ETHERNET/IP
在现代机床制造工厂中，设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC（如S7-300/1500系列）作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线，而高端机器人系统（如FANUC、KUKA）则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中，协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位：网关作为“翻译官”，部署在西门子PLC（PROFIBUS
PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关：精密医疗器械粘合密封的质量守护者 JIANGHONGZN PROFIBUS ETHERNET/IP DP 协议网关工业通讯机器人
在医疗器械制造领域，精密部件（如输液器接头、植入体密封壳）的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行，而其精准动作离不开与核心控制系统（如西门子PLC）的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时，专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色：协议翻译与无缝桥接此类网关设备
十四、buildroot 系统package新增应用编写规则暮云星影瑞芯微 linux
4.7.2、编写规则1、规范概述Buildroot像一个「自动化厨房」，每个包是一道菜。如果菜名（包名）、食材位置（路径）、做法（脚本）不统一，厨房会报错。规范是让机器人（Buildroot脚本）能读懂你的菜谱。2、命名规则包目录名（package/下的文件夹）小写字母+短横线，如package/my-app配置项名（Config.in里的变量）BR2_PACKAGE_+包目录名大写+下划线分隔，
OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用 BIG-HO
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在计算机视觉领域，棋盘格标定板用于获取相机参数，实现图像校正和三维重建。OpenCV库提供了绘制棋盘格和相机标定的功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV制作棋盘格标定板，包括设计、绘制、保存、相机标定过程和应用。通过实际案例，如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航，展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
ROS2 强化学习：案例与代码实战芯动大师 ROS2学习目标检测人工智能
一、引言在机器人技术不断发展的今天，强化学习（RL）作为一种强大的机器学习范式，为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例，深入探讨ROS2与强化学习的结合应用，并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
Epson RC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解 kkchenjj 工业软件二次开发全集机器人工业软件机器人开发工业软件开发工业软件二次开发
EpsonRC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解EpsonRC+软件二次开发：通信协议详解1.1.EpsonRC+软件概述EpsonRC+软件是Epson机器人系统的核心控制软件，它提供了丰富的功能和界面，用于编程、控制和监控Epson机器人。RC+软件支持多种编程语言，包括Epson的专用语言和标准的C/C++语言，这为二次开发提供了坚实的基础。1.11.1EpsonRC+软件功能
EtherCAT工业实时以太网深度解析：从高速控制到智能互联的技术革命 AI_DL_CODE EtherCAT 工业实时以太网运动控制分布式时钟 TSN 工业互联网机器人控制
摘要：本文系统阐述EtherCAT（以太网控制自动化技术）在工业自动化中的战略地位与技术实现，揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性，EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用，提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，EtherCAT可使控
PowerLink工业实时以太网深度解析：开源生态下的硬实时通信技术革命
摘要：本文系统阐述PowerLink（EthernetPOWERLINK）在工业自动化中的战略定位与技术实现，揭示其作为开源实时以太网协议的核心优势。通过微秒级响应、灵活拓扑及开源生态等特性，PowerLink在运动控制、过程控制等领域占据独特地位。文中结合高速灌装、多轴机器人等典型场景，提供从网络配置到安全逻辑的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，PowerLi
2025最新滑块验证码、图形验证码、解决滑块验证码识别的技术方法大全猫头虎前端技术专区深度学习 javascript 正则表达式 typescript 滑块验证码行为验证人机识别前端集成
2025最新滑块验证码、图形验证码、解决滑块验证码识别的技术方法大全概述滑块验证码（SliderCaptcha）自上线以来，以其交互性强、用户体验较好而被广泛应用于各类网站和APP的登录、注册、支付等关键环节。相比传统文字验证码或图形混淆验证码，滑块验证码能够更有效地区分真人与机器人，降低恶意脚本的通过率。然而，随着技术的发展，滑块验证码也不断被识别与破解。本文将从「生成与验证组件」和「识别与破解
增强版 Kimi：AI 驱动的智能创作平台，实现一站式内容生成（图片、PPT、PDF）！每天译点晓知识 AI人工智能专栏人工智能 PPT PDF一键生成 AI 图片生成
前言基于扣子Coze零代码平台，我们从零到一轻松实现了专属Bot机器人的搭建。AI大模型（LLM）、智能体（Agent）、知识库、向量数据库、知识图谱，RAG，AGI的不同形态愈发显现，如何将其动态组合，凸显其强大爆发力！！！接下来，我们介绍通过Kimi进行功能增强？使得我们的Bot具备一键生成图片、PPT编写、PDF制作......模型配置Kimi月之暗面旗下国产大模型，以独特的长文本处理能力，
ROS系列（三）：从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解！
引言机器人操作系统（ROS）的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节，助你快速构建功能节点并实现系统集成。你将从理解工作空间（catkin_ws）这一代码与编译的容器开始，掌握使用catkin_create_pkg创建功能包（Package）的方法，并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml的作用。核心在于编写节点（Node）：通过
轻巧灵动，智启未来 ——Kinova Gen3 Lite 机器人轻松解锁各行业自动化新姿势 BFT白芙堂机器人自动化 Kinova 机器人人工智能行业应用机器人解决方案 KinovaGen3Lite
近年来，KinovaGen3Lite机器人凭借其卓越的性能、灵活的应用能力以及出色的性价比，在全球范围内掀起了一股热销狂潮。无论是科研机构、高校实验室，还是工业制造企业，都对它青睐有加。其销量持续攀升，市场占有率不断扩大，成为了众多用户在机器人应用领域的首选产品。这款机器人不仅满足了不同行业对于机器人多样化功能的需求，更以其创新的设计和先进的技术，为用户带来了前所未有的使用体验。五大核心优势，定义
Python发送天气预报到企业微信解决方案会飞的土拨鼠呀 Python学习 python 企业微信开发语言
Python发送天气预报到企业微信解决方案下面是一个完整的Python解决方案，可以将今日天气信息和未来天气趋势图发送到企业微信。这个方案使用免费天气API获取数据，生成可视化图表，然后通过企业微信机器人发送消息。importrequestsimportjsonimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.datesasmdatesimportdatet
借力提示词检索解码与 OpenVINO™ GenAI 全面提升 LLM 推理 OpenVINO 中文社区经验分享
大语言模型（LLM）彻底改变了自然语言处理，推动了聊天机器人、摘要和内容生成等应用的发展。然而，推理效率依然是一个关键挑战，尤其在需要低延迟响应的场景下更为突出。试想你在一家餐厅，经常点同样的菜。服务员不必每次都询问你的订单再传达给厨房，而是直接认出你常点的菜品并立即上菜，这样既缩短了等待时间，也加快了整个服务流程。同样，在文本生成中，模型常常遇到输入提示中的重复模式。与每次都从零开始生成toke
航空零件加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman DX200_（1）.YaskawaMotomanDX200系统概述
YaskawaMotomanDX200系统概述系统介绍YaskawaMotomanDX200是一种高性能的工业机器人控制系统，专为复杂和高精度的制造任务设计，广泛应用于航空航天行业的零件加工。该系统提供了强大的计算能力和灵活的编程界面，能够支持多种机器人型号和配置。DX200控制系统不仅能够实现精确的运动控制，还支持多种传感器和外设的集成，从而提高了机器人的智能化水平和适应性。系统架构DX200控
2025年6月21和22日复习和预习（python）子豪-中国机器人人工智能
一、作业内容（一）知识点回顾用户输入处理使用input()函数获取用户输入的字符串，并存储到变量中。条件判断语句if-elif-else结构：根据不同条件执行相应代码块，适用于多分支判断。语音合成技术导入pyttsx3库实现文本转语音功能，通过pyttsx3.speak()方法将文本转换为语音输出。（二）练习题基础功能实现编写程序，创建一个简易聊天机器人，能够根据用户输入的问题给出预设回答。实现至
一个实验室走出15位AI创业者，华人占1/3，集齐大模型机器人搜索，教授骄傲晒战绩强化学习曾小健人工智能
一个实验室走出15位AI创业者，华人占1/3，集齐大模型机器人搜索，教授骄傲晒战绩原创陈骏达智东西2025年03月14日18:08北京导师不仅传道授业解惑，还是创业搭子与投资人。作者|陈骏达编辑|心缘一个AI实验室，走出15位创业者，12家知名AI创企，这是什么水平？智东西3月14日报道，昨日，加州大学伯克利分校教授PieterAbbeel在社交媒体平台上发文，盘点了从他实验室走出的15名知名AI
BLDC电机控制器下一个发展趋势是什么？ funny2024 大数据
【哔哥哔特导读】集成降本?优化算法?BLDC电机控制器更新迭代居然还有新花样......本栏目就邀请整机企业和半导体企业资深行业人士展开对话，一窥BLDC电机控制器的魅力所在，探讨BLDC电机技术创新、算法优化及产业链协同的奥秘。编者按：相比于传统的电机，BLDC电机具有不可比拟的优势。在智能化、工业自动化的今天，BLDC电机控制器在白电、新能源汽车、工业/人形机器人等领域有着广泛的应用前景和市场
cnn 一维时序数据_AI顶会解读|时序动作分割与检测，附代码链接
时序动作分割与检测时序动作的分割与检测是视频计算机视觉技术的一大常规任务，对自动驾驶和机器人等应用至关重要，下面3篇论文是腾讯AILab在这一方向的探索成果。1.动作识别中的时序帧间差异表征学习TemporalDistinctRepresentationLearningforActionRecognition本文由腾讯AILab、腾讯优图实验室、新加坡南洋理工大学、美国纽约州立大学布法罗分校合作完
【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析
文章目录一、基本原理二、主要处理流程2.1.匹配代价（MatchingCost）（1）常见匹配代价函数1.绝对差（SAD，SumofAbsoluteDifferences）2.平方差（SSD，SumofSquaredDifferences）3.归一化互相关（NCC，NormalizedCross-Correlation）4.Census变换（2）匹配代价函数对比2.2.代价体（CostVolume
实战LangChain（三）：深化交互——利用Neo4j提升聊天机器人的对话能力 matianlongg 深度学习 langchain 交互 neo4j
实战LangChain（三）：深化交互——利用Neo4j提升聊天机器人的对话能力实战LangChain（一）：构建您的第一个聊天机器人_langchai机器人实战LangChain（二）：探索RAG——为聊天机器人注入知识-CSDN博客实战LangChain（三）：深化交互——利用Neo4j提升聊天机器人的对话能力实战LangChain（四）：LangGraph入门——状态管理与基础结构实战Lan
Computex 2025英伟达揭幕GB300系统，高通/微美全息构筑AI算力生态攻坚战爱看科技人工智能
5月19日消息，英伟达创始人兼CEO黄仁勋，出席台北国际电脑展（Computex2025）开幕式并发表首场主题演讲，分享AI与加速运算技术的最新突破和进展。本届COMPUTEX2025以“AINext”为主轴，聚焦“智慧运算＆机器人”“次世代科技”以及“未来移动”三大主题。展会邀请了近1400家厂商、使用了约4800个摊位，展示面积高达8万平方公尺。会上，黄仁勋展示了英伟达一系列新产品，并发布全新
用 asyncio 和 signal 解锁量化交易系统的隐秘力量大模型大数据攻城狮 asyncio signal 后端面试 python并发量化交易程序化开发宽客
假设你正在运行一个交易机器人，每秒钟从多个交易所抓取价格，然后快速比对、判断、下单。这时候突然一个交易所接口挂了，你还在苦苦try...except？甚至没能正常关闭日志、释放内存、撤销委托？Python世界里这对组合就像金庸小说里的张无忌+乾坤大挪移，不仅能帮你优雅地并发处理多个交易任务，还能让系统优雅关闭、资源清理、甚至实现“软中断”。1、asyncio到底为量化交易带来了什么？老派交易系统：
小孩子爱玩手机学计算机编程好吗,学习编程教育对孩子的哪些重要意义 weixin_39557419 小孩子爱玩手机学计算机编程好吗
目前，国内外对科技教育的重视是编程教育趋热的重要动因。在国外，创客教育及STEAM已成为其素质教育的核心，编程、3D打印、机器人等新技术也已走进了的中小学校。甚至，连美国前总统奥巴马也曾参与“编程一小时”，呼吁美国小朋友“别总在手机上玩，要去编程”。从智力开发上来说，学编程不意味着将来要从事计算机开发工作，通过学习编程能够开拓孩子的逻辑能力、思维的缜密性、提高创造力，编程好的孩子对别的学科(比如数
一[3.0]、 yolov8 工作原理他人是一面镜子，保持谦虚的态度车道检测研究 YOLO
目录YOLOv8简介什么是YOLOv8？yaml配置文件解析YOLOv8架构图Yolov8有什么新功能？YOLO模型彻底改变了计算机视觉领域。识别物体是计算机视觉中的一项关键任务，可应用于机器人、医学成像、监控系统和自动驾驶汽车等多个领域。YOLO模型的最新版本YOLOv8是一种先进的实时物体检测框架，引起了研究界的关注。在所有流行的物体识别机器学习模型（如FasterR-CNN、SSD和Reti
Open-WebUI：解锁大模型的本地化应用潜力 CarlowZJ Open-WebUI
目录一、Open-WebUI简介（一）概念与定位（二）核心特点二、Open-WebUI的安装与配置（一）基于Docker的安装（二）基于Python的安装三、Open-WebUI调用大模型的实现方法（一）接入本地部署的模型（二）接入云端API服务四、Open-WebUI的应用场景（一）AI聊天机器人（二）智能搜索引擎（三）自动化内容生成（四）数据分析与可视化五、Open-WebUI使用注意事项（一
探索艾利特机器人｜EC66机器人在生猪疫苗注射中的应用 BFT白芙堂艾利特协作机器人机器人机器人
背景：我国是全球最大生猪养殖国家，2016年生猪出栏量为6.85亿头，整个猪肉市场规模约为1.4万亿元，相当于智能手机总销售额的2.3倍，对国家GDP贡献率超2%。时至今日，猪肉已成为我国最主要消费的肉类。养殖作为农业的重要组成部分,在农业的发展中有着重要的作用。我国生猪养殖在全球占比超过一半，但是整体生猪企业多而不强，生猪养殖的生产效率较低，与美国、荷兰等养猪发达国家相比还有很大差距。大型养猪企
一文读懂搬运机器人分类：AGV、AMR 到协作机器人，应用场景全解析 AiTEN_Robot 机器人
在智能物流高速发展的今天，搬运机器人已成为工业4.0的核心设备。本文系统梳理搬运机器人四大主流分类及其应用场景，助您快速掌握AGV、机械臂等机型特性，精准匹配生产需求。在此前的介绍中，我们已经了解了搬运机器人的内部结构、品牌选择等相关内容：微观详解搬运机器人：从结构图看它到底是怎么动起来的AGV搬运机器人：智能物流领域的品牌选择与如何赋能工业场景根据结构和功能的不同，搬运机器人可以分为多种类型，本
java责任链模式 3213213333332132 java 责任链模式村民告县长
责任链模式，通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求，当在某一层满足条件时，请求将被处理，当请求到最高层仍未满足时，则请求不会被处理。就是一个请求在这个链条的责任范围内，会被相应的处理，如果超出链条的责任范围外，请求不会被相应的处理。下面代码模拟这样的效果：创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。 package 责任链模式; /** *
linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化 ronin47
一、linux 系统内核参数 /etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目 net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小 net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
php命令行界面 dcj3sjt126com PHP cli
常用选项 php -v php -i PHP安装的有关信息 php -h 访问帮助文件 php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块执行一段代码 php -r 'echo "hello, world!";' php -r 'echo "Hello, World!\n";' php -r '$ts = filemtime("
Filter&Session 171815164 session
Filter HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req; HttpSession session = requ.getSession(); if (session.getAttribute("admin") == null) { PrintWriter out = res.ge
连接池与Spring,Hibernate结合 g21121 Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的，而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合，下面就利用实例学习一下这方面的配置。 1.下载相关内容： &nb
[简单]mybatis判断数字类型 53873039oycg mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错，错误信息如下: Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null" at sun.mis
项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space 程序员是怎么炼成的 eclipse jvm tomcat catalina.sh eclipse.ini
在启动比较大的项目时，因为存在大量的jsp页面，所以在编译的时候会生成很多的.class文件，.class文件是都会被加载到jvm的方法区中，如果要加载的class文件很多，就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space. 解决办法是点击eclipse里的tomcat，在
我的crm小结 aijuans crm
各种原因吧，crm今天才完了。主要是接触了几个新技术： Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。 Jsf、tapestry是这次新接触的，都是界面层的框架，用起来也不难。思路和struts不太一样，传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊，当然springmvc也很顺手，不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
spring里配置使用hibernate的二级缓存几步 antonyup_2006 java spring Hibernate xml cache
．在spring的配置文件中 applicationContent.xml，hibernate部分加入 xml 代码 <prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop> <prop key="hi
JAVA基础面试题百合不是茶抽象实现接口 String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈（stack）：主要保存基本类型（或者叫内置类型）（char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean）和对象的引用，数据可以共享，速度仅次于 * 寄存器（register），快于堆。堆（heap）：用于存储对象。 */ &
让sqlmap文件 "继承" 起来 bijian1013 java ibatis sqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件（增删改查等基本语句)，dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中，其它项目工程中通过jar包来引用，并通过"继承"为基础的sqlmap文件，dao,pojo 添加新的方法来满足项
精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器 bijian1013 oracle 数据库 plsql
/* *开发触发器 */ --得到日期是周几 select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual; select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual; --建立BEFORE语句触发器 CREATE O
【EhCache三】EhCache查询 bit1129 ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据，EhCache提供了类似Hibernate的查询API，可以按照给定的条件进行查询。要对EhCache进行查询，需要在ehcache.xml中设定要查询的属性数据准备 @Before public void setUp() { //加载EhCache配置文件 Inpu
CXF框架入门实例白糖_ spring Web 框架 webservice servlet
CXF是apache旗下的开源框架，由Celtix + XFire这两门经典的框架合成，是一套非常流行的web service框架。它提供了JAX-WS的全面支持，并且可以根据实际项目的需要，采用代码优先（Code First）或者 WSDL 优先（WSDL First）来轻松地实现 Web Services 的发布和使用，同时它能与spring进行完美结合。在apache cxf官网提供
angular.equals boyitech AngularJS AngularJS API AnguarJS 中文API angular.equals
angular.equals 描述: 比较两个值或者两个对象是不是相等。还支持值的类型，正则表达式和数组的比较。两个值或对象被认为是相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项：两个值或者对象能通过=== （恒等）的比较两个值或者对象是同样类型，并且他们的属性都能通过angular
java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1] bylijinnan java
这道题的具体思路请参看何海涛的微博：http://weibo.com/zhedahht import java.math.BigInteger; import java.util.Arrays; public class CreateBFromATencent { /** * 题目：输入一个数组A[1,2,...n]，求输入B，使得数组B中的第i个数字B[i]=A
FastDFS 的安装和配置修订版 Chen.H linux fastDFS 分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/ 1. 安装 http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html 安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
[强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器 comsci 人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢? 那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
oracle merge into的用法 daizj oracle sql merget into
Oracle中merge into的使用 http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878 http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965 该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中，使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
不适合使用Hadoop的场景 datamachine hadoop
转自：http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。　　Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候，会听到脱口而出的回答：Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来，是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说，Hadoop至多算是一个不好的选择，对另一些问题来说，选择Ha
YII findAll的用法 dcj3sjt126com yii
看文档比较糊涂，其实挺简单的： $predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10)); 第一个参数是选择条件：”uid=10″。其中:uid是一个占位符，在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值；更完善的查询需要
vim 常用 NERDTree 快捷键 dcj3sjt126com vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了，这里几乎包括了所有的快捷键了，希望文章对各位会带来帮助。切换工作台和目录 ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置 o 在已有窗口中打开文件、目录或书签，并跳
Java把目录下的文件打印出来蕃薯耀列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
linux远程桌面----VNCServer与rdesktop hanqunfeng Desktop
windows远程桌面到linux，需要在linux上安装vncserver，并开启vnc服务，同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。 linux远程桌面到windows，需要在linux上安装rdesktop，同时开启windows的远程桌面访问。下面分别介绍，以windo
guava中的join和split功能 jackyrong java
guava库中，包含了很好的join和split的功能，例子如下： 1）将LIST转换为使用字符串连接的字符串 List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
Web开发技术十年发展历程 lampcy android Web 浏览器 html5
回顾web开发技术这十年发展历程： Ajax 03年的时候我上六年级，那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇，大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩，然后接下来的一个小时我一直在，注，册，账，号。彼时网吧用的512k的带宽，注册的时候，填了一堆信息，提交，页面跳转，嘣，”您填写的信息有误，请重填”。然后跳转回注册页面，以此循环。我现在时常想，如果当时a
架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好) nannan408 buffer
1.前言。如题。 2.代码。 IoService IoService是一个接口，有两种实现：IoAcceptor和IoConnector；其中IoAcceptor是针对Server端的实现，IoConnector是针对Client端的实现；IoService的职责包括： 1、监听器管理 2、IoHandler 3、IoSession
ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified Everyday都不同 oracle session Lock
[Oracle] 今天对一个数据量很大的表进行操作时，出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态，而且被lock了，所以必须先关闭占用的session。 step1，查看被lock的session： select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time from v$locked_obj
javascript学习笔记 tntxia JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number：就是数字值，包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象，不用多说function:我们熟悉的方法，也就是
Java enum的用法详解 xieke90 enum 枚举
Java中枚举实现的分析：示例： public static enum SEVERITY{ INFO,WARN,ERROR } enum很像特殊的class，实际上enum声明定义的类型就是一个类。而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l

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