STM32使用simulink编程

第一部分

• 首先你要下载STM官方的32的simulink包 STM32-MAT网址链接
• 然后解压出来进行安装，安装地址自行拟定，打开安装目录，你会看见startuop.bat文件，双击运行后会自动打开matlab
• 点击设置路径，然后把你安装的那个文件夹添加进去，然后点击保存
  
• 第一部分完成。

第二部分

• 打开你安装的cubemx，选择你的芯片型号，配置你需要的外设，我这里只配置了一个时钟，下载和LED
• 然后配置你工程的名字，选择工程路径，选择你的MDK，然后在Code Generator勾选生成单独的.c和.h
• 最后再File里选择save project，你将会在路径文件夹里看到一个蓝色的ioc文件，这就证明成功了
  
  
  
  

第三部分

• 我建议你创建的simulink工程文件和ioc文件只有一文件夹之隔，或者他俩直接在一起。
• 如果你是直接打开simulink创建的工程，那么matlab的外边的目录很有可能不是你工程的目录，记得把这里换成你工程的目录
  
• 剩下的参考大神的博客手把手教你使用simulink配合STM32CUBEMX
• 如果灯不闪烁，去主函数看看，matlab的代码是不是已经在主函数里了
• 你生成的时候还有可能出现Block diagram error，这个错误可以把固定步长那改为0.001试试

BUG

• if ((217056256 == shunfeng_B.CAN_Read_Data_o2.ID) && (4U == shunfeng_B.CAN_Read_Data_o2.Extended) )
• 问题就是过大的CAN ID，会导致接收数据不成功，经过keil的Debug排查发现是4U这里出问题了，生成的代码为1，需要自己手动改变
• 串口接收也有问题，多次发送后会出现bug，需要找到他真实运算的数组，我这里是test_3_B.USART_Receive_o3，然后将串口的callback，HAL_UART_RxCpltCallback，内容改成
• 回调函数在test_3_USART.c文件里，matlab文件夹下

•   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {
      HAL_UART_Transmit(&huart1,test_3_B.USART_Receive_o3,7,0xff); //用于监控
    	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,test_3_B.USART_Receive_o3,7); //真正接收
    }
  

• 这里7是你接收的长度，这样的话第一次发送是无效的，需要在while上提前调用一次HAL_UART_Receive_IT(&huart1,test_3_B.USART_Receive_o3,7);