- 自动化专业英语词汇积累【第一期】
取酒鱼食--【余九】
自动化运维
accelerationtransducer加速度传感器acceptancetesting验收检测accessibility可及性accumulatederror积累误差AC-DC-ACfrequencyconverter交直交变频器ACelectricdrive交流电子传动activeattitudestabilization主动姿态稳定adjointoperator伴随算子admissible
- 机器人初识 —— 电机传动系统
初心不忘产学研
机器人算法软件工程硬件工程智能硬件
一、背景波士顿动力公司开发的机器人,其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件:1.**电动马达**:波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源,如伺服电机或步进电机。这些电机具有高扭矩密度、快速响应和精确控制的特点,能够提供机器人所需的强大驱动力和精细动作。2.**减速器与传动机构**:由于电机自身的转速往往很高,为了将高速旋转转化为更大的
- 第十一课 摇摆的机器人
我叫Lei
今天是机器人第十一次课,学习伺服电机,孩子们期待已久的课程。有了伺服电机,我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解,结果完全出乎我的意料,他们对于圆和半圆还是有所了解的,低估了孩子们。控制伺服电机的语句只有两条,摆动的角度是难点,有些孩子将两次摆动设成了一个角度,有些孩子将角度设成了90度,还有些将两个摆动角度语句放在了一起,经过课上两次发现问题,解决问题的过程,大部分组能够实现摆
- 2017年12月7日学习总结
王柏焜
今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下,后来又讲了伺服电机转动角度的控制,还有中断的运用。转到angle(-60,1500)-60☞角度1500☞时间(ms)s1.speed(value)设置速度v=s1.speed()无参数则返回当前速度ext.disalbe()关中断ext.enable()开中断ext.line()返回中断线ext.swint()软件触发中断ext.regs清空配置中断寄存器中
- LabVIEW伺服阀性能参数测试
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labviewLabVIEW编程LabVIEWLabVIEW开发
LabVIEW伺服阀性能参数测试伺服阀作为电液伺服系统中的核心元件,其性能参数的准确测试对保证系统整体性能至关重要。开发了一种基于LabVIEW软件开发的伺服阀性能参数测试系统,提高测试的自动化程度和精确性,同时降低操作复杂度和成本。传统的伺服阀性能测试方法存在操作复杂、效率低下等问题,难以满足现代电液伺服系统对测试精度和效率的高要求。本系统的开发,旨在利用虚拟仪器技术提供一种高效、准确、易操作的
- 为什么只有奇次谐波_三相电源中为什么没偶次谐波?
阿洋AyOuNg
为什么只有奇次谐波
展开全部由于对称关系,62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333433626431偶次谐波已经被消除了,只有奇次谐波存在,对于三相整流负载,出现的谐波电流是6n±1次谐波,例如5、7、11、13、17、19等,变频器主要产生5、7次谐波。在电力系统中谐波产生的根本原因是由于非线性负载所致,当电流流经负载时与所加的电压不呈线性关系就形成非正弦电流,即电路中有谐波产
- 亚马逊如何选品?
夏浪
两年前决定开始做跨境电商,产品就是一直在做的变频器。查看了速卖通平台的销量,显示的数字还不错。自我感觉工业产品,在国外市场应该会非常大,一腔热情就开干了。经营一年后才发现,变频器这个产品,并不太适合做外贸,量始终起不来。今年再转战亚马逊和eBay平台,最后也发现不适合。回想一下当初的决定,完完全全是错的,忽略了选品这一重要环节。跨境电商流行一句话:“七分靠选品,三分靠运营”。这是非常有道理的。产品
- 上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同
上海泗博自动化
PROFINETEthercatEtherCAT转PN工业以太网
背景在食品饮料生产线中,正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口,而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。浙江某饮料加工生产线,中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心,对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号,确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。该系统中,S7-1511PLC支持PROFINET以太网协议,伺服驱动器为汇川
- 西门子PLC——CANopen系统通信解决方案
上海泗博自动化
工业通信协议转换西门子网关canopen西门子
背景浙江某磷酸亚铁锂电池生产线为了提高产能和质量,对生产线系统进行了升级改造。其中,将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC,通过WinCC实现对现场的全面监控是本次改造的重点。系统结构现场使用的伺服驱动是台达的ASDA-A2,支持CANopen从站协议;用户所使用的西门子PLC自带PROFIBUSDP接口,不支持CANopen协议。因此客户使用了国内网关知名品牌上海泗博CANopen转PR
- EtherCAT转PROFINET网关GT200-PN-EC
上海泗博自动化
EtherCATprofinet协议工业以太网网关
GT200-PN-EC是实现PROFINET控制器和EtherCAT伺服或变频器设备之间的数据交换网关。它可以将多个EtherCAT设备连接到PROFINET网络中,并在它们之间建立可靠的通信通道。特点:1、使用方便:用户不必了解复杂的PROFIdrive行规和CIA402协议规范,西门子PLC通过此网关控制EtherCAT总线驱动就像控制多台PROFINET总线驱动一样简单;2、应用广泛:可连接
- 安川伺服调试的一些经验
天冰天降
c
安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的,这是伺服电机的驱动过程中发生的问题,首先应当匹配惯量,伺服电机应当考虑刚性,还有速度,速度高,惯量还会大。再生电阻还是不知道怎么配置。安川伺服调试的一些经验:1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以
- 无人机飞控基础知识介绍,无人机飞控基本原理及构成
创小董
无人机技术无人机
无人机飞控是指无人机的飞行控制系统,主要用于保持无人机的正常飞行姿态。这个系统主要的功能就是稳定无人机的飞行姿态,并且能控制无人机自主或半自主的飞行。随着智能化的发展,当前的无人机已不仅限于传统的固定翼形式,已涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,相当于无人机的大脑。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
- 电机FOC控制
honey ball
单片机嵌入式硬件
【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机(BLDC,我们航模上都是用这种)和永磁同步电机(PMSM),结构大同小异,主要区别在于制造方式(线圈绕组方式)不同导致的一些特性差异(比如反电动势的波形)。PMSM是交流永磁伺服电动机的一种,其转子使用永久磁铁代替绕线。其特点是效率高、功率因数高等,且结构简单。在中小容量高精度传
- 何时以及如何选择制动电阻
EAK电阻
单片机嵌入式硬件汽车安全人工智能
制动电阻的选择是优化变频器应用的关键因素制动电阻器在变频器中是如何工作的?制动电阻器在VFD应用中的工作原理是将电机减速到驱动器设定的精确速度。它们对于电机的快速减速特别有用。制动电阻还可以将任何多余的能量馈入VFD,以提升直流母线上的电压。当电压处理得当时,变频器不会损坏,系统可以正常运行。机器制造商必须选择合适的制动电阻尺寸和类型,以获得最佳结果。例如,一些电阻器可以产生更多的热量并比其他电阻
- IP代理類型詳解 | 基於網路協議、匿名性、IP來源
OkeyProxy
proxy模式ip代理动态住宅代理海外动态IP住宅IP
線上代理、HTTP代理、Socks4/5代理、動態住宅IP代理、專用代理、共用代理、開放代理、匿名代理、反向代理……是否令你感到困惑?閱讀本片文章瞭解所有。可以將代理視為你與所需網站Web伺服器之間的中間人。它接收你的請求,然後將請求發送到Web伺服器。然後,Web伺服器處理請求,再將請求的資訊發送回代理伺服器,之後代理伺服器再將請求的數據發送回給你。代理可以根據不同的標準分為幾種類型。本文中,我
- 网站游戏怎么选择适合的服务器
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服务器游戏运维
服务器也叫伺服器,是提供计算机服务的设备。所有的网络业务都需要服务器为终端进行访问。而服务器的配置恰恰也决定了其是什么用途。服务器由CPU、内存、硬盘等组成,市场上的服务器CPU品牌大部分是志强或者酷睿。志强类的CPU核心数多,多任务处理能力强,适合对CPU占用比较大的业务,比如网站、游戏(区多人少)等。酷睿一般以I9,I7居多,这类的主频高,单核处理性能强,适合对CPU要求比较高的业务,比如游戏
- 电工需要掌握的电路
m0_61687959
制造
1、通用型变频器接线示意图2、三线式运转控制台达正反转电路图3、单相220V接线实物图、三相380V接线实物图4、变频器操作面板功能介绍5、风暖浴霸实物接线电路图6、车辆出入门闸检测实物接线电路图7、电位器实现两台变频器同步调频实物接线图8、门禁系统是如何工作的实物展示图9、无线水位控制器实物接线图10、路灯配电箱时控开关控制实物接线图11、变频器的实物接线电路图12、三相四线互感器式电表实物接线
- 认识Tomcat (一)
二狗的编程之路
Tomcattomcatjava
认识Tomcat(一)一、服务器1.1服务器简介硬件服务器的构成与一般的PC比较相似,但是服务器在稳定性、安全性、性能等方面都要求更高,因为CPU、芯片组、内存、磁盘系统、网络等硬件和普通PC有所不同。软件服务器(英文名称Server),也称伺服器。指一个管理资源并为用户提供服务的计算机软件,通常分为文件服务器、数据库服务器和应用程序服务器。运行以上软件的计算机或计算机系统也被称为服务器。1.2J
- 机器人综合控制及PLC变频器(二)
日月明之月
机器人
变频器篇章一.SINAMICSG120变压器概述SINAMICSG120系列变频器的设计目的是为交流电机提供经济、高精度的转速/转矩控制。(一)、SINAMICSG120变压器构成SINAMICSG120系列变压器是按照模块化设计的,构成SINAMICSG120系列变压器要有两个必要必须的主要模块:控制单元(CU)、功能模块(PM)。1、控制单元:通过不同的方式对功率模块和所接的电动机进行控制和监
- 机器人综合控制及PLC变频器(一)
日月明之月
机器人硬件工程材料工程微服务汇编开发语言
一.设备介绍ABBIRB120机器人西门子PLC1200SINAMICSG120变频器传送带传感器知道了设备,我将用任务驱动型的方式来讲解二.plc和机器人的IO分配表由于硬接线已经练好了,所以直接用即可三.PLC的简单应用任务一:按下SB1,推料气缸活塞杆伸出,将原料从气缸中推出,松开SB1退料气缸活塞杆缩回,为下一次工作做准备其实说白了就是个点动按钮,具体操作请你下图这里的软件是博图V18当然
- 西门子PLC通过PROFINET协议与多功能电表通讯
无锡亿客森
PROFINET协议网关西门子modbus通讯西门子profinetPLC读仪表数据S71200的modbus通讯西门子PLC通讯配置
西门子PLC通过PROFINET协议与多功能电表通讯项目要求西门子S71200PLC需要通过PROFINET协议和多功能电表通讯,读取线电压、相电压、线电流、相电流、有功功率、无功功率等参数。项目实施采用网关NET90-PN-MBT(以下简称“网关”),它是一款将ModbusTCP/RTU协议转换成PROFINET协议的网关产品,实现了将支持ModbusTCP/RTU协议的仪表、变频器、传感器等设
- LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labview自动化LabVIEW开发LabVIEW编程LabVIEW
介绍了一个使用LabVIEW开发的机械臂轨迹跟踪控制系统。该系统的主要目标是实现对机械臂运动轨迹的精确控制,使其能够按照预定路径进行精确移动。此系统特别适用于需要高精度位置控制的场合,如自动化装配、精密操作等。为了实现LabVIEW环境下的机械臂轨迹跟踪控制,以下是建议的硬件配置:伺服电机和驱动器:选择具有高精度和响应速度的伺服电机,例如Delta、松下或汇川的伺服电机。相应的伺服驱动器应支持Et
- EtherCAT转ModbusTCP网关
zr526855447
阿里云机器学习机器人物联网
一、功能概述1.1设备简介本产品是EtherCAT和ModbusTCP网关,使用数据映射方式工作。本产品在EtherCAT侧作为EtherCAT从站,接TwinCAT、CodeSYS、PLC等;在ModbusTCP侧做为ModbusTCP主站(Client)或从站(Server),接ModbusTCP从站如变频器、流量计、温度采集模块等,或者接ModbusTCP主站如PLC、上位机等。使用场景1:
- 【ADI 知识库】X 波段相控阵开发平台用户指南1
hcoolabc
SDR硬件工程
原文链接:https://wiki.analog.com/resources/eval/user-guides/x-band-platform产品详情X波段开发平台包含一个AD9081-FMCA-EBZAD9081MxFE评估板、一个ADXUD1AEBZX/C波段上/下变频器和一个ADAR1000EVAL1ZX/Ku波段模拟波束成形板。目标应用是相控阵雷达、电子战和地基卫星通信,特别是X波段32发
- 基于单片机的直流伺服电机调速系统设计
电气_空空
毕业设计单片机嵌入式硬件
摘要:直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统。其中C8051F020单片机作为控制核心,通过数码管显示驱动和键盘扫描控制芯片CH452接收按键输入和显示输出。C8051F020单片机内部自带的PCA计数器/定时器模块可以产生PWM信号,该信号经过直流驱动芯片MC33886驱动控制直流伺服电机的正反转和加减速,同时和直流伺
- CANopen从站伺服配置报文及使用
hlpinghcg
CANopen工业总线电机控制mcu
CANopen从站伺服配置报文及使用步骤一:切换到预操作态使PDO进入预操作态(在预操作状态下才可修改参数,否侧容易报错);主站发送报文:0x0000x800x01(节点号)步骤二:失能PDO(TPDO,RPDO)失能RPDO1(修改参数前需要失能,否侧不能更改参数,COB-ID0x201)主站发送报文:0x6010x220x000x140x010x010x020x000x80失能RPDO2(修改
- LabVIEW电液伺服控制系统
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labview单片机嵌入式硬件
介绍了如何利用ARM微处理器和LabVIEW软件开发一个高效、精准的电液伺服控制系统。通过结合这两种技术,我们能够提高系统的数字化程度、集成化水平,以及控制精度,从而应对传统电液伺服控制器面临的问题。该电液伺服控制系统由多个关键部分组成,包括ARM微控制器上位机(由LabVIEW开发)、压控恒流驱动电路、反馈信号调理电路、A/D和D/A转换模块。ARM微控制器负责处理指令信号和控制逻辑,而LabV
- 通過海外proxy代理IP實現網頁抓取代理 - okey proxy
OkeyProxy
proxy模式网络爬虫iphttp
網頁抓取需要從某個IP地址向伺服器發出大量請求,因此當伺服器檢測到過多的請求時,就可能會阻止該IP地址以停止進一步抓取數據。為了避免這種阻礙,我們需要使用海外proxy代理IP,當IP地址發生變化時,抓取會持續進行,不會造成相應的網頁阻止問題。並有助於匿名隱藏IP地址。本文我們將瞭解抓取代理的世界,瞭解網頁抓取中的代理協議和指紋識別,以及如何利用這些資訊選擇最適合您的網頁抓取代理。海外proxy網
- HTTP代理和HTTPS代理區別詳解 - okey proxy
OkeyProxy
proxy模式代理模式iphttpsHTTPS代理
HTTPS是什麼?HTTPS(安全超文本傳輸協議)是一種互聯網通信協議,可保護用戶電腦和站點之間數據的機密性和完整性。採用HTTPS保護的網站使用加密來保護數據交換,確保數據不被篡改或竊聽。什麼是HTTPS/SSL代理?HTTPS代理,也稱為SSL代理,是一種代理伺服器,能夠處理來自客戶端的HTTPS請求並與所請求的網站建立安全連接。人們通常根據兩個標準來劃分代理類型:連接方式或充當代理的設備類型
- 步进电机and伺服电机
有名企梦的小菜鸡
嵌入式学习单片机嵌入式硬件
文章目录一、步进电机二、常见的控制算法三、伺服电机总结一、步进电机步进电机的基本工作原理如下:通过给定子的一个或多个相通电,线圈中流动的电流产生磁场,转子与该磁场对齐实现电能到动能的转化。通过依次提供不同的相位,转子可以旋转特定的量以到达所需的最终位置。在实际使用步进电机驱动器驱动中,我们常用细分分数来控制微步驱动的大小。步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d