- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 在Windows下安装Ollama并体验DeepSeek r1大模型
skywalk8163
人工智能windowsollamaDeepSeek人工智能
在Windows下安装Ollama并体验DeepSeekr1大模型Ollama在Windows下安装Ollama官网:Ollama·GitHub下载Windows版Ollama软件:Releasev0.5.7·ollama/ollama·GitHub下载ollama-windows-amd64.zip这个文件即可。可以说Windows拥抱开源真好,Windows下安装软件简单方便,开源软件直接到G
- 《Linux系统编程:进程替换(exec函数族)》
HarkerYX
【Linux系统编程】
在Windows平台下,我们可以通过双击运行可执行程序,让这个可执行程序成为一个进程;而在Linux平台,我们可以通过./运行,让一个可执行程序成为一个进程。但是,如果我们本来就运行着一个程序(进程),我们如何在这个进程内部启动一个外部程序,由内核将这个外部程序读入内存,使其执行起来成为一个进程呢?这里我们通过exec函数族实现。exec函数族,顾名思义,就是一簇函数,在Linux中,并不存在ex
- Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】
adnyting
开发语言
告示:提供给windows10/11用户,使用运行框之故事[1.1]。"通过运行对话框快速启动系统组件或程序":运行命令(runcommand)or快捷启动命令结构:1.运行框介绍2.运行框处理指令分析3.运行框原理剖析附.常用打开界面/程序的(?)支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由
- 使用Python开发windows桌面程序
ww2890chen
使用Python开发windows桌面程序一、开发前期准备1.boa-constructor-0.6.1.bin.setup.exe#一个wxWidges的集成开发环境,简单如Delphi,可以直接拖拽控件,并且和其他集成环境不一样,#它不与集成开发环境的MainLoop冲突,用pythonwin,pyScripter都会冲突,典型报错就是运行第二次#程序的时候,直接导致集成开发环境的强制退出,因
- 全平台制霸!零门槛在本地解锁DeepSeek R1:Ollama+OpenWebUI终极部署手册
程序员辣条
人工智能大模型LLamaAI产品经理大模型学习DeepSeek大模型教程
纯干货教程,无需GPU也能玩转大模型!三平台通用教程带你20分钟搭建私有AI大脑一、环境准备:Ollama全平台安装指南▍Windows玩家专属通道1.访问Ollama官网下载.exe安装包2.双击安装后自动创建环境变量3.Win+R打开CMD验证安装:ollama--version▍macOS极简操作#一行命令搞定安装curl-fsSLhttps://ollama.ai/install.sh|s
- Python一个爬虫
HL.云黑
python爬虫开发语言
importrequestsimportreimportthreadingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorheaders={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;WOW64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/62.0.3202.101Safari/5
- 用Python把2024年的豆瓣广播生成词云图
NuageL
python开发语言
突发奇想想对自己的2024进行分析。于是决定把豆瓣广播变成词云,学习一下词云的制作方法分为几步:1.获取数据,爬取2024的豆瓣广播#引入requests和BeautifulSoupimportrequestsfrombs4importBeautifulSoupbase_url="我的豆瓣主页网址/p?="headers={'User-Agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT10
- Windsurf cursor vscode+cline 与Python快速开发指南
老大白菜
pythonvscodepythonide
Windsurf简介Windsurf是由Codeium推出的全球首个基于AIFlow范式的智能IDE,它通过强大的AI助手功能,显著提升开发效率。Windsurf集成了先进的代码补全、智能重构、代码生成等功能,特别适合Python开发者使用。Python环境配置1.Conda安装下载Miniconda访问Miniconda官网选择对应系统的安装包(Windows/Linux/MacOS)下载最新版
- 【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows,论文
XD742971636
深度学习机器学习深度学习transformer人工智能
必读文章:https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/121119988SwinTransformer:HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文:https://arxiv.org/abs/2103.14030代码:https://github.com/microsoft/Swin-
- Kafka 下载安装及使用总结
GreyFable
开发技术及框架kafka分布式
1.下载安装官网下载地址:ApacheKafka下载对应的文件上传到服务器上,解压tar-xzfkafka_2.13-3.7.0.tgz目录结果如下├──bin│└──windows├──config│└──kraft├──libs├──licenses└──site-docs官方文档:ApacheKafkakafka有两种启动方式,ZooKeeper和KRaft,这里采用KRaft的方式,使用k
- 微软为 Copilot+ PC 提供经过提炼的 DeepSeek R1 模型
吴脑的键客
人工智能microsoftcopilot
DeepSeek征服了移动世界,现在正在向Windows扩展,令人惊讶的是,它得到了微软的全力支持。昨天,这家软件巨头将DeepSeekR1模型添加到其AzureAIFoundry,以允许开发人员使用它测试和构建基于云的应用程序和服务。今天,微软宣布将R1的精简版本引入Copilot+PC。精简模型将首先提供给搭载骁龙X芯片的设备、搭载英特尔酷睿Ultra200V处理器的设备,然后是搭载AMDRy
- 在Windows上用Llama Factory微调Llama 3的基本操作
蛐蛐蛐
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这篇博客参考了一些文章,例如:教程:利用LLaMA_Factory微调llama3:8b大模型_llama3模型微调保存-CSDN博客也可以参考LlamaFactory的Readme:GitHub-hiyouga/LLaMA-Factory:UnifyEfficientFine-Tuningof100+LLMsUnifyEfficientFine-Tuningof100+LLMs.Contribu
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Win10系统不兼容老游戏的解决方案随着科技的飞速发展,Windows操作系统也在不断迭代更新,为用户带来了更加丰富的功能和更加优化的体验。然而,对于许多热爱老游戏的玩家来说,新版本的Windows系统(如Win10)有时却成了他们享受游戏乐趣的障碍。由于兼容性问题,一些经典的老游戏可能无法在Win10系统上顺利运行。那么,面对这一问题,我们该如何解决呢?本文将为大家详细介绍几种简单有效的方法,帮
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zhe是我呀
数据下载ERA-5数据下载python
ECMWF大气再分析数据集ERA-interim已被ERA-5数据集取代,ERA-5详细信息看这里下面介绍下载的具体步骤:1.要下载ERA-5数据集,需要先注册一个CDS账号。登录之后进入ClimateDataStoreAPI页面复制自己的key和url,如下图2.创建.cdsapirc文件,windows系统就是自己的用户目录下面,linux就是根目录,内容为自己的key和url,示例如下图
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c#wpf.net.NET
在现代的软件开发中,采用合适的架构模式可以帮助我们构建可维护、可扩展和可测试的应用程序。WPF(WindowsPresentationFoundation)是一个强大的用户界面框架,而MVVM(Model-View-ViewModel)是一种流行的架构模式,用于在WPF应用程序中实现分离关注点的开发。本文将介绍如何使用C#和.NET平台来构建基于MVVM的WPF应用程序。在开始编写WPF应用程序之
- Android逆向(Apktool)
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1.安装apktool✅Windows安装1️⃣下载apktool.jar和apktool.batapktool官方GitHub下载apktool.jar和apktool.bat放入C:\Windows\2️⃣测试是否安装成功apktool-version2.反编译APK使用apktool反编译APK(解包):apktooldmyapp.apk-omyapp说明d反编译(decompile)mya
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- 如何安装 CUDA Toolkits
Channing Lewis
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安装CUDAToolkit的步骤如下,具体步骤根据你的操作系统(Windows/Linux/Mac)有所不同。以下是Windows和Linux系统的安装步骤:Windows系统安装CUDAToolkit前提条件确保你的计算机上已经安装了NVIDIA显卡,并且它支持CUDA。确保你安装了适合你的显卡的NVIDIA驱动程序。下载CUDAToolkit访问NVIDIACUDAToolkit下载页面。选择
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一个windows自动语音识别案列之前给写过一段很有意思的代码,今天分享给大家!文章目录一个windows自动语音识别案列前言一、需要安装一些python库二、代码如下三,测试总结下前言一、需要安装一些python库speech_recognition:这是一个用于语音识别的库。它可以帮助将语音转换为文本。安装命令:pipinstallSpeechRecognitionpyttsx3:这是一个文本
- 深度学习-图像数据标注工具使用(LabelImg和BBox)
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文章与视频资源多平台更新微信公众号|知乎|B站|头条:AI研习图书馆深度学习、大数据、IT编程知识与资源分享,欢迎关注,共同进步~图像数据标注工具的使用教程1.LabelImgLabelImg下载地址:https://github.com/tzutalin/labelImg(下载源码,需要编译)Windows和Linux系统可运行软件:http://tzutalin.github.io/label
- Python pip更换国内源
王阿菜
python
1.Pycharm内更换File-->Settings-->Project:*****-->PythonInterpreter点击加号-->MangeRepositories选择PIP的地址,修改成国内源-->保存2.Windows上修改在本机的user目录下新建一个pip目录,新建文件pip.ini,代码如下:[global]index-url=https://pypi.tuna.tsinghu
- pip 修改国内源
sftxlin
pip
在Windows系统中修改Python的pip源,可以让你更快地安装Python包,特别是在中国地区,使用国内的源可以显著提高下载速度。下面是详细的步骤:打开命令提示符按下Win+R键,输入cmd,然后按下回车,打开命令提示符。创建或修改pip配置文件在命令提示符中输入以下命令,以创建或修改pip配置文件:arduinoCopycodepipconfigsetglobal.index-urlhtt
- 本地部署DeepSeek-R1 1.5B
狂笑韦恩
大模型deepseek
第一步,下载ollama:ollama然后安装ollama然后打开windowspowershell然后输入ollamarundeepseek-r1:1.5b等待ollama下载完模型,就是可以使用了ollamarundeepseek-r1:1.5bpullingmanifestpullingaabd4debf0c8…89%▕████████████████████████████████████
- Python大数据之PySpark(三)使用Python语言开发Spark程序代码_windows spark python
2401_84181704
程序员大数据pythonspark
算子:rdd的api的操作,就是算子,flatMap扁平化算子,map转换算子Transformation算子Action算子步骤:1-首先创建SparkContext上下文环境2-从外部文件数据源读取数据3-执行flatmap执行扁平化操作4-执行map转化操作,得到(word,1)5-reduceByKey将相同Key的Value数据累加操作6-将结果输出到文件系统或打印代码:#-*-codi
- requires-python:>=3.8,pip无法更新也无法命令行安装--换源解决
vipguyue
pythonpip开发语言
WindowsPowerShell版权所有(C)MicrosoftCorporation。保留所有权利。安装最新的PowerShell,了解新功能和改进!https://aka.ms/PSWindowsPSE:\Code\pythonTest\pythonProject>py-mensurepip--default-pipLookinginlinks:c:\Users\ADMINI~1\AppDa
- windows 使用自带的cmd终端进行文件MD5校验
月巴左耳东
随笔windowscmdMD5
1.使用快捷键win+r,调用运行界面,输入cmd后回车2.输入certutil-hashfileMD5,回车后,即可校验文件的MD5了(注意写绝对路径)
- iCloud备忘录同步指南:跨设备同步你的想法与任务
liuxin33445566
icloud
引言iCloud备忘录是苹果公司提供的一项功能,它允许用户在所有苹果设备上同步备忘录。无论是快速记录想法、创建购物清单,还是规划旅行,iCloud备忘录都能帮助用户保持组织和同步。本文将详细介绍如何在iCloud中同步备忘录,确保你的笔记在所有设备上保持最新状态。iCloud备忘录概述iCloud备忘录是iOS、iPadOS、macOS、watchOS以及Windows平台上备忘录应用的一部分。它
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f