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肝帝永垂不朽
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本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
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由于除了要支持Windows平台,还要支持国产系统的平台,这时就用到了H5player,但是这个在使用调试的时候会遇到各种各样的问题,便在此分享一下,供大家分享!!!问题一:Unexpectedtoken‘<‘inputover1、检查html页面的引入2、确认szBasePath地址是否正确(注意:微前端乾坤下的路径别忘带子应用的前缀)3、如果以上配置都正确,且后端返回的路径没问题,请重新下载更
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首先,检查电脑上的Chrome版本是否131.*;确认了版本是131;(只要chrome版本号前端一致就可以)再下载这个driver到指定的目录上。(一般放本地电脑的/usr/local/bin目录下,或者python集中调用的电脑的/python/chromedriver,主要看应用场景)
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禁用UnusedCSSselector步骤:在PhpStorm中,点击顶部菜单File>Settings(Windows/Linux)或PhpStorm>Preferences(macOS)。在Inspections界面左侧的搜索框中输入CSS。展开CSS部分,找到UnusedCSSselector(未使用的CSS选择器)。取消勾选UnusedCSSselector禁用Unusedparamete
- 日期和时间数据类型的深入探讨:理论与实践
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2024华为云开源开发者论坛重磅来袭!大会以“开放创新,释放云上生产力”为主题,融合AI、Serverless、前端、时序数据库、边缘计算、批量调度等多个维度,协助生态合作伙伴、企业、个人和高校开发者通过开源力量打造多场景多领域,提升技术活力及产业生产力。本次前端技术论坛汇聚7位行业专家,精心准备7个专题分享。议题内容深入业务,聚焦实践,希望与开发者共同探讨在业务选型/业务开发过程中所遇到的问题及
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关于PHP语言前端开源系统源码以及PHP与UniApp的结合开发,以下是一些详细信息和示例:PHP语言前端开源系统源码PHP本身是一种服务器端脚本语言,特别适用于Web开发,并可嵌入HTML中使用。一个典型的PHP网站通常包括前台(用户界面)和后台(管理界面)两部分。前台源码:主要负责用户交互和展示内容,通常包括HTML、CSS、JavaScript以及PHP脚本。例如,一个简单的PHP前台页面可
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关于GitHubPagesGitHubPages是一项静态站点托管服务,它直接从GitHub上的仓库获取HTML、CSS和JavaScript文件,通过构建过程运行文件,然后发布网站。本文最终效果是搭建出一个域名为https://.github.io的网站创建GitHubPages站点仓库输入仓库名称,必须命名为.github.io,是你的用户名选择仓库可见性:Public(公开)选择“使用REA
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目录一、引言:Vue.js组件化的魅力之源二、初窥门径:组件的基础架构(一)组件的构成要素(二)创建首个Vue组件实例三、进阶之路:组件通信的艺术(一)父子组件间的通信之道(二)兄弟组件与跨层级通信的谋略四、实战演练:打造Vue.js组件库(一)规划组件库架构(二)开发实用组件五、总结:Vue.js组件开发的智慧结晶一、引言:Vue.js组件化的魅力之源在当今的前端开发领域,Vue.js已然成为备
- 面试反馈流程及模版
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候选人优势项目经验丰富有大型app经验和应急经验有前端研发经验面试过程:自我介绍10年毕业南京师范大学毕业项目经验丰富;微信开放平台:jsapi接口;jsapi如何传输大图片图片压缩转base64,分多次去传,前端去拼接;参与最复杂的项目分享下app从0到1,功能比较多,比较急,耦合多;架构重构,分成3层:基础库,中间路由,顶部业务模块生产遇到过故障vue写weex,引发白屏ios不兼容es5的语
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一、技术选型前端框架:推荐使用uni-app框架进行开发,因其支持多平台(微信小程序、H5、APP等)的同步发布,能有效提高开发效率和用户体验。后端技术:可以选择PHP+MySQL等成熟的技术栈,确保系统的稳定性和数据处理能力。对于更复杂的需求,也可以考虑使用Java等后端开发语言,配合SpringBoot、SpringMVC等框架,提供全面的编程和配置模型。数据库:MySQL是常用的开源关系型数
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1.网络中使用最多的图片格式有哪些•gif支持动画,只有全透明和不透明两种模式,只有256种颜色,适用于简单动画、徽标和简单图形等应用场景。•jpeg常见格式,采用有损压缩算法,保持图像质量的同时减小文件大小,体积较小,不支持透明,不支持动画•png采用无损压缩算法,体积也相对较小,支持透明背景,不支持动画•svg一般会保存颜色及形状相对简单的图片,可任意放大图形显示,边缘异常清晰•BMP画质最好
- 校园论坛交友、跑腿、二手市场,多校园系统源码前后端分离,校园系统APP
多客校园系统是一款功能强大的校园综合服务平台,它集成了论坛交友、跑腿服务、二手市场等多个功能模块,旨在为学生提供一个便捷、高效、安全的校园生活服务平台。该系统支持多端运行,包括APP、小程序、H5等,以满足不同用户的需求和场景。技术栈选择1.后端:PHP(建议使用PHP7.2或更高版本)2.数据库:MySQL(建议使用MySQL5.6或更高版本)3.前端:Uni-app(适用于移动应用开发)4.框
- 字节的面试,感觉还挺简单的~
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今天分享的是训练营的朋友在字节跳动的面试,新鲜出炉的还热乎着呢。题目都挺简单的,但是他的面试体验不太好,因为面试官问了两个类似的问题,感觉有点不认真。下面是面试的内容:面经详解简单介绍下你的项目介绍下教育平台考试模块的业务.包括题目的读写试卷的生成创建之后,试题如何存储试卷如何分发给考生考生如何提交试卷,你们如何收集试卷结果最后怎么判题以下是对每个问题的回答:前端接口使用restful格式,pos
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1.Taro官网:https://taro-docs.jd.com/docsTaro是一个开放式跨端跨框架解决方案,支持使用React/Vue/Nerv等框架来开发微信/京东/百度/支付宝/字节跳动/QQ/飞书小程序/H5/RN等应用。2.ReactNative中文文档:https://reactnative.cn/英文文档:https://reactnative.dev/docs/getting
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CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读Monorepo是一种项目代码管理方法,指在单个代码仓库中管理多个项目,有助于简化代码共享、版本控制、构建和部署的复杂性,并提供更好的可重用性和协作性。简单理解:所有项目都在一个代码仓库中,但这并不意味着所有代码都组织在一个文件夹中️。事实上,一个好的Monorepo与单体代码库恰恰相反;它应该结构良好且模块化。发展历程单体时期单一
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vue-router3.X讲解最近小哆啦在学习之余,发现自己在vue-router中有好多不了解的知识点,小哆啦决定梳理一遍vue-router参考资料:VueRouter(vuejs.org)说起前端路由有些朋友可能会问什么是路由?何为前端路由?小哆啦查阅资料之后发现其实最开始提出路由这个概念的是后端,是来跟后端服务器进行交互的一种方式,通过不同的路径,来请求不同的资源,请求不同的页面是路由的其
- 深入探究 Vue 3 中动态组件加载与性能优化
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随着前端工程化的深入发展,Vue.js已成为最受欢迎的前端框架之一,其灵活性和生态系统丰富性让开发者爱不释手。然而,当我们开发中大型项目时,性能优化往往成为不得不面对的问题。在Vue3中,官方提供了动态组件加载与性能优化的支持,通过动态导入(DynamicImport)和Suspense组件的结合,我们可以更好地管理资源、减少初始加载时间,同时提升用户体验。这篇文章将详细讲解这项技术的使用方式及其
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大家好!我是[数擎AI],一位热爱探索新技术的前端开发者,在这里分享前端和Web3D、AI技术的干货与实战经验。如果你对技术有热情,欢迎关注我的文章,我们一起成长、进步!开发领域:前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈:JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验:6年+前端开发经验,专注于图形渲染和AI技术经验经验:演示地址开源项目:智简未来、晓智元宇宙、数字
- 8个移动端适配技巧,兼容性问题减少90%
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文章目录1.使用viewport配置,确保完美视口2.使用rem实现弹性布局3.CSS媒体查询处理不同尺寸4.1px边框问题解决方案5.安全区域适配6.图片适配方案7.横屏适配处理8.软键盘弹出处理1.使用viewport配置,确保完美视口移动端开发首先要设置正确的viewport,这是适配的基础。关键属性解析:width=device-width:将视口宽度设置为设备宽度initial-scal
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s