机器视觉 工业相机评估

工业相机选型关注以下信息：

1.传感器类型：

CMOS / CCD；

CMOS功耗更低，价格更便宜，常规项目使用基本无差别。

2.快门类型：

Global（全局）/ Rolling（卷帘）；

卷帘稍慢但价格更便宜。

3.帧率：

面阵相机，帧频，单位 fps，最快每秒允许取像数量；如30fps，表示1秒钟内最快可取30张图像。飞拍等高速拍照项目关注点。

线阵相机，行频，单位 KHz，最快每秒允许可采集图像行数；如 12KHz，表示1秒钟内最多能采集 12000 行图像数据。

线阵相机应用场景：不间断地连续采集直线运动的物体图像，如滚筒上的纸张，织物，印刷品，传送带上的物体等。

4.分辨率：

相机像素，决定取像的精度；

实际应用关注单像素精度和使用精度；一般，使用精度 ≈ 单像素精度 *3；

以500万像素面阵相机（IMX264）为例，分辨率为 2448*2048 pix；假设横向视野为25mm，则单像素精度为 25 mm / 2448 pix = 0.01 mm/pix，使用精度 = 0.01 mm / pix * 3 = 0.03 mm / pix。

以线阵相机为例，如要求幅宽为 1600 毫米、精度 1 毫米、运动速度 22000mm/s 相机：1600/1＝1600 像素，最少 2000 像素，选定为 2k 相机(2048pix)，实际精度 1600/2048＝0.8 ， 22000mm/0.8mm＝27.5KHz ，应选定相机为 2048 像素 28kHz 相机。

相机选型，评估使用精度是否满足精度要求。

5.通讯接口：

GIGE  / USB 等等。

6.相机镜头接口：

C /CS /F 等等。

7.供电方式：

POE  /  24V IO线 等等；

8.图像颜色： 

黑白  /  彩色。

9.品牌：

稳定性差异，价格差异。

常见国外品牌：Basler，dalsa，Baumer等。

常见国内品牌：海康威视，大华（华睿）科技等。

相互学习，共同富裕。