用到树莓派进行串口通信，使用方法ser.inwaiting()时遇到错误：OSError:[Errno 25] Inappropriate ioctl for device怎么解决

其实，出现这个问题是因为没有禁用蓝牙串口，解决方法也很简单，将蓝牙串口关闭即可，具体方法如下：

1.打开终端，输入：cd /boot/firmware进入新的文件路径；

2.在新的文件路径下输入：sudo gedit config.txt打开.txt类型的文件；

3.在文件的末尾加上：dtoverlay=pi3-disable-bt；

4.保存并关闭文件，并重启树莓派系统；

        将以上步骤做完之后，这个问题便得到解决了。