测绘技能大赛-无人机航测虚拟仿真（外业部分）

（一）场景踏勘

天气：晴天或多云可飞

风速：不能过高

地图上红色的点为控制点

禁飞区-空气墙

（二）求转换参数

找到一个空旷的地方，从背包中拿出RTK，架设基准站，RTK头部长按开机键开机

打开背包，拿出手簿

【配置】-【仪器连接】-【扫描】-【连接】

【仪器设置】-【基准站设置】-【数据链】-【内置电台】-【确定】-【启动】

出现单点解，说明基准站已经连接成功

打开背包，拿出移动站

【配置】-【仪器连接】-【扫描】-【断开基准站连接】-【连接移动站】

【仪器设置】-【移动站设置】-【数据链】-【内置电台】-【返回】

出现固定解，说明移动站配置成功 

一键导入已知点，拿出RTK，

架设到已知点上，【输入】-【求转换参数】-【添加】-【点库获取】-【定位获取】（之前没有采集过）-【确定】

所有已知点采集完成后，点击【计算】

此处与数字测图不同，点击计算后没有转换参数显示，直接点击【应用】

（三）布设控制点

寻找特征点作像控点

放仪器时要准确放在角点上

【F1】-【测量】-【控制点测量】-【保存】-【点名：T1】-【开始】-【保存】-【关闭手簿】

打开背包，拿出佳能相机，拍照以便后面进行刺点时快速找到点。

远近各一张，要拍到附近的特征物，以能找到该点为准

拍照完成后寻找下一个点，注意选点要选特征分明的角点，有颜色区别为佳

每个点都进行点测量和拍照

导出照片：打开佳能相机，【V】解锁鼠标，右下方【SD】卡，导出照片

导出点坐标：【控制点测量】-【查看】-【导出】/【输入】-【坐标管理库】-【导出】

完成后RTK不能放到路中间，要回收起来

（四）组装无人机

【遥控器】-【Y】（开机）

【无人机】-【F】，左侧有安装说明

旋转无人机，可以找到相机存储空间，需要检查一下容量，先【格式化】，再【更改保存位置】

检查电池点亮：点击电池按钮，看其几个灯亮起，找到点亮最多的装到无人机上

相机不需要点开机，拆卸电池时要先给相机关机

（五）航线规划

【F2】进入地面站操作-【开始连接】-【选择可用设备】-【连接】-【已连接飞行器】-【飞行管理】 无人机和地面的视角可以切换

退出地面站，解锁无人机

飞行检查：检查无人机的各个姿态，e.g：上升下降，左旋右旋，前进后退。检查时尽量飞高。

                  检查相机拍照是否成功：右边拍摄键，画面闪一下说明拍照成功。

完成飞行检查后可以继续进行航线规划。

先把无人机降下来

【规划航线】-【摄影测量】-【新建航线】

在地图上点击一下，拖动四个蓝点，使区域范围覆盖整个测区。

后侧有隐藏按钮

设置飞行高度（考前文件会给出标准值）；飞行速度看个人喜好；重叠率（航向80%旁向75%）；相机设置（S24 25mm 注意不要选错 相机参数也要记下来）；调整航线角度使距离更远速度更快（转到正好把测区括在里面）；航线外扩与飞行高度一致！（此处注意外扩后不要撞到禁飞区）

【保存航线】-【确定】

（六）芜湖~起飞！

【飞行管理】-【任务按钮】（左侧书本一样的按钮）-【刚刚航线规划新建的航线】-【确定】

解锁无人机，开始飞行

第一次飞时，如果有问题抓紧调整，第二次飞不能更改

（七）回收仪器

先回收无人机：相机关机，回收-关掉电池电源，回收电池-回收旋翼-无人机拾取起来

回收基准站：关机，拾取

回收移动站：关机，拾取

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