- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
#嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
2401_82835704
c语言算法嵌入式实时数据库
对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值,这个问题困惑了我很久,终于找到了答案,保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID,控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子,假设PWM周期给的是7200(为计数器的值),我们暂且
- Pont神坑 ,添加swagger @ApiParam后无法导出参数
applebomb
javaspringmvcponttypescripptswagger
Pont是一个很好的前后端一体化工具,能够帮助自动生成API代码。今天正在整Pont的时候,发现个别API参数在pont里无法导出,经过反复的对比发现有一个神坑,很容易踩中。例如下面这个PostMapping,很习惯的,给它添加了@ApiParam参数。@PostMapping("testPost")@ApiOperation(value="后台管理员登录aaaa")publicStringtes
- 基于单片机的光电传感转速测量系统的设计
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低,测量精度高、稳定可靠等优点,具有广阔的应用前景。关键词:转速;测速系统;STC89C52芯片;槽型光电传感器在工程实践中,很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量,
- 2024年能源、自动化与电气工程国际会议(ICEAEE 2024)
GuGu_chen
能源
2024年能源、自动化与电气工程国际会议(ICEAEE2024)2024InternationalConferenceonEnergy,AutomationandElectricalEngineering会议简介:电气工程与自动化技术是能源自动化的重要组成部分,主要涉及电能的生成、传输、分配和利用。它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域,为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
- 电机控制从入门到吹牛
DKZ001
电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC控制:坐标变换,pwm调制闭环系统:电流闭环控制,转速闭环控制,扰动观测无感算法:无感算法综述,和实际算法对比控制性能:MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制,死区补偿、转矩补偿等硬件部分:st芯
- 基于Java+SpringBoot+vue实现图书借阅和销售商城一体化系统
央顺技术团队
成品程序项目javaspringbootvue.js开发语言后端mybatis毕业设计
基于Java+SpringBoot+vue实现图书借阅和销售商城一体化系统作者主页央顺技术团队博主介绍:5年java开发经验,专注Java开发、定制、远程、文档编写指导等,csdn特邀作者、专注于Java技术领域欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码联系方式文章目录基于Java+SpringBoot+vue实现图书借阅和销售商城一体化系统前言介绍:系统实现功能:系统设计:业务流程分析:图书信息实体图系统流
- 企业家扶贫—措施(续)
郭强GQ
6、产业扶贫:根据当地地理环境、村域特色、种养模式、结合村情实际,调整产业结构、延伸优质产业链条、打造产业基地等,把产业链条和产业集群思维发展的模式运用到产业扶贫中。7、金融扶贫:通过为当地创业致富带头人提供小额贷款、开展合作社互助金帮扶引导、为县域企业IPO山市开展指导等,促进产融一体化发展,推动县域经济产业转型升级。积极搭建投融资平台,争取和运用金融资本和自筹资金,合力解决资金不足的问题。图片
- 【日记随笔】2019.4.5靖港一游
老莓莓
和我的展去了靖港古镇建筑很美,不过景区里的一体化程度很高啊,基本上都是同样的特色食物看了游记推荐炸鱼芝麻豆子茶豆干等等不过去吃了以后,哎,我们那天吃到的景区的食物令人有点失望啊,可能是我们找的店家不正宗?哈哈哈吃了一盘凉拌米豆腐,味道很正常,就感觉很好吃哈哈哈,没有对比,就没有美味(笑哭)青楼博物馆还行,有些青楼女子真的很有气节啊,印象深刻的是陈圆圆自杀(感慨一番)照了一些照片,晚上的江景很好看!
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
Arduino直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
星e雨
嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- 读书笔记
国庆_b919
互联网不仅仅是一种交流工具或者是手段,它改变了我们的生活和工作方式,从而改变了我们组织和管理方式,在这种背景下,在营销领域,需要我们走向社区商务时代。企业两种战略,前向一体化或后向一体化战略。后向一体化是往价值链往上游整合,取得关键资源,获得竞争优势。前向一体化是往价值链下游整合,作为绝大部分生产制造企业,,其实都是前向一体化的,从大量销售到深度分销,不断整合渠道和渠道终端,获得竞争优势。然而厂商
- 使用 kind 集群安装运行极狐GitLab Runner【上】
极小狐
kindgitlab云原生runner
GitLab是一个全球知名的一体化DevOps平台,很多人都通过私有化部署GitLab来进行源代码托管。极狐GitLab是GitLab在中国的发行版,专门为中国程序员服务。可以一键式部署极狐GitLab。关于kindkind是一个用来运行本地Kubernetes机群的工具,主要使用Docker容器来做为“nodes”。kind的主要设计目的是为了测试Kubernetes本身,但是也可以在本地研发或
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
ARDUINO舵机
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- 店铺淘客1688分销技巧分享,学会后轻松月入过万
企鹅2546230
店铺淘客是什么?店铺淘客就是在淘宝内开个网店来做淘宝客,一建采集淘宝联盟上面的佣金宝贝上传到自己店铺进行出售,其次在上传产品的时候可以对产品价格一件进行调整还可以赚到其中的差价,这就是所谓的店中店.店淘软件如何选择?想做店铺淘客就离不开软件,但是市场上的软件种类如此的多,如此的杂,该如何选择软件呢?有的软件只有一个单一的功能,有时候还需要用多种软件进行配合,比较麻烦,所以建议大家买那些一体化的软件
- 2022-08-24
91b7f17ef093
宁德的中报制造业的毛利分项只有15%,20%,6%最低的储能只有6%可见利润率真的很低净利润率只有7%连大家分歧很大的光伏都比不上光伏的大哥在10%(21年算)组件占比高的多在5%左右(以21年年报算)等光伏们发中报我们再来比一下数据制造业股票属性过高估值真的很难匹配股价所以宁德也在忙着做一体化不然怎么办呢?上游一涨价,利润率就低到怕人(21年毛利在26%,净利润率在10%)当下推演22年可能的利
- 共战“疫”· 心相伴·爱同行——绿园区教育系统心理志愿服务通道全面开启
媛_ac58
“新型冠状病毒感染肺炎”疫情牵动着亿万中国人的心!为响应党和政府的号召,帮助广大人民群众做好心理防护工作,以良好的身心状态全力抗击新型冠状病毒感染的肺炎疫情,做好防控工作,绿园区教育系统心理健康志愿服务团队线上通道全面开启。心理健康志愿服务团队的迅速成立得益于绿园区教育局积极构建的“家校社政”一体化服务体系,可以在第一时间精选具有多年丰富实践经验的心理教师、学生家长、社会爱心人士组成本次教育系统心
- 大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计?
EAK电阻
单片机嵌入式硬件汽车安全人工智能
在许多大功率应用中,例如电机和电源,电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中,电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时,它会产生热量。这种热能必须消散到环境中,以防止损坏电阻元件,而不会影响附近的元件。厚膜功率电阻器可以在几秒钟内达到超过安全运行的温度。将工作温度范围保持在最大规定范围内(通常为50–60⁰C)非常重要。功率电阻器主要通过对流散热
- 我是自考毕业生,谈谈自己自考课程《复变函数与积分变换》,这门自考课程知识的学习经验和心得。
卧龙05学长国涛
我是参加的自考本科,已经毕业好几年了。当时报考的院校是山东大学机电一体化专业,需要学习十五门自考课程,其中就有《复变函数与积分变换》这门课程的学习。客观来讲,这门课程的知识学习难度还是比较大的,当时有很多自考的朋友都考了好几次,最后才通过这门课程的考试。当时为了能够学好这门课程,并且一次性通过考试,我也是花费了不少的时间和精力。我自己买了这门课程配套的辅导书籍以及历年真题,平时我会先把课本上的基础
- OBC交流充电浪涌问题怎么办
Leiditech_
制造
车载充电机(OBC)是连接交流充电桩,将交流电转化为直流电的重要电子装置。交流充电也叫“慢充”,交流充电桩将交流电网中的单相交流电(220V)或三相交流电(380V)电流供给装在车辆内的车载充电机(OBC),OBC可以将交流电转化为直流电从而给新能源汽车充电。一、OBC交流充电时常遇到的一些问题充电过程中发生充电中断,异常报警,或者车载音响、空调系统等故障。二、雷卯小哥分析原因根据客户退回的保修产
- 2018-08-21
京心达白金
今天给狮跑发电机报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
- 基于单片机的智能宠物喂食器设计
电气_空空
单片机毕业设计单片机宠物嵌入式硬件
摘要:阐述智能宠物喂食器的实现方式,以STC89C52单片机为核心芯片,控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进电机的运行。通过按键设置预设时间,当时间到达预设时间时,语音电路发出提示,步进电机工作,提供食物。此系统解决了主人由于各种原因不在家,使得宠物不能按时吃饭的问题。关键词:微处理器,单片机,智能装置,智能家居。0引言随着社会经济的发展和人们精神文化需求的增长,当今社会饲养宠物的家庭越来越多。
- 镜头上的自动对焦马达
sanjieweikong
大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦(AF)马达,它是用来驱动对焦镜片组移动,使其到程序指定位置,实现自动对焦的一个电机。镜头的自动对焦过程并不复杂,当你将镜头对准拍摄对象时,自动对焦系统中的一个或多个传感器会“读取”已构图的场景或对象,并通过马达完成自动对焦镜片组的移动控制。自动对焦马达的速度和它产生的噪音是与镜头的质量有一定关系的。随着使用相机拍摄视频的人越来越多,针对快速、安静的驱动镜头
- 4g/5g信号远程遥控小车解决方案二
phoenix3k
扩展屏应用开发android单片机
之前写过一篇关于4g/5g信号来远程控制小车的博客,解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个电机马达(一个用于小车的转向舵机,一个用于前进后退),而且利用的是手机的摄像头进行图传,手机的安装位置是固定的,不能随意转动,限制了图传的效果.现在
- 一体化教学培训总结
黑色蜻蜓_f7ac
课程设计1、课程定位:开发的课程属于哪一种?在专业人才培养中的作用是什么?课程类别2、课程开发模式课程开发模式
- 光伏、储能一体化监控及运维解决方案
安科瑞王璐月
运维
王璐月183*2190-07.06前言今年以来,在政策利好推动下光伏、风力发电、电化学储能及抽水蓄能等新能源行业发展迅速,装机容量均大幅度增长,新能源发电已经成为新型电力系统重要的组成部分,同时这也导致新型电力系统比传统的电力系统更为复杂,未来预计可再生能源装机规模仍将快速增长,逐步完成能源体系的深度转型,*终实现“碳中和”目标。随之而来的是光伏电站、储能以及配套的电气设施怎么通过系统来实现*效的
- 安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用
安科瑞王璐月
继电器
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发电机组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives摘要:分析了剩余电流继电器的必要性,介绍了ASJ剩余电流继电器的主要功能、工作原理、分类情况和提出了在选择剩余电流保护断路器时的原则和注意事项。现就马尔代夫某发电机组项目加装我司剩余电流继电器做
- GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
前端
GC8838一款12V直流电机驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上,能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流,睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM(IN/IN)输入接口,与行业标准器件兼容,并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护,输
- SSL VPN安全网关
沃通WoTrus
SSL加密ssl安全网关
产品介绍沃通SSLVPN安全网关是以现代密码技术为核心并具有物理安全保护措施的一体化硬件设备。产品遵循国家GM/T0025《SSLVPN网关产品规范》集成了国产密码算法(SM1/SM2/SM3/SM4)和SSL、IPSec安全协议,并通过了相关权威资质认证,主要可应用于网络强身份认证与通信加密传输等业务场景,满足跨网络远程接入、远程运维、远程办公等安全建设需求。产品架构产品功能•国密算法:支持国密
- 五部委将联合开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作
德思特
车辆无线通信车联网智能网联汽车V2X
作者介绍近期,工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》,提出将建成一批架构相同、标准统一、业务互通、安全可靠的城市级应用试点项目,进而推动智能网联汽车产业的快速发展。01智能网联技术智能网联,又叫做“车联网”、“车路协同”、“车路云一体化”,它采用无线通信技术将车辆与外部环境、其他车辆、云端服务器等进行
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓