UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xad in position 2: illegal mu

今天看慕课《Python语言程序设计》（北京理工大学 嵩天）的时候，PPT里有段代码，照着敲在自己电脑上运行时，出了问题。源代码如下：

#txt_poen.py 文本形式打开一个文件
#f.txt 和 txt_poen.py 共同保存在同一个文件夹中

#tf = open(“f.txt”, “rt”);
tf = open(“f.txt”, “rt”)
print(tf.readline())
tf.close()

在Python的IDLE（版本为Python 3.7.4）中运行时弹出了一行错误：

UnicodeDecodeError: ‘gbk’ codec can’t decode byte 0xad in position 2: illegal multibyte sequence
这句话翻译成中文大概意思就是：
UnicodeDecodeError：“GBK”编解码器无法解码位置2的字节0 xad：非法多字节序列。

解决的办法是在open中多加一个参数：encode = “UTF-8”，同一环境下运行的结果是：

至于为什么会出现这个错误和为什么可以这样子里解决这个问题，我学Python两个星期，也还没搞懂。欢迎知晓的看客留言评论，指点一下迷津。
【2020年4月13日】错误原因已在评论区的留言中。