韦东山freeRTOS系列教程：FreeRTOS的内部机制 简易笔记 第二天

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11 队列实现互斥访问

 12 队列第二个好处 提高CPU效率 休眠唤醒

 任务B直接进入休眠态

13队列核心 关中断 环形缓冲

如何唤醒

P14 队列结构体及读操作

 有数据后唤醒任务还需要唤醒下阻塞着的写操作

 P15 队列写数据

 P16 队列超时唤醒

系统tick会自加，加到一定值，从delaylist到就绪态，真正去判断下

 P17 信号量

队列的封装

计数型和二值型

 

P18 信号量操作流程

 P19 互斥量与优先级反转

互斥量比二值信号量的好处在于优先级继承，也是个队列

高优先级被中等优先级任务卡死，因为低任务拿着信号量

解决方法：提升优先级

 P21 事件组 bit 突出协作

 

不会在中断中使用事件组

22 事件组为什么不关中断

 在set时会唤醒所有等待的任务，所以不能在中断中直接set，

 

 P23 任务通知

从v8.2.0版本开始,FreeRTOS新增了任务通知(Task Notifictions)这个功能,可以使用任务通知来代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西

 

 P24软件定时器

freertos的计时器效率不高在这，因为不知道处理函数的市场，所以又做了个守护进程

P26 中断机制-两套API

P25中断-两类中断 

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 P26中断机制-优先级

 可以打断，什么时候打断

P27临界资源

关闭中断、屏蔽器