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韦东山freeRTOS系列教程：FreeRTOS的内部机制 简易笔记 第二天

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11 队列实现互斥访问

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 12 队列第二个好处 提高CPU效率 休眠唤醒

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 任务B直接进入休眠态

13队列核心 关中断 环形缓冲

如何唤醒

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P14 队列结构体及读操作

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 有数据后唤醒任务还需要唤醒下阻塞着的写操作

 P15 队列写数据

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 P16 队列超时唤醒

系统tick会自加，加到一定值，从delaylist到就绪态，真正去判断下

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 P17 信号量

队列的封装

计数型和二值型

 

P18 信号量操作流程

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 P19 互斥量与优先级反转

互斥量比二值信号量的好处在于优先级继承，也是个队列

韦东山freeRTOS系列教程：FreeRTOS的内部机制 简易笔记 第二天_第9张图片

高优先级被中等优先级任务卡死，因为低任务拿着信号量

解决方法：提升优先级

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韦东山freeRTOS系列教程：FreeRTOS的内部机制 简易笔记 第二天_第11张图片

 P21 事件组 bit 突出协作

韦东山freeRTOS系列教程：FreeRTOS的内部机制 简易笔记 第二天_第12张图片 韦东山freeRTOS系列教程：FreeRTOS的内部机制 简易笔记 第二天_第13张图片

不会在中断中使用事件组

22 事件组为什么不关中断

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 在set时会唤醒所有等待的任务，所以不能在中断中直接set，

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 P23 任务通知

从v8.2.0版本开始,FreeRTOS新增了任务通知(Task Notifictions)这个功能,可以使用任务通知来代替信号量、消息队列、事件标志组等这些东西

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韦东山freeRTOS系列教程：FreeRTOS的内部机制 简易笔记 第二天_第18张图片

 P24软件定时器

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freertos的计时器效率不高在这，因为不知道处理函数的市场，所以又做了个守护进程

P26 中断机制-两套API

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P25中断-两类中断 

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 P26中断机制-优先级

 可以打断，什么时候打断

P27临界资源

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关闭中断、屏蔽器 

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