C++与python混合编程之点云数据读取实例

C++与python混合编程之点云数据读取实例

背景
配置好PCL后发现无法直接读取LAS数据，面向CSDN编程后了解到LAS格式的文件一般是用LASlib（LASTools）读写数据。然而LASlib库配置起来十分繁琐，要先配置好boost、gdal、tiff等类库才能最终编译。
苦恼于白费了一上午之余，想着查查python有没有相应的LAS库，碰碰运气。这一查倒好，种类繁多，包括pylas、laspy、las、pylidar等，pylas可以直接pip install，比起编译LASlib轻松许多。

工具
VS2015、python3.7（确保安装python时勾选了debug版本）

1、 python读取LAS文件
点云数据小则数十M，大则数G，如果一次性读取到内存中，程序崩不崩不知道，但是代码一定不够elegant，所以最好是每次都返回一个点的XYZ，正想写一个支持iterable 的 class，发现代码不够简洁，然后想起yield就是个generator，每次都返回一个iterable对象