STM32F4定时器

一、通用定时器概述

STM32F40x系列总共最多有14个定时器。

STM32F4的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定时器功能特点包括：
1、16 /32 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2、16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数 为 1～65535 之间的任意数值。
3、4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

• 输入捕获
• 输出比较
• PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
• 单脉冲模式输出

4、可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
计数器模式：
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

• ①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
  
• ②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
  
• ③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。
  
  
  通用计时器的工作过程：
  通用定时器的时钟选择：
• 内部时钟(CK_INT)
• 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
• 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)
• 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器

二、相关函数以及寄存器及流程

1、计数器当前值寄存器
计数器（TIMx_CNT）

2、预分频寄存器（TIMx_PSC）

3、自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

4、控制寄存器1（TIMx_CR1）

5、DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）

常用库函数：stm32f4xx_tim.c
定时器参数初始化：

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

定时器使能函数：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)；

定时器中断使能函数：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

状态标志位获取和清除函数：

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器中断实现步骤：

• 1、能定时器时钟

   RCC_APB1PeriphClockCmd();

• 2、初始化定时器，配置ARR,PSC

  TIM_TimeBaseInit();

• 3、开启定时器中断，配置NVIC

NVIC_Init();

• 4、使能定时器

  TIM_Cmd();

• 5、编写中断服务函数

 TIMx_IRQHandler();

通用定时器就介绍到这里啦！