android设备控制机器人,基于Android手机的六足机器人控制方案的设计与实现

摘要：

目前,国内对机器人远程控制技术的研究取得不少成果,但是其控制终端基本上都是PC机。伴随着移动互联网技术的快速发展,各种移动智能终端机相继出现,人们便开始研究怎样用移动智能终端设备来远程控制机器人。在移动智能终端领域,Android系统一出现就自由开源,是性价比非常高的智能终端操作系统,也是使用人群最多的。因此,研究基于Android系统的移动智能终端控制技术具有比较现实意义。在此背景下,本课题将研究以搭载Android系统的智能终端机作为移动机器人的控制终端,设计一种以Android手机作为智能控制终端的六足机器人系统。本课题首先完成六足机器人的设计,包括机械结构、功能模块、主控框架和控制电路等设计;其次,对应用进行了功能需求分析、用例分析和时序分析,确定了应用的设计模式和对事件的处理机制,然后利用MVC框架开发一款Android平台上的应用软件,并在文中阐述了设计思想。该应用软件安装在手机客户端,它将复杂的业务逻辑以图文形式呈现,实现对机器人的控制;最后构建了开发环境,完成了应用程序的设计,实现了界面交互功能和通信功能,并对整个系统进行测试,直至验收测试,实现了该应用的功能。本课题以远程控制技术作为研究对象,研究基于Android系统手机的远程控制技术。该研究是对智能手机应用功能的一种扩展,在远程控制技术领域里,探索一种新的研究方向和解决方案。

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