cloud compare源码编译-亲测全程记录

整体过程：已安装好所需软件->CMake配置与生成->visual studio项目生成与调试->产生.exe可执行程序。
需要提前安装好的：PCL点云库，Qt5，CMake3；下载好cloud compare源码
刚开始的文件目录：

build是要生成的项目路径；【CMake之后会在这里生成.sln项目，可以用visual studio打开】
prefix作为编译的目录。cc最后会安装在这里

点击configure

选择x64

第一次点击configure之后的图片

对QT5_ROOT_PATH进行设置

CMAKE_INSTALL_PREFIX 为cmake内置变量,用于指定cmake 执行install目标时,安装的路径前缀。

我这里需要用到PCL，勾选对应项。之后再点击configure。

都配置好之后全部是白色的。

点击generating之后生成项目，可以用过visual studio打开对应的.sln项目。

ALL_BUILD右键，生成。需要等待几分钟。

生成好之后点击CloudCompare，右键，设置为启动项目。
之后右键，调试，启动新实例。【也可以直接点击上方绿色箭头-本地windows调试器】

系统会提示类似上述所示，显示丢失 QCC_IO_LIBd.dll ，QCC_IO_LIBd.dll，CC_CORE_LIBd.dll这几个.dll文件。
解决方法如下：【复制到这里是因为我的cc输出目录默认就是这里，可以通过cloud compare->右键->属性->配置属性-常规-输出目录进行查看】
Build\libs\qCC_db\Debug\QCC_DB_LIBd.dll文件复制到Build\qCC\Debug下。
Build\libs\qCC_io\Debug\QCC_IO_LIBd.dll同上。
Build\CC\Debug\CC_CORE_LIBd.dll同上。


以上就是启动后的图片，但是没有看到pcl插件。

同理ccViewer也可以正常打开。
INSTALL，右键，生成

生成成功后更改cloud compare属性里的的输出目录，更改到cc\prefix\CloudCompare_debug下。再运行实例此处pcl插件可以正常使用。下图是.pcd点云数据的可视化。

在D:\CloudCompare-2.11.3\prefix\CloudCompare_debug目录下双击cloudcompare.exe运行程序也可以看到pcl插件。并且其目录中可以看到pcl相关的.dll文件。正因为含有pcl相关动态库文件，所以cloud compare的输出目录改到这里才能正常应用pcl插件。

至此cloudcompare的源码编译就完成了，并且可以将pcd文件拖拽到cc窗口，进行相应数据的点云可视化，但是还是有一些疑惑。
比如cmake中build和install的关系？为什么在ALL_BUILD生成之后cc在build\qCC\Debug文件夹中，而INSTALL生成之后就在prefix文件中了？为什么install之后才看到pcl相关.dll文件在prefix文件夹内？为什么会是这样的生成关系，因为笔者对CMake处于初学阶段，在CMake基础，关于cloud compare源码编译过程的解释这篇文章讲述大概缘由。

2022.08.31
经过多次尝试总结：ALL_BUILD是对所有进行生成，而在更改代码进行二次开发的时候，只需要每次对INSTALL进行生成即可得到一个双击可运行的程序，除非要对代码进行调试。

参考链接：
CloudCompare2.11.1编译与运行
CloudCompare源码编译
vs2017+cmake 3.13编译
CloudCompare介绍——（一）源码编译
VS2013下CloudCompare的编译
Compilation of CloudCompare 2.11+
Compilation for the 2.6 or earlier versions