机器人动态避障路径规划：基于MATLAB的A*算法

机器人动态避障路径规划：基于MATLAB的A*算法

路径规划是机器人导航中的重要任务之一，它涉及到如何在避免障碍物的同时找到最优路径。A算法是一种常用的启发式搜索算法，用于解决这类问题。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于A算法的机器人动态避障路径规划。

A*算法是一种综合了Dijkstra算法和启发式搜索的路径规划算法。它通过评估每个节点的代价函数来选择下一步的移动方向，以寻找最短路径。在机器人动态避障路径规划中，我们需要将地图抽象成一个网格，并为每个网格单元分配代价值。这里我们假设使用一个二维的网格地图。

以下是MATLAB代码实现机器人动态避障路径规划的示例：

% 设置地图尺寸和起点、终点位置
mapSize = [10, 10];
startPos = [1, 1]