汇川3u与海康智能相机modbus通讯案例

概要

目前网络上关于海康i智能相机相机的教程非常少，笔者在也是多番学习下终于给搞明白了，为避免能看到这篇文章的工控人们重蹈我的覆辙，故写下这篇文章。
这里着重赞美一下国货之光汇川（个人意见），鄙人也用过不少品牌的plc，但这么多对比下来，汇川所使用的AutoShop是真的香，占用极少的内存，对电脑配置要求极低，笔者目前使用的AutoShop V4.6.3.0版本，所占内存仅仅209MB。下载安装仅需要2分钟，卸载也是极其简单，不用担心卸载不干净，重装软件装不上等等问题，相信此刻使用过博途的朋友默默地低下了头，而且在这么轻量级的软件下，其实他所能实现的功能也并不差。
● 友好的编程环境,支持梯形图、指令表、步进梯形图(SFC)、G代码编程语言；
● 灵活的通讯方式，可通过COM、USB、以太网与PLC进行交互，极大方便了用户；通过远程功能可实现远程操作、远程协同调试等功能；
● 强大的网络支持，可通过配置实现Modbus标准通信功能，支持CANopen配置，支持汇川CANlink通讯配置，极大降低用户的使用难度，提高工作效率；
● 强大的运动控制功能，拥有丰富的运动控制指令，支持G代码、轴定位、电子凸轮、飞剪\追剪等功能；
● 便捷多样的调试方式，支持运动轨迹图、监控、在线修改、示波器、故障诊断等功能方便用户调试、定位问题；
● 强有力的知识产权保护功能，通过上载密码、下载密码、标识符、禁止上载等功能可有效保护用户的知识产权；这里可能会

有人说了，这不就是仿某三嘛！咱就说：我们是使用者，不是发明者，不用咸吃萝卜淡操心。好用不就行了。

再说说还是国产之光海康

2001年成立的科技公司
海康威视成立于2001年， 是一家专注技术创新的科技公司 ，在安防、智能物联领域耕耘二十余年， [38] 业务覆盖全球150多个国家和地区。
公司致力于将物联感知、人工智能、大数据技术服务于千行百业，引领智能物联新未来： [39] 以全面的感知技术，帮助人、物更好地链接，构筑智能世界的基础；以丰富的智能产品，洞察和满足多样化需求，让智能触手可及；以创新的智能物联应用，建设便捷、高效、安心的智能世界，实现“助力人人享有美好未来”的企业目标

相信学习过一点视觉的朋友一定知道海康的相机，其实海康的相机还是不错的，不过对于我来说对于他的mvp软件我并不是特别喜欢（个人意见）
今天所使用的是海康机器人SC2000系列视觉传感器
 采用嵌入式硬件平台，可进行高速的图像处理
 植入高精度定位与测量算法，可实现有无、正反、位置、尺寸等检测
 IO 接口丰富，可接入多路输入、输出信号
 状态指示灯丰富，可实时查看设备状态，方便调试与维护
 光源设计巧妙，确保照明区域亮度均匀
 支持 RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、Profinet、EthernetIP 等多种通讯模式
这是一款可以除普通功能外还可以识别颜色，而且**不用加密狗！ 不用加密狗！
不用加密狗！**的相机，相机全程配置均在Microsoft Edge就可以配置，全程可以一个软件都不用安装，真香！但也是真贵…

硬件文章后面附带手册

硬件介绍：
PLC：汇川3U系列 （环境：AutoShop）

相机：海康机器人SC2000系列视觉传感器 （环境：网页配置）
![海康

通信网线若干
交换机一个

通信方式：modbus-tcp

整体架构流程

话不多说，上干货
plc配置：





plc配置完成

相机配置：
浏览器输入相机ip地址：找不到可以用这个软件查看ip或修改ip

浏览器输入这个ip进入登录界面，使用密码登录，初始密码为Abc1234

技术名词解释

plc网络配置处有一个主站缓冲区地址，可以理解为，把读到的数据放在哪里，或者把那个地址的数据写给相机
在plc内所使用的就是这个地址

技术细节

如果还是通信不上，检查网线是否正确连接，地址是否正确，程序是否已经下载且运行

小结

这个其实还是很简单的，只要了解他的通信配置方式，使用起来还是很方便的。
最后祝国货越来越好。为国争光！