西门子200SMART（九）库

在SIEMENS step 7 micro/win smart中有如上图所示的几种库：

1.Modbus RTU库文件

2.开放式用户通信

3.USS协议

 

Modbus RTU

Modbus

modbus是一种串行通信协议，已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间的连接方式；Modbus允许多个（大约240个）设备连接在同一个网络上进行通信；

协议版本

modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络版本。

modbus rtu 是一种紧凑的，采用二进制表示数据的串行通信方式；rtu格式后续的命令/数据带有循环冗余校验的校验和；

modbus tcp 是通过TCP/IP的连接，这种方式不需要校验和计算。

 

这里需要注意，modbus是协议，RTU、TCP等只是采用的连接方式不一样，数据形式不一样，但都是基于modbus协议；

设备

modbus 协议是一个master/slave架构的协议，也就是主/从协议；

网络中，有一个节点是master节点，其他使用modbus协议的节点是slave节点，每个slave设备都有一个唯一的地址。也就是说，网络中只能有一个主站，可以有很多个从站，这也就是主/从网络的特点之一；

 

寻址

modbus的地址为五到六位数，包含了数据类型和地址值；

Modbus RTU 主站寻址

• 00001 至 09999 是离散量输出（线圈）

• 10001 至 19999 是离散量输入（触点）

• 30001 至 39999 是输入寄存器（通常是模拟量输入）

• （40001 至 49999）和（400001 至 465535）是保持寄存器

所有 Modbus 地址均从 1 开始

 

Modbus RTU 从站寻址

Modbus RTU 从站指令支持以下地址：

• 00001 至 00256 是映射到 Q0.0 - Q31.7 的离散量输出。

• 10001 至 10256 是映射到 I0.0 - I31.7 的离散量输入。

• 30001 至 30056 是映射到 AIW0 - AIW110 的模拟量输入寄存器。

• 40001 至 49999 和 400001 至 465535 是映射到 V 存储器的保持寄存器。

在后面详细讲解代码时，会重点写一篇关于MODBUS的代码篇，这里不多说，只是说明下，库函数的具体内容；

 

开放式通信协议

开放的通信协议允许我们创建以下连接：

• TCP_CONNECT：创建 TCP 连接。

• ISO_CONNECT：创建 ISO-on-TCP 连接。

• UDP_CONNECT：创建 UDP 连接。

• TCP_SEND：发送用于 TCP 和 ISO-on-TCP 连接的数据指令。

• TCP_RECV：接收用于 TCP 和 ISO-on-TCP 连接的数据指令。

• UDP_SEND：发送用于 UDP 连接的数据指令。

• UDP_RECV：接收用于 UDP 连接的数据指令。

• DISCONNECT：终止所有协议的连接。

当然这些协议的前提时CPU必须具有以太网通信相关的所有功能；

 

USS协议

1.该指令库包括专门设计用于通过USS协议与电机变频器进行通信的预组态子例程和中断例程，从而让控制Siemens变频器更加简单，可以使用USS指令控制物理变频器和读写变频器参数；

2.Siemens设计了USS通信库，目的是为了支持Siemens的通用驱动，例如Siemens Micromaster系列，而不希望使用USS通信库支持特殊用途的驱动器，例如V90伺服驱动，V90驱动的控制接口不同于通用驱动的接口，为此，USS通信不能用于V90伺服；

3在使用USS协议的时候，需要注意以下事项：

• USS 指令会影响与所分配端口上自由端口通信相关的所有 SM 位置

• USS 指令的变量需要 400 字节的 V 存储区

• 某些 USS 指令还需要 16 字节的通信缓冲区

• 执行计算时，USS 指令使用累加器 AC0 至 AC3。还可以在程序中使用累加器，但累加器中的数值将由 USS 指令改动，也就是说，不能再用AC0到AC3的累加器了

• USS 指令不能用在中断例程中

 

总结

个人建议能使用TCP/IP协议的尽量使用，大部分变频器等设备都支持Modbus串口通信协议，尽力避免使用USS，在项目实际使用中，如果不是全套都是西门子的控制系统，会很麻烦，也会遇到很多问题。