ROS期末复习3：Linux基本知识

一、Linux系统简介：

1.Linux系统的诞生日期？

答：1991年10月5日。

2.Linux系统优势？

答：Linux与 Windows、UNIX操作系统相比，Linux有自由、免费、开源的特点，在服务器上使用Linux操作系统，将会更加稳定、安全、高效，并且具有出色的性能。

3.Linux开发历史？

答：1984年GNU项目；1987年Minix操作系统；1991年初Linus开始酝酿新的操作系统；1991年4月成功移植了bash；1991年10月5日正式宣布Linux。

二、Linux系统特点与组成：

1.Linux系统的特点：

答：完全免费，完全兼容POSIX（是可移植操作系统接口） 1.0标准，多用户、多任务，良好的界面（同时具有字符界面和图形界面），支持多种平台，安全性及可靠性好，具有优秀的开发工具（嵌入式Linux为开发者提供了一套完整的工具链）。

2.Linux系统的组成：

答：内核、shell、文件系统和应用程序。

（1）内核：内核是操作系统的核心，Linux内核的模块分为以下几个部分：存储管理、CPU和进程管理、文件系统、设备管理和驱动、网络通信、系统的初始化和系统调用等。

（2）shell：shell是系统的用户界面，提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行，是一个命令解释器。

（3）文件系统：文件系统是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法。Linux目录采用多级树形结构，用户可以浏览整个系统，可以进入任何一个已授权进入的目录，访问那里的文件。

（4）应用程序：包括文本编辑器、编程语言、XWindow、办公套件、Internet工具和数据库等。

三、Linux版本简介：

1.内核版本和发行版本的区别是什么？

答：仅有内核而没有应用软件的操作系统是无法使用的。内核提供了一个在裸设备与应用程序间的抽象层；将内核、源代码及相关的应用程序组织构成一个完整的操作系统，让一般的用户可以简便地安装和使用Linux，称为发行版本。通常安装在服务器上的版本是发行版本。

2.Linux版本举例及其特点？

答：

（1）Red Hat Linux：安装和使用简单；

（2）Debian Linux：使用了Debian系列特有的软件包管理工具dpkg，使得安装、升级、删除和管理软件变得非常简单；

（3）红旗 Linux：对中文的支持最好；

（4）Mandriva Linux：集成了轻松愉快的图形化桌面环境以及自行研制的图形化配置工具。

四、Ubuntu系统介绍：

1.Ubuntu的开发者和开发时间？

答：南非人马克·沙特尔沃思，第一个版本发布于2004年10月。Ubuntu每6个月会发布一个新版本。

2.Ubuntu的长期支持版本？

答：Ubuntu 6.06、8.04、10.04、12.04、14.04、16.04、18.04、20.04。其中12.04之后的桌面版与服务器版都至少有5年的支持周期。

3.Ubuntu软件更新与安装？

答：Ubuntu系统的工具软件在安装前需要先更新，提供更新软件的网站就是更新源，系统会自动从这些网站下载所需的软件。

4.Ubuntu安装软件的命令？

答：启动终端的快捷键：CRTL+ALT+T。之后即可输入安装软件的指令：

（1）软件的更新：sudo apt–get update（下载最新的软件列表）或 sudo apt-get upgrade（安装更新）；

（2）软件的安装：sudo apt-get install 软件包名；

（3）软件的移除：sudo apt-get remove 软件包名；

（4）搜索软件包：sudo apt-cache search 软件包名；

（5）显示软件包的依赖信息：sudo apt-cache depends 软件包名。

5.dpkg指令有什么作用？

答：dpkg用来安装.deb文件，但不会解决模块的依赖关系，且不会关心Ubuntu的软件仓库内的软件，可以用于安装本地的deb文件，实现手动安装软件包。

（1）安装deb包：sudo dpkg –i deb 包名；

（2）列出系统所有安装的软件包：sudo dpkg -l；

（3）列出软件包详细的状态信息：sudo dpkg –S 包名；

（4）列出属于软件包的文件：sudo dpkg –L 包名。