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ROS基础知识期末复习
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
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2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
【转载】SSD测试第一神器——FIO
线程,队列深度,Offset,同步异步,DirectIO,BIO使用FIO之前,首先要有一些SSD性能测试的
基础知识
。
running_sheep
·
2024-03-29 08:46
python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践
第1章机器学习的
基础知识
1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2
weixin_39805119
·
2024-03-29 03:04
python清华大学出版社答案
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
计算机网络复试总结(五)
可能会问:
基础知识
问题:请简述TCP/IP协议栈的层次结构及其功能。
interee
·
2024-03-27 01:17
面试
计算机网络
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
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2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
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2024-03-26 23:41
【Java初阶(三)】方法的使用
方法的重载3.1方法重载的概念4.递归4.1递归的概念4.2递归过程分析4.3递归练习5.总结1.前言在前面的学习中,我们已经学习了Java的部分知识,包括数据类型与变量,运算符,分支与循环以及输入和输出这些
基础知识
PU-YUHAN
·
2024-03-26 22:13
Java从入门到精通
java
开发语言
递归
方法
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
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2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
【王道训练营】第二题 你的任务是计算a+b。
文章目录答案代码分析举例说明C语言
基础知识
:输入输出和算术操作符输入和输出示例1:使用`printf`和`scanf`函数示例2:使用`printf`函数打印多种类型的值示例3:使用算术操作符总结答案#
云梦之泽moon
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2024-03-26 14:32
c语言
算法
开发语言
MATLAB/Simulink 基础入门讲解(一)
本次就全面的总结一个基础视频,把MATLAB/Simulink中需要使用到的
基础知识
都化成
紗梨酱
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2024-03-25 19:38
小萌新初学simulink
matlab
simulink
软件评测师写作专栏之指令流水线知识01
各位学员大家好,相信大家在学习计算机系统构成及硬件
基础知识
时,感觉指令流水线这部分比较难,其实只要大家掌握了解题方法,很快就可以定位出正确答案,接下来就带领大家一起来学习一下!
昊洋_写作的匠心
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2024-03-25 16:52
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
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2024-03-24 23:12
powerpoint
从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
基础知识
:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https
学机械的鱼鱼
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2024-03-24 21:10
MATLAB机器人计算与应用
机器人仿真
学习
matlab
矩阵
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
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2024-03-24 18:06
redis
数据库
最后的冲刺复习策略
现将会议纪要梳理如下:数学最后这个阶段,建议以
基础知识
的梳理、夯实为主,避免再去钻研偏难怪题。以近几次学生们的考试成绩来看,拔尖学生不多,建
感恩遇见0331
·
2024-03-24 17:56
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
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2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
python基础教程-《Python基础教程(第3版)》PDF高清版
本书包括Python程序设计的方方面面:首先从Python的安装开始,随后介绍了Python的
基础知识
和基本概念,包括列表、元组、字符串、字典以及各种语句;然后循序渐进地介绍了一些相对高级的主题,包括抽象
编程大乐趣
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2024-03-24 04:50
Java
基础知识
总结(下)
本文部分内容节选自JavaGuide,地址:https://javaguide.cn/java/basis/java-basic-questions-03.html基础(上)→基础(中)→基础(下)异常Java异常类层次图概览Exception和Error有什么区别?在Java中,所有的异常都有一个共同的祖先java.lang包中的Throwable类.Throwable类有两个重要的子类:Exc
Yonagi833
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2024-03-22 02:18
Java
面经and八股
java
开发语言
职场和发展
程序人生
spring
问了一下 GPT--当前基于 React + TypeScript 的生态中 一名前端工程师需要具备哪些能力?
以下是一些关键领域的知识和技能点:
基础知识
HTML/CSS/JavaScript:理解语义化的HTML、CSS布局和定位技术以及现代JavaScript(ES6+)的特性。
zoe_ya
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2024-03-20 19:31
前端
gpt
react.js
beego框架
基础知识
学习笔记
网站beegogithub地址:https://github.com/beego/beegobeego中文学习文档:http://beego.gocn.vip/beego/zh/developing/什么是beegobeego是一个快速开发go应用的HTTP框架他可以用来快速开发API、Web及后端服务等各种应用bee工具什么是beebee工具是一个为了协助快速开发beego项目而创建的项目,通过
一弓虽
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2024-03-20 16:58
beego框架学习
beego
学习
MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办,c
ros
sover介绍,
C
ros
sOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a
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2024-03-20 12:54
macos
游戏
服务器硬件
基础知识
服务器硬件是支持服务器运行的基础设施,它与普通的个人电脑硬件有所不同,主要表现在以下几个方面:一、中央处理器(CPU):服务器CPU往往支持多线程和多核心,以满足同时处理多个请求的需要。服务器CPU的类型多种多样,它们根据性能、核心数量、线程数量、功耗和价格等因素进行分类。以下是一些常见的服务器CPU类型:x86架构:这是目前最常见的服务器CPU架构,由英特尔和AMD公司生产。支持32位和64位运
love6a6
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2024-03-19 23:07
服务器
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人(十七)
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装Mic
ros
lackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
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2024-03-19 11:49
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang
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2024-03-19 08:49
C#
c#
js的MediaRecorder录音录视频方法笔记
areaId=106001*视频录制
基础知识
-MediaRecorder*https://www.jianshu.com/p/ad7d
大猫会长
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2024-03-18 16:26
javascript
前端
开发语言
凌鲨微应用API大全
linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;c
ros
sHttp
凌鲨
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2024-03-18 14:24
前端
新手化妆
基础知识
化妆步骤防晒一隔离一遮瑕一粉底液-定妆一眉笔一-眉粉一染眉膏--眼影一睫毛夹--眼线一睫毛膏-修容一高光一-腮红一润唇膏一唇线笔一口红口新手化妆顺序新手化妆顺序疑问1.先隔离or先防晒先防晒,防晒属于护肤,隔离属于化妆,先护肤后化妆。2.先遮瑕cr先粉底①先上粉底的好处:粉底本身有遮瑕功能,可以根据肌肤瑕疵情况定遮瑕膏的用量,不会涂抹过多,底妆会更加自然②先遮瑕的好处:既能遮住瑕疵,又能均衡肤色,
Miakoka小敏敏
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2024-03-18 13:06
新书速览|轻松学C++编程:案例教学
全书使用生动的实例和图示,介绍C++面向对象程序设计的
基础知识
;进而通过案例详解类的高级应用、运算符重载、继承与多态,全面呈现了面向对象程序设计的主要内容。
全栈开发圈
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2024-03-18 11:49
java
jvm
算法
Windows系统python程序开机自启
以下是一种常见的方法:打开文件资源管理器,并转到以下目录:%AppData%\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口,并找到你的
bicart
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2024-03-18 08:15
人工智能
python
【C++】C++多线程资料总目录
目录
基础知识
编程实践编码线程同步性能资源测试和调试注意事项
基础知识
【多线程】c++11多线程编程(一)——初识https://blog.csdn.net/bandaoyu/article/details
bdview
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2024-03-18 06:42
c++
多线程
java
linux
python
Rviz---xacro基本语法
正文Xacro(XMLMac
ros
)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA
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2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
「最适合家长的复习材料」语文一年级上册「大小多少」复习方法
重点是阅读能力(包括阅读思路、阅读逻辑、总结能力、复述能力以及写作素养)和
基础知识
(以拼音、字、词语、标点、修辞格等为主)。《大小多少》复习思路一、带着问题去读课文1.课文中哪些是大小比较?
童心栗子
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2024-03-17 21:42
大语言模型(LLM)入门学习路线图
Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记,它全面涵盖了大语言模型的所需的
基础知识
学习,LLM前沿算法和架构,以及如何将大语言模型进行工程化实践。
Kk-Quiana
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2024-03-17 19:28
语言模型
学习
人工智能
PyTorch学习笔记之基础函数篇(四)
文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.ze
ros
函数2.8torch.logspace
熊猫Devin
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2024-03-17 16:54
深度学习之PyTorch
pytorch
学习
笔记
linux下的进程间通信
转自http://blog.csdn.net/e
ros
wang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道
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2024-03-17 14:50
linux
运维
服务器
计算机网络
基础知识
快重传和快恢复
有时候,个别报文段会在网络中丢失,但是实际上网络并没有发生拥塞,如果发送方吃吃收不到确认的话,就会发生超时,并误认为网络发声了拥塞,这就导致了发送方错误地启动慢开始算法,从而降低了传输效率。采用快重传算法,可以让发送方尽早知道发送了个别报文段的丢失。1,快重传,快重传算法是似的发送方尽早,尽快进行重传,而不等超时计时器,超时再重传。这就要求接收方,不要等待自己发送数据的时候,才进行捎带的确认,而要
anzrs
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2024-03-16 18:55
计算机网络
网络
hcie数通和云计算选哪个好?
1.
基础知识
与技能要求数通技术是网络技术的核心,它涉及到网络协议、路由交换、网络安全等多个方面。如果你是一名网络工程师或开发者,想要在数通领域有所建树,你需要具备扎实的
基础知识
和丰富的实战经验。
腾科教育
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2024-03-16 12:47
华为
云计算
华为
数通
阅读《有条理的孩子更成功:如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》
如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】(美)理查德·加拉格尔(RichardGallagher)(美)伊莱娜·G.斯派拉(ElanaG.Spira)(美)珍妮弗·L.罗森布拉特(JenniferL.
Ros
enblatt
海沦
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2024-03-14 16:03
Python招聘信息爬虫数据可视化分析大屏全屏系统(Django框架) 开题报告
所有项目都配有从入门到精通的
基础知识
视频课程,学习后应对毕业设计答辩。
黄菊华老师
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2024-03-14 15:41
毕设资料
python
开发语言
腾讯春招C++面试题大解析:最全面!最详细!2024年必备攻略,99%的开发者已收藏!
为了帮助广大C++开发者和腾讯春季招聘的求职者们更好地准备面试,本文汇总并详细解析了一系列精选的C++面试题,这些问题旨在全面考察应聘者在C++
基础知识
、高级特性、设计模式、内存管理、多线程并发编程、网络编程等方面的能力
程序员Chino的日记
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2024-03-14 03:56
c++
面试
python从入门到精通(十五):python爬虫完整学习大纲
一、
基础知识
爬虫的基本概念和工作原理。HTTP协议和网页结构。Python爬虫开发的基础库,如requests、BeautifulSoup等。常见的反爬虫机制和应对方法。
HACKNOE
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2024-03-14 03:24
python
爬虫
学习
「最适合家长的复习材料」语文一年级上册「升国旗」复习方法
重点是阅读能力(包括阅读思路、阅读逻辑、总结能力、复述能力以及写作素养)和
基础知识
(以拼音、字、词语、标点、修辞格等为主)。
童心栗子
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2024-03-14 02:01
Python入门指南:从基础到应用
I.Python
基础知识
A.数据类型Python提供了多种内置的数据类型,包
袁公白
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2024-03-13 17:41
python
开发语言
JAVA后端开发面试
基础知识
(一)——JVM
1.JVM的主要组成部分及其作用Classloader(类装载)根据给定的全限定名类名(如:java.lang.Object)来装载class文件到Runtimedataarea中的methodarea。Executionengine(执行引擎)执行classes中的指令。NativeInterface(本地接口)与nativelibraries交互,是其它编程语言交互的接口。Runtimedat
达分柒
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2024-03-13 16:40
后端面试基础
java
面试
jvm
linux系统docker容器编写dockerfile文件
Dockerfile介绍Dockerfile官网构建三步骤dockerfile构建过程dockerfile内容
基础知识
docker执行dockerfile的大致流程dockerfile常用保留字指令RUNEXPOSEWORKDIRUSERMAINTAINERENVADDCOPYVOLUMEFROMCMDENTRYPOINT
丨析木丨
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2024-03-13 13:07
docker
容器
linux
linux
docker
eureka
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