- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- C++菜鸟教程 - 从入门到精通 第二节
DreamByte
c++
一.上节课的补充(数据类型)1.前言继上节课,我们主要讲解了输入,输出和运算符,我们现在来补充一下数据类型的知识上节课遗漏了这个知识点,非常的抱歉顺便说一下,博主要上高中了,更新会慢,2-4周更新一次对了,正好赶上中秋节,小编跟大家说一句:中秋节快乐!2.int类型上节课,我们其实只用了int类型int类型,是整数类型,它们存贮的是整数,不能存小数(浮点数)定义变量的方式很简单inta;//定义一
- 【Bugs】Python:“ModuleNotFoundError: No module named ‘XXX‘”
系'辞
工具箱pythonbuganaconda
问题描述Python使用库的前提是必须已安装了相应的库,往往利用“命令行指令”实现安装,一般安装解法类似。但,还是具有延伸问题,本博客对此作记录。【1】Nomodulenamed‘seaborn’(1.1):情况1:为Anaconda安装【图1-2】.定位Anaconda路径【图3】.Anaconda路径加入Path>&
- TextFiled 中输入金额
宁梓茞
要求:输入的金额不能超过六位,小数点后面只能输入两位小数如果textFIled中第一位输入的是0,后面必须输入小数点,否则禁止输入用到textfiled代理方法#pragmamark----textFiledDelegate-----(BOOL)textField:(UITextField*)textFieldshouldChangeCharactersInRange:(NSRange)range
- 129/365 给宝贝的第23封信:《道德经》第四章:道冲
珍珠能量站
亲爱的宝贝:今天周六,我在外学习,听几位创业讲师讲授创业的相关知识,一天共4个老师讲解了7个小时。之前线上培训了40个小时,听了这么多,我还是觉得只是窥见皮毛。可见任何一个领域,都可以深入下去,有无穷无尽的细节值得研究。但是任何一件事,也可以用一句话总结。比如“道可道,非常道”创业,我理解的核心是:创立一个业务,通过调配资源,满足用户的需要。至于创立什么样的业务?调配哪些资源?满足用户什么需要?如
- 果然类似昨天的奇遇
anolifes
28岁,好像是一个依然年轻的年纪,外界看来,但身处其中的我,我们,是明白的。明白着什么?姑且用话语来描述,这个节点,似乎是伤感又坚强的。我现在常常在想,之前那个身处校园的人,在离开时青春正好也结束了。青春,那令人翻来覆去、心动不已的实物,可上色的,可触碰的。我曾幻想如果两个人待在一个六面体里,稍微大的不只是可以伸展更足够小跑的空间,只有彼此和墙壁,一直待下去,或许都不需要吃饭、喝水,可以吸进无尽的
- 《最好的晚年》:人生暮年,如何寻找属于自己的幸福与满足?
前程似锦LIU
《最好的晚年》:人生暮年,如何寻找属于自己的幸福与满足?老年,这个生命阶段,带给我们无尽的人生智慧与丰富的经历。然而,很多人在这个阶段感到迷茫与孤独。《最好的晚年》这本书的出现,为我们指名了新的方向,提供了实用的建议与创新思维。通过本书的引导,我们可以重新审视自己的晚年生活,用积极的态度面对这个阶段。本书深入浅出地探讨了老年生活的各个方面。作者以他独特的见解,引导我们理解晚年的多种可能性。通过引入
- 面试失败的自我反省
无用之大
星期一早上,我主动用邮箱联系上周五面试的HR姐姐。过了半个小时,收到HR姐姐的回复,说我:不好意思没有通过面试的信息,具体原因不清楚。但同时,她给予我一些宝贵的面试经验:今后建议你可以从这些方面改进:1.多跟别人交流自己的想法,提高自己在表达时的音量,语速,语言的运用,可以让让别人感觉到你的自信。2.面试中多与对方进行表情,眼神的互动。3.回答问题时,先思考1-2秒,整理好自己的思路再回答,说话要
- 20191223
黄源缘
今天是结束ky的第一天,突然觉得有点空虚,找不到要做的事情。不是没有需要做的事,而是突然提不起精神去做。感觉一切都没有了紧迫感。针对这次ky行,虽然还没不知道自己到底是去当分子还是当分母的,但是获得的东西却已经有很多了。首先,感谢作出一个决定的自己并且在这两个月时间尽自己最大的努力去准备。更重要的是途中没有像小数人那样作了逃兵。我们一个考室有52个人,但是从第一门开始,就只有不到三分之二的人参考。
- 守得住孤独的时光,才配得上无尽的繁华
再见徐姑娘
日本诗人谷川俊太郎说:世上既有怎么都恨不起来的恶人,也有怎么都喜欢不起来的好人。图片发自App对与错,好与坏,从来都不是绝对的标准,因为人心是一种玄之又玄的东西,任何事情也都需要带着辩证的思维去看待。每一个精致的利己主义者都太懂的利用自身的有利条件,开始逐渐明白没有纯粹的利他,再利他的人在某些方面也是利己的,是啊,一个不爱自己的人又怎么学得会博爱众人,一个爱自己的人又怎么会不去伤害几个人,哪里有纯
- 交换机级联
weixin_33701251
一、级联简介级联是交换机组网的一种结构,级联技术可以实现两台或两台以上交换机之间的互联,在多种网络中被广泛应用二、简单实验实验拓扑:1-1,1-2,1-3三台交换机级联至1-3;2-1,2-2两台级联至2-2;1-3和2-2上联至HX,所有网段网关都在HX上。Server1A:10.3.1.1/2410.3.1.254vlan10Server1B:10.3.1.2/2410.3.1.254vlan
- 《一年顶十年》读书笔记Day2/17
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1-2状态如何成为一个更在状态的狠人?1.你想成为怎样的人如果你想成为强者,你现在就可以向强者靠近,并以强者的标准来要求自己,像强者一样活着。2.你应该远离哪些人总是打击你的人;见不得别人好的人;不思进取混日子的人;过度消耗你的人。3.我会常备哪些法宝读能带来力量的书;励志的电影;能带来力量的音乐;4.墙上挂字有什么用目所能及。稻盛和夫六项精进:付出不亚于任何人的努力;要谦虚,不要骄傲;要每天反省
- 计算平均值python
暖风822
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从键盘输入三个整数,分别存入x,y,z三个整型变量中,计算并输出三个数的和以及平均值。【输入形式】从键盘输入三个整数,整数之间以空格隔开。【输出形式】在屏幕上分两行显示结果:第一行为三个数的和,整数形式输出;第二行为三个数的平均值,浮点数形式输出,小数点后保留两位小数。【输入样例】3 2 3【输出样例】82.67【样例说明】3、2、3的和为8,所以第一行输出8;第二行输出3、2、3的平均值2.67
- 做不到这一点,你永远也别想向上层社会攀升
悦聊悦喜欢
01社会即将分层,你处在第几层?这几天追看了几集热播剧《春风十里不如你》。该剧改编自冯唐的小说《北京北京》,讲述了一群考入医科大学的学生在八年的大学生涯中,互相结识,毕业后又几经坎坷,让他们对青春时代产生无尽怀念与感悟的故事。相比于主人公的光芒,剧中一个不起眼的人物——小玉,引起了我的注意。小玉来自小县城,是从农村考进北京的高材生,她是班级的第一名,学校的尖子生,全村的骄傲。片中有一幕剧情。在女生
- JAVA常用校验注解
小卡车555
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引入依赖org.springframeworkspring-boot-starter-validation2.6.13相关注解及使用说明注解描述@AssertFalse所注解的元素必须是Boolean类型,且值为false@AssertTrue所注解的元素必须是Boolean类型,且值为true@DecimalMin验证Number和String对象是否大于等于指定的值,支持小数@DecimalM
- PTA:7-1 售货机内的商品数据
萠哥啥都行
c语言
有一个售货柜员机,内有多种商品供人购买(商品种类不超过100个),每种商品有名称,数量,单价等信息。编程完成n种商品信息的输入输出。输入格式:第一行输入商品种类个数n,第二行依次输入商品的名称,数量,单价。输出格式:输出商品名称,数量,单价(保留1位小数)和总价(等于单价*数量,保留2位小数),不同数字之间有一个空格。输入样例:4bread35.2milk53.5cookie301.5cake25
- 人教版六年级数学上册教材分析
尚未秃头的老师
教学内容:修订后的六年制第十一册教科书的主要内容有:位置,分数乘法,分数除法,圆,百分数,统计,数学广角和数学实践活动等。分数乘法和除法,圆,百分数等是本册教材的重点教学内容。教材分析:在数与代数方面,教材安排了分数乘法、分数除法、百分数三个单元。分数乘法和除法的教学是在前面学习整数、小数有关计算的基础上,培养学生分数四则运算能力以及解决有关分数的实际问题的能力。会解决简单的有关百分数的实际问题,
- C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
yi碗汤园
c#开发语言
目录1.NET简介2.变量1)定义2)声明3)赋值3.容量单位4.数据类型1)整形(整数)2)非整型(小数)3)非数值型本篇文章来分享一下C#的基础知识,主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。2.变量1)什么是变量变量是用来存储
- java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder(处理字符串)BigDecimal(解决小数失真)
不会编程的阿成
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时间相关的获取方案LocalDate:代表本地的日期(年,月,日,星期)LocalTime:代表本地时间(时,分,秒,纳秒)localDateTime:代表本地日期,时间(年,月,日,星期,时,分,秒,纳秒)importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;publicclassTimeDemo{publicstaticvoidmain(S
- C语言基础(语句篇)
学不会のC
c语言开发语言
输入输出语句按照格式输入输出(常用)格式:%dint%ffloat%cchar%lfdouble%s字符串%#x十六进制%#o八进制%p地址%e指数%-m.n-:代表左对齐,右对齐m:位宽当m大于实际数据位宽时,按m位宽输出当m小于实际数据位宽时,按际数据位宽输出.n:保留小数点后几位输出:printfintprintf(constchar*format,...);功能:按照指定的格式向终端输出内
- JS浮点数(小数)计算加减乘除
世界太过浮夸
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/****除法函数,用来得到精确的除法结果**说明:javascript的除法结果会有误差,在两个浮点数相除的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的除法结果。**调用:accDiv(arg1,arg2)**返回值:arg1除以arg2的精确结果**/functionaccDiv(arg1,arg2){vart1=0,t2=0,r1,r2;try{t1=arg1.toString().split("
- 面试 Python 基础八股文十问十答第一期
程序员小白条
面试八股文系列面试python职场和发展八股文项目实战Python爬虫
面试Python基础八股文十问十答第一期作者:程序员小白条,个人博客相信看了本文后,对你的面试是有一定帮助的!关注专栏后就能收到持续更新!⭐点赞⭐收藏⭐不迷路!⭐1)Python的基本数据类型Python的基本数据类型包括:整数(int):表示整数值,如1、2、-3等。浮点数(float):表示带有小数点的数值,如1.5、3.14等。字符串(str):表示文本数据,用单引号(‘)或双引号(")括起
- C语言基本数据类型介绍及格式字符
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c语言
目录一、数据类型1)字符型2)整型3)浮点型4)布尔类型二、格式字符1)d格式符:2)f格式符:3)c格式符:4)s格式符:5)e格式符:6)o格式符:7)x格式符:8)u格式符:一、数据类型C语言提供了丰富的数据类型来描述生活中的各种数据,用整型类型来描述整数,用字符类型来描述字符,使用浮点型类型来描述小数,这些都是内置类型,仅靠这些是不能很好满足生活中的需求的,所以C语言中还有自定义类型,可以
- 我是新媒体人,我可能要死了
文案帮WEN
大家好,我是胡啾啾,一个新媒体人我觉得我病了最近一直饱受失眠、爆豆、变丑、长胖的烦恼病入膏肓了我知道这一定是因为我太热爱工作造成的下面给大家说下我这个重度新媒体精神患者发病的日常熬夜病白天犯困哈欠连天喝咖啡晚上精虫上脑睡不着别人睡的时候我醒着别人醒的时候我醒着别人晚上体力活动我晚上脑力活动刷新病上班刷下班刷蹲厕刷睡前刷前三十分钟刷新找热点前1-2小时刷新看数据后2-3小时刷新看数据后3-8小时刷新
- C++vector类
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C++c++
系列文章目录C++入门C++类和对象(上)C++类和对象(中)C++类和对象(下)C/C++内存管理C++string类文章目录系列文章目录一、vector是什么?二、常用接口说明1.常见的构造函数2.vectoriterator的使用3.关于vector的容量4.vector的增删改查5.迭代器失效一、vector是什么?vector是表示可变大小数组的序列容器,类似于数组,vector也采用连
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淄仪
今天开始我的刷酸第一天先把内容记下来,免得忘了1.晚上洗面奶洗脸后,取适量的面膜薄薄涂抹于皮肤(长痘痘、粉刺多、痘印、黑头、毛孔油脂分泌较多的地方)上,轻轻按摩1-2分钟后,首次停留5-15分钟后洗去2.连续5天外用水杨酸面膜5-15分钟均没有出现不良反应,从第6天起适时面膜在面部的停留时间3.面
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采用Python实现四种最大公约数(greatestcommondivisor)算法,并比较评估性能。算法原理:1、辗转相除法:已知a,b,c为正整数,若a除以b余c,则GCD(a,b)=GCD(b,c)。2、更相减损术:任意给定两个正整数,若是偶数,则用2约简。以较大的数减较小的数,接着把所得的差与较小的数比较,并以大数减小数。继续这个操作,直到所得的减数和差相等为止。3、除穷举法:将小数依次除
- 《让你假扮太监你却真的自宫》李易全文免费阅读【完整无删减】
云轩书阁
《让你假扮太监你却真的自宫》李易全文免费阅读【完整无删减】主角:李易简介:他被卖到厂里做太监,面对闪着亮光的银刀,他犹豫了。然而,大太监系统开启,开局签到葵花宝典。可以关注微信公众号【旺精灵】去回个书號【8013】,即可免费阅读【让你假扮太监你却真的自宫】小说全文!第5章:一群人走入兴龙殿。当前一人头戴皇冠,身着黄袍,携带无尽威严之气,只不过眼中深处,带着疲惫,看上去不太精神。在其身边,是一名身着
- 灯
亦沐北风
图片发自App寒夜,清酒,熄灭的油盏。蝉鸣,蟋蟀,流水的声音。不见,流连,婀娜的身影。飘渺,颂唱,无尽的叹息。点亮,怅惘,无忌的幻想。踌躇,消逝,空洞的世界。
- 2023-05-13
A刘强_0df4
当今社会,创业已经成为了一种趋势。有越来越多的年轻人放弃安逸的工作,去创造自己的事业。而确实,在创业的路上,你总能掌握新的商机,在成功的同时,也伴随着熬夜、奋斗和梦想。那么,创业是如何点燃人生梦想的呢?一、开拓视野,搜集有用信息!创业,首先就要拥有敏锐的商业嗅觉和广阔的视野。随时与潜在用户和合作方互动,收到客户的反馈,反思团队的绩效,从自身的无尽学习中创造并推动梦想,这为团队与自身提供了成长与动能
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><