[OTA] 基于swupdate的OTA系统更新解决方案

1. OTA更新方案简介

OTA系统更新 = OTA下载 + 系统更新
OTA下载：比较容易，也比较灵活，ftp，http， web，samba 下载都可以，也可以接入第三方OTA 下载程序。
系统更新：这个比较有难度，当前来看系统更新的方案有recovery 更新，和 A/B系统方案。两者各有优缺点，根据实际需求选择。

2. 基于swupdate 的recovery 实现

swupdate 是一个比较著名的用于嵌入式的OTA解决方案。常见OTA 解决方案有OTA recovery 方案 和 OTA A/B系统解决方案。
通过对swupdate 的源码进行研究，得出一下结论：

1. swupdate 似乎更倾向于使用者将其用于OTA A/B系统解决方案。
2. swupdate 除了web GUI 外，没有成熟的本地GUI用于显示OTA update 的信息（尽管有lua写的gui，但感觉可移植性不是很好，跑起来一直有错误）。
3. 本地系统更新，更倾向于从U盘更新系统，如果本地已经存在了OTA包，对OTA 包的更新将会很浪费系统空间。
4. swupdate 不支持recovery 模式的系统更新。
5. 显示进度的client 程序和server 发布进度的同步逻辑存在一些bug，导致进度显示存在异常。

为了让swupdate 支持recovery模式 和修正以上的问题，我对原有的swupdate做了一些改进和修正，现将源码开源于GitHub。
yocto 整合可参考meta-yocto