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CloudCompare 技巧四 点云匹配

35、点云对齐

原始的两个点云

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第1张图片

 开始对齐：

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第2张图片

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第3张图片

 对齐后的效果：CloudCompare 技巧四 点云匹配_第4张图片

变换矩阵：

 CloudCompare 技巧四 点云匹配_第5张图片

从上面可以看出

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36、精细配准

在35 的基础上进行精细配准。

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第7张图片

 CloudCompare 技巧四 点云匹配_第8张图片

精细配准的矩阵 

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 精细配准后的点云

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将两个点云合并

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去除重复的点 

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结果：

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37、点云的比较

两个点云

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 在这个基础上就计算点云的距离：

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第15张图片

然后对两个点云进行精配准：

 CloudCompare 技巧四 点云匹配_第16张图片

重新计算两个精配准之后的点云的距离

 CloudCompare 技巧四 点云匹配_第17张图片

38、点云和网格的对齐

mesh 和点云

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求位置

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第19张图片

对齐：

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第20张图片

精配准

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CloudCompare 技巧四 点云匹配_第22张图片

39、点云网格的点测量 角度距离等

40、测量多个点

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 保存点的模式

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 CloudCompare 技巧四 点云匹配_第25张图片

41、 自由移动进行快速对齐

快速自由移动后的结果

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第26张图片然后进行精匹配

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第27张图片

结果 

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第28张图片

42、点云的快速匹配

计算点云的法向量

CloudCompare 技巧四 点云匹配_第29张图片

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