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计算机视觉工坊
3D视觉从入门到精通数码相机自动驾驶
编辑:3DCV添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!写在前面这篇文章
- 新手python安装geopandas
Yaxyy
安装python
第一种方法(尝试失败)直接安装安装不上本地python或者anacondaprompt使用pipinstallgeopandas第二种方法(尝试成功)1.先下载四个依赖包,再pip安装登录网址,要用科学上网登录网址,不然打不开https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/下载时,选择和python版本匹配的兼容包python2.7.x对应的版本是cp27,p
- 县域智慧城市(城市大脑)建设方案
百态老人
智慧城市人工智能
第一部分智慧城市(城市大脑)建设方案以下是关于智慧城市(城市大脑)建设方案的框架设计,涵盖目标、架构、关键技术、实施路径及典型案例,旨在为城市数字化转型提供系统性参考。一、建设目标核心愿景构建城市级智能中枢,实现数据驱动的城市治理、民生服务与产业升级协同发展。提升城市运行效率(交通、能源、应急响应等优化20%-30%)、市民满意度(公共服务线上化率超90%)及可持续发展能力。核心能力感知层:全域物
- geopandas安装_python geopandas库安装
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geopandas安装pythonwordcloud安装
geopandas库是利用python读取和处理gis数据的库,使用十分方便。安装方法如下:1、下载相应的python库登录网站:https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#wordcloud根据安装的python版本,下载对应的python库:GDAL,Fiona,pyproj,rtree,shapely示例:例如我是windows64位系统,安装的p
- python列表导出excel_python将字典列表导出为Excel文件的方法
陈星·Sin2
python列表导出excel
将如下的字典列表内容导出为Excel表格文件形式:python将字典列表导出为Excel文件的方法,如下所示:1、安装python官方Excel库------xlwt直接在终端进行安装即可:pipinstallxlwt安装完成后,在程序中引入xlwt的库importxlwt2将字典列表导出到excel文件中:importxlwtimportpandasaspddefexport_excel(exp
- Apache Iceberg数据湖技术在海量实时数据处理、实时特征工程和模型训练的应用技术方案和具体实施步骤及代码
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音视频语言模型大数据人工智能
ApacheIceberg在处理海量实时数据、支持实时特征工程和模型训练方面的强大能力。Iceberg支持实时特征工程和模型训练,特别适用于需要处理海量实时数据的机器学习工作流。Iceberg作为数据湖,以支持其机器学习平台中的特征存储。Iceberg的分层结构、快照机制、并发读写能力以及模式演进等特性,使得它能够高效地处理海量数据,并且保证数据的一致性和可用性。特别是在特征工程和模型训练方面,I
- colmap 已知pose 重建 kitti数据尝试
鹿米lincent
知识深度学习自动驾驶计算机视觉
FrequentlyAskedQuestions—COLMAP3.7documentationCOLMAP已知相机内外参数重建稀疏/稠密模型-thronsbird-博客园Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型_m0_47677188的博客-CSDN博客_colmap命令行准备images.txt现利用colmap的script提取database中的id-name对应关系colmap/scrip
- Linux网络知识详解以及demo(Centos6、7)——OSI、TCP、UDP、IP、子网掩码/划分、网关、路由、广播、虚拟网络、网卡、交换机、DNS、ARP
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ip地址:网络通讯标识信息子网掩码:在局域网中可以有多少个主机网关:从一个局域网到另一个局域网的必经之路网络号:主机位全为0广播地址:主机位全为1子网掩码:网络位全为1,主机位全为0虚拟软件网络配置仅主机模式宿主机可以访问外网,虚拟主机不能访问外网,只能和宿主机或其他虚拟主机建立通讯优缺点:优点:更加安全缺点:不能连接外网NAT模式宿主机和虚拟主机都可以访问外网但是虚拟主机访问外网的时候ip地址是
- Ubuntu终端跑colmap实验记录——生成sparse和poses_bounds.npy
Yunni_root
3DGaussian&&Unityubuntubad-nerf实验colmap经验分享计算机视觉nerf
目录前言:colmap生成sparse1.打开工程进行自动重建(不需要)——just避雷!2.单步重建——生成sparse图像2.1提取特征点2.2特征点匹配2.3稀疏重建3.使用LLFF生成poses_bounds.npy前言:我一直习惯使用autodl的服务器,在上面配置了nerfstudio的环境,详细可以看我的这篇博客:Windows&&Linux跑通BAD-RFs实战__无数踩坑坑坑记录
- Spring Boot + mybatis 实现简单分页条件查询
Light~One
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SpringBoot+mybatis实现简单的分页条件查询文章目录前言一、简单介绍一下,通过Limit实现简单的条件查询分页,pageNum为分页数,pageSize当前分页数,sort为数据表里面排序字段(int类型),通过查找匹配,统计出数量,即total为查询的数据总数;注意一下@PathVariable和@Param的用法。二、使用步骤1.Controller层2.mapper层(注解形式
- 【python安装geopandas】
傲寒。
pythonpython
今天使用python时发现geopandas没有安装,很奇怪,明明记得之前安装时没有任何问题。就尝试上次的办法安装(如下),出现错误,先给出解决方案。1.须知首先我们需要知道安装geopandas时有几个依赖库,分别是**GDAL,Fiona,Rtree,Shapely,pyproj,**因此需要先安装这几个库。2.安装GDAL直接install安装GDAL可能安装不成功,可以选择下载相应版本的w
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综合概述想必大家都有过这样的体验,在使用Mybatis时,最头痛的就是写分页了,需要先写一个查询count的select语句,然后再写一个真正分页查询的语句,当查询条件多了之后,会发现真的不想花双倍的时间写count和select,幸好我们有pagehelper分页插件,pagehelper是一个强大实用的MyBatis分页插件,可以帮助我们快速的实现MyBatis分页功能,而且pagehelpe
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1.引言什么是SQL范式SQL范式是指数据库设计中的一系列规则和标准,旨在减少数据冗余、提高数据完整性和一致性。常见的范式包括第一范式(1NF)、第二范式(2NF)、第三范式(3NF)和BCNF(Boyce-Codd范式)。什么是SQL反范式SQL反范式是指在满足范式要求的基础上,有意引入数据冗余以提高查询性能。反范式通常用于读取密集型的应用场景,以减少查询时的连接操作,提高查询效率。为什么需要优
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1竞态条件(RaceCondition)定义:竞态条件是指多个线程在访问共享资源时,由于执行顺序的不同导致结果不确定的情况。示例:publicclassCounter{privateintcount=0;publicvoidincrement(){count++;}publicintgetCount(){returncount;}}在多线程环境下,多个线程同时调用increment方法时,可能会导
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前言:数据链路层非常简单,对于程序员来说,这里只需要大致了解即可,本篇文章不做重点说明。数据链路层介绍数据链路层是OSI位于物理层之上和网络层之下,这一层的报文叫做帧。它的主要任务是确保数据从一个节点可靠地传输到相邻的节点(连接的网络设备),即专门解决网络传输中两台设备之间的通信。这里所说的节点指的是网络设备,而网络设备可以是计算机、交换机或路由器等。这里重点说明下数据链路层和网络层。需注意,数据
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光纤收发器的指示灯状态可以帮助我们快速判断宽带异常。以下是一些常见指示灯的含义及对应的故障判断方法:1.电源指示灯(PWR)•状态:常亮•含义:电源正常。•状态:不亮•含义:电源未接通或电源适配器故障。•解决方法:检查电源线是否连接正确,检查电源适配器是否损坏。2.光纤链路指示灯(FXLink/Act)•状态:常亮•含义:光纤链路连接正常。•状态:不亮•含义:光纤链路未连接或连接错误。•解决方法:
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近两年大模型火出天际;同时,也诞生了大量针对大模型的优化技术。本系列将针对一些常见大模型优化技术进行讲解。[大模型推理优化技术-KVCache][大模型推理服务调度优化技术-Continuousbatching]大模型显存优化技术-PagedAttention大模型低显存推理优化-Offload技术大模型优化技术-FlashAttention大模型解码优化-SpeculativeDecoding及
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一.邂逅CSS和常见的CSS1.1.CSS的编写方式1.2.常见的CSSfont-size/color/width/height/backgroundColor二.文本属性2.1.text-decoration2.2.text-indent2.3.text-align三.字体属性3.1.font-family3.2.font-style3.3.font-weight3.4.font-size3.5
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本章介绍在您的计算机系统上安装VTK所需的步骤。该过程的总体难度受多个因素影响。在MicrosoftWindows上,您可以安装预构建的vtk.exe,并通过运行TCL脚本使用它。若要在Python或Java编程语言中使用VTK,为了将VTK库链接到您自己的应用程序中,必须从源代码编译VTK。在MicrosoftWindows以外的任何平台上使用VTK,也必须从源代码构建VTK。(不同的平台环境太
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摘要:Vue.js通过简洁的API提供高效的数据绑定和灵活的组件系统。在前端纷繁复杂的生态中,Vue.js有幸受到一定程度的关注,目前在GitHub上已经有5000+的star。本文将从各方面对Vue.js做一个深入的介绍。Vue.js是我在2014年2月开源的一个前端开发库,通过简洁的API提供高效的数据绑定和灵活的组件系统。在前端纷繁复杂的生态中,Vue.js有幸受到一定程度的关注,目前在Gi
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音视频视频通话uni-app技术分享音视频uni-app视频通话webrtc实时通信
视频讲解视频地址创建uniapp项目创建uniapp项目前往anyRTC控制台-项目管理创建新项目,获取appid引入插件前往uniapp插件市场搜索anyRTC,选中anyRTC音视频SDK插件云打包购买插件(免费引入)引入创建的对应uniapp项目uniapp项目的manifest.json中App原生插件配置选择云端插件选中anyRTC音视频SDK插件`打包自定义基座选择自定义基座运行代码逻
- 【Vue】权限控制
秀秀_heo
Vue及其周边生态vue.js前端javascript
权限管理分类:页面权限功能(按钮)权限接口权限vue3-element-admin的实现方案一般我们在业务中将路由可以分为两种,constantRoutes和asyncRoutes。constantRoutes:代表那些不需要动态判断权限的路由,如登录页、404(或者不存在的路由)、首页、数据大屏等通用页面。asyncRoutes:代表那些需求动态判断权限并通过addRoutes动态添加的页面。后
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include