ARPG----C++学习记录05 Section9 动画蓝图，腿部ik

这节课比较难懂,我也不是很理解

动画蓝图

新建一个动画蓝图。首先新建一个人物蓝图的变量用来获取人物的属性，使用第一行蓝图来初始化，当人物为Echo时获取它的movement组件，存为变量。然后动画的每一帧都从movement组件里拿出xy的速度用作后边运动状态的转变

新建状态，添加动画，设置进入状态条件。当人物的速度大于0进入跑步动画，反之待机动画

The Animation Instance

新建一个c++类

编写代码

进入动画蓝图，将父类改为我们刚刚写完的代码C++类，就可以访问我们再代码里定义的变量

打开这个选项我们可以看到从父类继承了那些东西

最后在人物的蓝图里Mesh里吧动画模式改为动画蓝图

Jumping

添加一个动作映射，空格

添加按键绑定，本来就存在Jump函数在Character类里

新建IsFalling变量，为跳跃动画做准备

将走路的动作存储起来（cache Poses）,方便我们在MainState中调用

在OnGround中直接Usecachepose调用之前写好的走路和待机状态，使用isFalling的值来进入退出跳起；在最后回到走路时，先设置一个自动更据动画来播放（基于状态顺序播放器的自动规则），在添加一个依据动画时间和速度来进入走路状态

Inverse Kinematics逆运动学

当人物的腿处于边缘时，应该一只腿在地上，一只腿在台阶上，这需要逆运动学去计算需要将身体往下移多少，并且让腿部骨骼发生变化

新建一个动画里的controlRig

进入骨骼树创建虚骨骼

回到control，新建函数，新建变量

新建函数

1、球体追踪，获取每只脚更下边地面的距离

2、平滑的得到偏移量

3、使用最大的偏移量去让人物的盆骨进行下移

4、将偏移量添加到虚拟的ik

5、使用全身的ik将变换附加到左右脚

回到动画蓝图，将control rig插入，并让速度为0时调用这个偏移的动画