4种互斥机制比较

关中断

• 关中断（Disable Interrupts）：通过禁用中断来实现互斥。在关中断期间，任何中断请求都会被忽略，从而确保了临界区的独占性。然而，这种方法会导致系统的实时性下降，因为所有中断都被禁用，包括紧急情况下的中断。

禁止任务切换

• 禁止任务切换（Disable Task Switching）：在某些实时操作系统中，可以通过禁止任务切换来实现互斥。当一个任务进入临界区时，系统会禁止任务切换，直到该任务退出临界区才允许切换到其他任务。这种方法可以确保临界区的独占性，但也会导致系统的实时性下降，因为其他任务可能会被延迟执行。

信号量

• 信号量（Semaphore）：使用信号量来实现互斥和同步。信号量是一个计数器，用于控制对共享资源的访问。当一个任务想要访问共享资源时，它必须先获取信号量，如果信号量的值大于0，则任务可以继续执行，同时信号量的值减1；如果信号量的值为0，则任务需要等待，直到有其他任务释放信号量。这种方法可以实现资源的合理分配和互斥，但需要注意避免死锁和饥饿的问题。

互斥信号量

• 互斥信号量（Mutex）：互斥信号量是一种特殊的信号量，用于实现对共享资源的互斥访问。与普通信号量不同的是，互斥信号量只能被一个任务获取，其他任务必须等待该任务释放互斥信号量才能继续执行。互斥信号量通常使用二进制信号量实现，即只有0和1两个值。这种方法可以有效地避免资源竞争和数据不一致的问题。