modbus报文格式（tcp及rtu）

modbus tcp数据报文结构
 请求：00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01
 响应：00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34
 一次modbus tcp读取保持寄存器的通信分析(省略了ip/tcp头)：从左向右分析该数据报文：
 请求：
 00 00为此次通信事务处理标识符，一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文;
 00 00表示协议标识符，00 00为modbus协议;
 00 06为数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字节;
 09为设备地址，用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址。以上七个字节也被称为modbus报文头；
 03为功能码，此时代码03为读取保持寄存器数据；
 00 00为起始地址；
 00 01为寄存器数量，（word数量）。
 响应：
 00 00为此次通信事务处理标识符，应答报文要求与先前对应的请求保持一致;
 00 00为协议标识符，与先前对应的请求保持一致;
 00 05为数据长度，用来指示接下来数据的长度，单位字节;
 09为设备地址，应答报文要求与先前对应的请求保持一致；
 03为功能码，正常情况下应答报文要求与先前对应的请求保持一致，如果出错则返回80h+先前的功能码；
 02指示接下来数据的字节长度;
 12 34为被读取的保持寄存器中的数据值，即要求被读取的地址为00 00的保持寄存器中的数值为1234h


modbus rtu数据报文结构
 请求：09 03 00 00 00 01 85 42
 响应：09 03 02 12 34 54 F2
 一次modbus rtu读取保持寄存器的通信分析：从左向右分析该数据报文：
 请求：
 09为设备地址，用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址。
 03为功能码，此时代码03为读取保持寄存器数据；
 00 00为起始地址；
 00 01为寄存器数量，（word数量）。
 85 42表示crc校验位  09 03 00 00 00 01生成
 响应：
 09为设备地址，应答报文要求与先前对应的请求保持一致；
 03为功能码，正常情况下应答报文要求与先前对应的请求保持一致，如果出错则返回80h+先前的功能码；
 02指示接下来数据的字节长度;
 12 34为被读取的保持寄存器中的数据值，即要求被读取的地址为00 00的保持寄存器中的数值为1234h
 54 F2表示crc校验位  09 03 02 12 34生成