陈皮来三斤
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Peoeasy机器人：原点无法重置问题

机械手在伺服关闭的模式下，插入定位插销，进入机构设定重置原点，发现PUU值没有变化

问题原因

台达软件版本比较多，每个版本重置原点的模式和马达偏差角的默认值是有一定差异的。再重置原点之前尽可能先确认一下重置原点的模式和马达偏差角的默认值是否正常。

解决办法

Peoeasy机器人：原点无法重置问题_第1张图片

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