致终有林夕
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Halcon:PCB缺陷检测

图像处理结果：

主要思想：
*Blob+差分+特征
Blob:使用灰度值的开运算图像A,使用灰度值的闭运算图像B
差分：A-75>B,选择其中暗的，A+75 特征：可以再使用面积这样的参数进行筛选

*对于打光要求很高，背景要求高，要光照稳定
*读取图像
read_image (Image, ‘pcb’)
*关闭窗口
dev_close_window ()
*获取读取图像的宽高
get_image_size (Image, Width, Height)
*打开窗口
dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
*显示图像
dev_display (Image)
*灰度腐蚀，或者开

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